CN206748983U - 一种全电动伺服控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全电动伺服控制机构，包括转轴、固定架、顶块、力传感器和伺服电机，其中转轴的一端安装在固定架内，另一端与顶块连接，伺服电机安装在固定架上，并与转轴相连接，转轴设有外螺纹，顶块内设有与外螺纹相匹配的内螺纹，顶块与力传感器相连接。本实用新型使用了伺服电机作为动力元件，其响应速度快，可控性强，精度高，一旦发生事故能快速停下注射组件，安全性好，而且采用转轴和顶块的配合工作实现水平移动，对转轴的强度要求较低，而且工作可靠性强，另一方面，力传感器能感应到顶块处的压力，即用户能及时获得注射压力，降低注射压力不足或者过大的情况。

Description

一种全电动伺服控制机构

技术领域

本实用新型涉及注射机设计领域，特别是涉及一种全电动伺服控制机构。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。通常注塑机上设有注射控制机构，用来驱动和控制注塑机的注射组件的水平移动，以保证注塑机的注塑可靠性和稳定性。

传统注塑机的注射控制机构，通常是利用液压柱塞泵的柱塞来与注射组件连接以此实现注射组件的水平移动，并依靠其他液压元件，如电磁换向阀、溢流阀等来控制其停止或者启动，但是这样的控制方式，精度较低，响应速度慢，一旦发生事故注射组件往往无法快速地停下，而且仅依靠柱塞的工作来实现水平移动，对柱塞的强度要求很高，另一方面，常见的注射控制机构的注射压力无法体现，容易出现注射压力不足或者过大的情况，并造成机构的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全电动伺服控制机构，可以解决上述问题中的一个或者多个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种全电动伺服控制机构，包括转轴、固定架、顶块、力传感器和伺服电机，其中转轴的一端安装在固定架内，另一端与顶块连接，伺服电机安装在固定架上，并与转轴相连接，转轴设有外螺纹，顶块内设有与外螺纹相匹配的内螺纹，顶块与力传感器相连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能与注塑机的注射组件连接，并利用伺服电机来控制转轴的转动，通过外螺纹和内螺纹的配合，使得顶块能随着转轴的转动实现水平移动，最终实现注射组件的注射。由于使用了伺服电机作为动力元件，其响应速度快，可控性强，精度高，一旦发生事故能快速停下注射组件，安全性好，而且采用转轴和顶块的配合工作实现水平移动，对转轴的强度要求较低，而且工作可靠性强，另一方面，力传感器能感应到顶块处的压力，即用户能及时获得注射压力，降低注射压力不足或者过大的情况。

在一些实施方式中，转轴的一端通过轴承安装在固定架内。轴承的设置能减少转轴在转动时和固定架之间的摩擦，提高转轴的使用寿命。

在一些实施方式中，本实用新型还包括传动结构，伺服电机通过传动结构与转轴相连接。传动机构的设置能保证伺服电机的动力稳定可靠地传递到转轴上。

在一些实施方式中，传动结构包括主动轮、从动轮和皮带，其中主动轮套装在伺服电机上，从动轮套装在转轴上，皮带绕过主动轮和从动轮后闭合。皮带式传动，可缓和冲击和振动载荷,而且传动平稳,无噪声，精密度高。

在一些实施方式中，本实用新型还包括限位块，其中限位块安装在转轴的端部上。限位块的设置能对转轴上安装的各部件作一定的固定，防止上述部件在工作时脱离转轴。

在一些实施方式中，固定架底部设有导轨连接座。导轨连接座的设置能方便本实用新型与导轨的连接，方便实现本实用新型水平方向位置的调整。

在一些实施方式中，顶块上设有凹槽，力传感器上设有与凹槽相匹配的凸起。凹槽和凸起的设置能增加顶块和力传感器的接触面积，保证力传感器能更准确地得到顶块所带来的压力。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的全电动伺服控制机构的正视剖视图。

图2为图1的全电动伺服控制机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1和图2，一种全电动伺服控制机构，包括转轴1、固定架2、顶块3、力传感器4和伺服电机5。

转轴1的一端通过轴承6安装在固定架2内，使得转轴1能在固定架2内转动，转轴1的另一端上设有外螺纹11，顶块3内设有与外螺纹11相匹配的内螺纹，通过外螺纹11和内螺纹的配合连接，使得顶块3能与转轴1的该端相连接，伺服电机5通过螺栓安装在固定架2上，固定架2的底部设有导轨连接座21。

顶块3的端部设有凹槽31，力传感器4上设有与凹槽31相匹配的凸起41，力传感器4与顶块3相连接，并使得凸起41和凹槽31之间相接触。

本实用新型还包括传动结构7，传动机构7包括主动轮71、从动轮72和皮带73，其中主动轮71套装在伺服电机5的驱动轴上，从动轮72套装在转轴1上，皮带73绕过主动轮71和从动轮72后闭合，使得主动轮71转动时能带动从动轮72转动，即伺服电机5通过传动结构7与转轴1相连接。

本实用新型还包括限位块8，限位块8安装在转轴1的端部上，用以限制从动轮72等结构水平方向的移动，减少其移位。

本实用新型在使用时，导轨连接座21能与导轨相连接，而固定架2能通过螺栓与墙壁等机构固定，而力传感器4能通过螺栓与注塑机的注射机构连接。

当需要进行注射时，伺服电机5工作并带动主动轮71转动，主动轮71通过皮带73带动从动轮72转动，从而转轴1也随从动轮72转动，转轴1上的外螺纹11和顶块3内的内螺纹配合运动，使得顶块3发生水平运动，顶块3通过力传感器4顶动注塑机的注射机构，使得注射机构实现注射。同时，力传感器4会显示顶块3顶动注塑机的注射机构时的压力，即用户能通过力传感器4对注射压力进行实时的监控，以在注射压力过大或者过小时，能及时处理。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种全电动伺服控制机构，其特征在于，包括转轴(1)、固定架(2)、顶块(3)、力传感器(4)和伺服电机(5)，所述转轴(1)的一端安装在固定架(2)内，另一端与顶块(3)连接，所述伺服电机(5)安装在固定架(2)上，并与转轴(1)相连接，所述转轴(1)设有外螺纹(11)，所述顶块(3)内设有与外螺纹(11)相匹配的内螺纹，所述顶块(3)与力传感器(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种全电动伺服控制机构，其特征在于，所述转轴(1)的一端通过轴承(6)安装在固定架(2)内。

3.根据权利要求1所述的一种全电动伺服控制机构，其特征在于，包括传动结构(7)，所述伺服电机(5)通过传动结构(7)与转轴(1)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种全电动伺服控制机构，其特征在于，所述传动结构(7)包括主动轮(71)、从动轮(72)和皮带(73)，所述主动轮(71)套装在伺服电机(5)上，所述从动轮(72)套装在转轴(1)上，所述皮带(73)绕过主动轮(71)和从动轮(72)后闭合。

5.根据权利要求4所述的一种全电动伺服控制机构，其特征在于，包括限位块(8)，所述限位块(8)安装在转轴(1)的端部上。

6.根据权利要求1所述的一种全电动伺服控制机构，其特征在于，所述固定架(2)底部设有导轨连接座(21)。

7.根据权利要求1所述的一种全电动伺服控制机构，其特征在于，所述顶块(3)上设有凹槽(31)，所述力传感器(4)上设有与凹槽(31)相匹配的凸起(41)。