CN206749020U - 一种翻转制杯机 - Google Patents

Abstract

一种翻转制杯机，包括机架、放片装置、链轨装置、加热装置、拉伸成型装置、接杯装置、杯架组件、输送机构和拨杯机构；杯架组件设有多条容纳整叠杯制品的杯子通道，杯子通道沿水平方向设置，起始端与接杯装置相对应，末端与输送机构相对应；拨杯机构设置在杯架组件的上方并处于接杯装置与杯架组件之间。由于杯子通道水平设置，拨杯机构将接杯装置上所有杯制品一次性拨到杯子通道中进行堆叠，如此重复，当每条杯子通道中杯制品达到预定数量时，拨杯机构将杯子通道中整叠杯制品拨到输送机构上，进入下道工序。无需采用伺服升降方式进行堆叠，结构简单，控制容易，成本也更低；由于没有受到固定阻挡，避免杯制品受到过大压力产生变形，提高产品质量。

Description

一种翻转制杯机

技术领域

本实用新型涉及一种制杯设备，尤其涉及一种具有成品堆叠机构的翻转制杯机。

背景技术

通过模具批量生产的塑料杯制品，在脱膜之后均需经过堆叠方可进入下一道工序，例如印刷、包装或直接充填等。传统的堆叠方式是采用人工堆叠，由于人工成本高、耗时长已被自动堆叠装置所代替，目前的堆叠装置虽然能够实现堆叠功能，但一般采用伺服升降的方式进行堆叠，其结构复杂、控制困难，并且由于采用顶杆自上至下对杯制品施加压力进行堆叠，因而容易造成杯制品的变形。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种翻转制杯机，这种翻转制杯机结构简单，成本较低，并能够避免杯制品的变形。采用的技术方案如下：

一种翻转制杯机，包括机架、放片装置、链轨装置、加热装置、拉伸成型装置，放片装置、加热装置、拉伸成型装置沿水平方向依次设置在机架上，链轨装置设置在机架上并自加热装置延伸至拉伸成型装置，拉伸成型装置的下模台通过翻转升降机构安装在机架上，其特征是：还包括接杯装置、杯架组件、输送机构和拨杯机构；杯架组件设有多条能够容纳整叠杯制品的杯子通道，杯子通道沿水平方向设置，杯子通道的起始端与接杯装置相对应，杯子通道的末端与输送机构相对应；拨杯机构设置在杯架组件的上方并处于接杯装置与杯架组件之间。

上述翻转升降机构可以采用电机、两组共轭凸轮、连杆、曲柄相配合的结构，也可以采用伺服电机、齿轮传动机构、气缸相配合的结构，也可以采用伺服电机、皮带传动机构、液压缸相配合的结构，属于现有技术，在这里不再详述。

这种翻转制杯机通过下模台的翻转与接杯装置、杯架组件、输送机构、拨杯机构的配合，全自动完成杯制品的成型、堆叠，大幅度提高生产效率。其中，通过将杯架组件的杯子通道沿水平方向设置，并在接杯装置与杯架组件之间设置了拨杯机构，拨杯机构将接杯装置上的所有杯制品一次性拨到杯架组件上各条杯子通道中进行堆叠，如此重复，当每条杯子通道中的杯制品数量达到预定数量时，拨杯机构将各条杯子通道中的整叠杯制品拨到输送机构上，进入下一道工序。由于杯架组件的杯子通道水平设置，后一个杯制品被拨入杯子通道时，自动挤压前一个杯制品而堆叠在一起，同时推动前一个杯制品往前滑动，无需采用伺服升降方式进行堆叠，结构更加简单，控制容易，成本也更低；另外，由于最前方的杯制品没有受到固定的阻挡，避免杯制品受到过大的压力而产生变形，提高产品的质量。

作为本实用新型的优选方案，所述拨杯机构包括滑动导轨、滑座、平移机构、旋转机构和退杯拨板；滑动导轨设置在所述杯架组件的上方并与所述杯子通道相平行；滑座安装在滑动导轨上并能够沿滑动导轨移动；平移机构设置在滑动导轨外侧，平移机构的动力输出端与滑座连接；旋转机构安装在滑座上，退杯拨板与旋转机构的动力输出端连接。退杯拨板通过旋转机构和平移机构的驱动，做旋转和直线运动，将杯架组件上各条杯子通道中的整叠杯制品一次性拨到输送机构上。

作为本实用新型的优选方案，所述平移机构为平移气缸。

作为本实用新型的优选方案，所述旋转机构为旋转气缸。

上述放片装置可以放置现成的片材，也可以衔接片材挤出机，自动控制补充片材输出长度，保证足够量的片材能够顺畅进入送片装置。

作为本实用新型的优选方案，所述链轨装置包括输送链条、导板侧片、冷却管，导板侧片安装在输送链条上，冷却管安装在导板侧片上。由于导板侧片设有冷却管，用于冷却输送链条经过加热装置时产生的热量，使片材在输送的过程中不易脱落。

作为本实用新型的优选方案，所述加热装置包括第一加热电炉、第二加热电炉、电炉车，第一加热电炉、第二加热电炉安装在电炉车上并处于链轨装置的上下两侧；第一加热电炉、第二加热电炉包括若干个陶瓷加热片。各个陶瓷加热片通过电控箱上的温控表进行温度设定，温度可控性高且十分直观。

上述拉伸成型装置一般采用上模台、下模台、成型模具、翻转升降机构相配合的结构，成型模具安装在上下模台上，上模台固定，下模台通过翻转升降机构驱动进行升降运动完成成型剪切动作，再进行翻转由接杯装置取出杯制品。

上述接杯装置一般采用V型导板槽、接杯机械手、驱动装置相配合的结构，由驱动装置驱动接杯机械手沿V型导板槽上的V型导轨直线运动及翻转，当接杯机械手转向成型机的下模具时，接杯机械手通过真空吸气，将杯制品吸附在接杯机械手的吸杯模芯上，当接杯机械手翻转至与杯子通道的起始端相对应时，杯制品通过退杯拨板推入杯架组件上各条杯子通道中。

上述杯制品是采用PP、PS、PVC、PET或生物降解片材等作为原材料制成的杯制品。

上述接杯机械手和所述杯子通道均呈矩阵式排列，其排列方式和数量均对应相同，并且横向排列和纵向排列数量各至少为两个。

作为本实用新型的优选方案，所述输送机构包括输送带、隔板、挡板和挡板位置切换机构，隔板和挡板均设置在输送带上方，隔板垂直于输送带并与拨杯机构的拨杯方向平行，挡板设置在隔板下方并与输送带平行，挡板位置切换机构设置在输送带的外侧，挡板位置切换机构的动力输出端与挡板连接。由于输送带上设有隔板和挡板，通过拨杯机构拨到输送带上的杯制品先掉落在挡板上，并由于隔板的阻挡，隔板下方的挡板通过挡板位置切换机构抽离后，最终掉落输送带上的杯制品能够保持完整不会散乱。

上述挡板位置切换机构可以为旋转气缸，也可以为普通气缸。

作为本实用新型的优选方案，所述翻转制杯机还包括收片装置，收片装置设置在所述拉伸成型装置的一侧。

上述收片装置可以直接收卷废料片材，也可以衔接粉碎机。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

由于接杯机械手和杯架组件杯子通道均呈矩阵式排列，并且横向排列和纵向排列数量各至少为两个，提高搬送和堆叠杯制品的效率。由于杯架组件的杯子通道沿水平方向设置，并在接杯装置与杯架组件之间设置了拨杯机构，拨杯机构将接杯装置上的所有杯制品一次性拨到杯架组件上各条杯子通道中进行堆叠，如此重复，当每条杯子通道中的杯制品数量达到预定数量时，拨杯机构将各条杯子通道中的整叠杯制品拨到输送机构上，进入下一道工序。由于杯架组件的杯子通道水平设置，后一个杯制品被拨入杯子通道时，自动挤压前一个杯制品而堆叠在一起，同时推动前一个杯制品往前滑动，无需采用伺服升降方式进行堆叠，结构更加简单，控制容易，成本也更低；另外，由于最前方的杯制品没有受到固定的阻挡，避免杯制品受到过大的压力而产生变形，提高产品的质量。由于输送带上设有隔板和挡板，通过拨杯机构拨到输送带上的杯制品先掉落在挡板上，并由于隔板的阻挡，使最终掉落输送带上的杯制品保持完整，不会散乱。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1所示，一种翻转制杯机，包括机架1、放片装置2、链轨装置3、加热装置4、拉伸成型装置5、收片装置6、接杯装置7、杯架组件8、输送机构9和拨杯机构10；放片装置2、加热装置4、拉伸成型装置5、接杯装置7、杯架组件8和输送机构9沿水平方向依次设置在机架1上，链轨装置3设置在机架上并自加热装置4延伸至拉伸成型装置5，收片装置6设置在拉伸成型装置5的一侧；杯架组件8设有多条能够容纳整叠杯制品的杯子通道801，杯子通道801沿水平方向设置，杯子通道801的起始端与接杯装置7相对应，杯子通道801的末端与输送机构9相对应；拨杯机构10设置在杯架组件8的上方并处于接杯装置7与杯架组件8之间。拨杯机构10包括滑动导轨101、滑座102、平移气缸103、旋转气缸104和退杯拨板105；滑动导轨101设置在杯架组件8的上方并与杯子通道801相平行；滑座102安装在滑动导轨101上并能够沿滑动导轨101移动；平移气缸103设置在滑动导轨101外侧，平移气缸103的动力输出端与滑座102连接；旋转气缸104安装在滑座102上，退杯拨板105与旋转气缸104的动力输出端连接。

上述链轨装置3包括输送链条301、导板侧片（图中未画出）、冷却管（图中未画出），导板侧片安装在输送链条301上，冷却管安装在导板侧片上。上述拉伸成型装置5一般采用上模台501、下模台502、上模具（图中未画出）、下模具503、翻转升降机构504相配合的结构，上模具安装在上模台501上，下模具503安装在下模台502上，下模台502通过翻转升降机构504安装在机架1上。上述接杯装置7采用V型导板槽701、接杯机械手702、驱动装置（图中未画出）相配合的结构，由驱动装置驱动接杯机械手702沿V型导板槽701上的V型导轨做直线运动及翻转。上述输送机构9包括输送带901、隔板902、挡板903和旋转气缸904，隔板902和挡板903均设置在输送带901上方，隔板902垂直于输送带901并与拨杯机构10的拨杯方向平行，挡板903设置在隔板902下方并与输送带901平行，旋转气缸904设置在输送带901的外侧，旋转气缸904的动力输出端与挡板903连接。

放片装置2上放有片材100，片材100由链轨装置3输送经过加热装置4加热，经过加热的片材100传送至拉伸成型装置5，拉伸成型装置5的上模台501固定，下模台502通过翻转升降机构504驱动向上运动完成成型剪切动作，再向下运动到一定行程时，上模具、下模具503中的导正杆脱离，下模台502进行翻转动作，翻转完成后，杯子500通过气缸505推出。此时，接杯机械手702转向拉伸成型装置5的下模具503，接杯机械手702通过真空吸气，将杯子500吸附在接杯机械手702的吸杯模芯上，当接杯机械手702翻转至与杯子通道801的起始端相对应时，接杯机械手702上的杯子500通过退杯拨板105推入杯子通道801中进行堆叠；如此重复，当每条杯子通道中的杯子500数量达到预定数量时，退杯拨板105通过旋转气缸104和平移气缸103的驱动，做旋转和直线运动，将杯子通道801中的整叠杯子500一次性拨到输送带901上方隔板902，隔板902下方的挡板903通过旋转气缸904抽离后，堆叠完整的杯子500掉落输送带901上随输送带901运出机身。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种翻转制杯机，包括机架、放片装置、链轨装置、加热装置、拉伸成型装置，放片装置、加热装置、拉伸成型装置沿水平方向依次设置在机架上，链轨装置设置在机架上并自加热装置延伸至拉伸成型装置，拉伸成型装置的下模台通过翻转升降机构安装在机架上，其特征是：还包括接杯装置、杯架组件、输送机构和拨杯机构；杯架组件设有多条能够容纳整叠杯制品的杯子通道，杯子通道沿水平方向设置，杯子通道的起始端与接杯装置相对应，杯子通道的末端与输送机构相对应；拨杯机构设置在杯架组件的上方并处于接杯装置与杯架组件之间。

2.如权利要求1所述的翻转制杯机，其特征是：所述拨杯机构包括滑动导轨、滑座、平移机构、旋转机构和退杯拨板；滑动导轨设置在所述杯架组件的上方并与所述杯子通道相平行；滑座安装在滑动导轨上并能够沿滑动导轨移动；平移机构设置在滑动导轨外侧，平移机构的动力输出端与滑座连接；旋转机构安装在滑座上，退杯拨板与旋转机构的动力输出端连接。

3.如权利要求2所述的翻转制杯机，其特征是：所述平移机构为平移气缸。

4.如权利要求2所述的翻转制杯机，其特征是：所述旋转机构为旋转气缸。

5.如权利要求1所述的翻转制杯机，其特征是：所述链轨装置包括输送链条、导板侧片、冷却管，导板侧片安装在输送链条上，冷却管安装在导板侧片上。

6.如权利要求1所述的翻转制杯机，其特征是：所述加热装置包括第一加热电炉、第二加热电炉、电炉车，第一加热电炉、第二加热电炉安装在电炉车上并处于链轨装置的上下两侧；第一加热电炉、第二加热电炉包括若干个陶瓷加热片。

7.如权利要求1所述的翻转制杯机，其特征是：所述输送机构包括输送带、隔板、挡板和挡板位置切换机构，隔板和挡板均设置在输送带上方，隔板垂直于输送带并与拨杯机构的拨杯方向平行，挡板设置在隔板下方并与输送带平行，挡板位置切换机构设置在输送带的外侧，挡板位置切换机构的动力输出端与挡板连接。

8.如权利要求1所述的翻转制杯机，其特征是：所述翻转制杯机还包括收片装置，收片装置设置在所述拉伸成型装置的一侧。