CN206747899U - 一种用于自动装配调角器楔块的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于自动装配调角器楔块的装置，包括机架，在机架上安装有用于将楔块按照预定方向排列的震动盘、用于传送楔块的传送系统和用于将楔块从传送系统上抓取并运输至装配位置的夹爪；所述传送系统的进料端紧靠所述震动盘的出料口设置，所述夹爪设置于所述传送系统的尾部；在所述机架上还安装有控制器，所述震动盘的驱动装置、传送系统的驱动装置以及夹爪的驱动装置均与控制器电连接；在所述传送系统的行进路径上还设置有用于检测楔块实时情况的检测系统，所述检测系统与控制器电连接。采用上述结构，本实用新型可替代人工进行调角器楔块的装配，其自动化程度高，运行稳定，实用性强。

Description

一种用于自动装配调角器楔块的装置

技术领域

本实用新型属于调角器装配装置领域，特别涉及一种用于自动装配调角器楔块的装置。

背景技术

调角器是一种安装于汽车座椅上，实现座椅靠背角度调节的装置，其总成主要由Ω簧、凸轮环、楔块、卡环等零件组成。原有的调角器中心件装配工艺包括四个工艺步骤，如下：一、采用手工方式将卡环放置到托盘夹具上；二、采用手工方式装配楔块；三、手工上料Ω簧，并切割至合格尺寸，再次手工装配；四、手动装配凸轮环。

由此可见，现有技术将楔块装配到调角器上的时候，通常采用的方式是人工装配，即通过装配工人将楔块装配在调角器合适位置，由于人工操作的时候存在许多不稳定因素，比如说装配技能熟练度、装配时的思维以及心情都将会影响整个装配过程，导致所装配出来的调角器楔块不能达到同意，并且存在装配错误的风险而导致整个零件报废，而且在整个装配的过程中存在安全隐患，再者便是利用人工装配的工作效率低。然而现有技术中并没有一种能够专用于调角器楔块自动装配的流水线装置出现。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于自动装配调角器楔块的装置，其通过震动盘自动将楔块以规定的方向摆放在正确的位置，随后通过传送系统传送至指定位置后再通过夹夹爪取至调角器所在处，再按照预定方法将楔块安装在调节器上，并且在楔块行进的路径中设置有检测系统，用于确保楔块在装配前的摆放位置、摆放方向以及楔块型号等实时信息的正确性，而且整个过程均通过控制器控制，以便使得整个楔块装配过程的自动化，从而实现利用自动化装置取代人工装配调节器楔块，解决上述问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种用于自动装配调角器楔块的装置，其特征在于：包括机架，在机架上安装有震动盘、用于传送楔块的传送系统和用于将楔块从传送系统上抓取并运输至装配位置的夹爪；所述传送系统的进料端紧靠所述震动盘的出料口设置，所述夹爪设置于所述传送系统的尾部；在所述机架上还安装有控制器，所述震动盘的驱动装置、传送系统的驱动装置以及夹爪的驱动装置均与控制器电连接；在所述传送系统的行进路径上还设置有用于检测楔块实时情况的检测系统，所述检测系统与控制器电连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述检测系统包括依次设置在传送系统的行进路径上的影像检测设备和来料检测设备。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述影像检测设备为摄像头，所述来料检测设备为接近开关。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述传送系统包括皮带传动机构、吹气机构和置于皮带传动机构的皮带上的楔块载体，所述皮带传动机构的一端紧靠所述震动盘的出料口设置，所述吹气机构设置于皮带传动机构的另一端，所述夹爪设置于所述吹气机构的出料端；所述吹气机构包括吹气板和安装在吹气板上的气管，所述气管通过阀门与气源连通，所述阀门与控制器电连接。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述楔块载体上设置有与楔块外形对应的盛装槽。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述楔块载体的两侧分别设置有盛装槽。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述机架上还设置有用于驱动皮带传动机构转动的电机，所述电机与控制器电连接。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述机架上安装有输出直线运动的伺服电机，所述伺服电机平行于所述皮带传动机构设置，所述伺服电机的输出端固定连接有可输出上下运动的气缸，所述夹爪安装在所述气缸的气缸轴上，所述气缸通过电磁阀与气源连通，所述电磁阀与控制器电连接。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述夹爪的下部开设有与楔块外形对应的搬运槽。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述控制器为PLC。

本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型中利用震动盘实现自动将楔块以规定的方向摆放在正确的位置，随后通过传送系统传送至指定位置后再通过夹夹爪取至调角器所在处，再按照预定方法将楔块安装在调节器上，并且在楔块行进的路径中设置有检测系统，用于确保楔块在装配前的摆放位置、摆放方向以及楔块型号等实时信息的正确性，而且整个过程均通过控制器控制，以便使得整个楔块装配过程的自动化，从而实现利用自动化装置取代人工装配调节器楔块；

(2)本实用新型的传送系统中设置的楔块载体可以同时运送两块楔块，并且夹爪在夹取的时候也可以同时夹取两块楔块，从而使得本实用新型在装配效率更高，进而增强了本实用新型的实用性；

(3)本实用新型中的检测系统中包括影像检测设备和来料检测设备，影像检测设备用于对楔块载体上的楔块进行摄像以收集楔块型号和楔块摆放实时情况的数据，来料检测设备用于对楔块载体上的楔块是否到位进行检测，采用上述检测方式，从而实现对传送系统上的楔块数据进行实时监控，保证楔块不会丢失；并且上述影像检测设备和来料检测设备均与控制器连接，从而使得整个检测过程与运输过程同步化，进而增强了本实用新型的实用性；

(4)本实用新型中所有部件的动作，或是通过电机提供动力，或是通过气缸提供动力，并且电机和气缸的动作均通过控制器控制，从而使得本实用新型的运动精度更高，进而保证楔块安装位置的正确性。

(5)本实用新型可替代人员的操作，减少了人员的劳动强度，具有省时、省力、生产效率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型中夹爪、气缸以及伺服电机的连接结构示意图。

图中1-震动盘；2-楔块载体；3-皮带传动机构；4-吹气机构；5-夹爪；6-电机；7-伺服电机；8-影像检测设备；9-来料检测设备；10-托盘；11-气缸；50-机架；100-控制器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

本实施例中，一种用于自动装配调角器楔块的装置，包括机架50，在机架50上安装有可以自动将楔块按照预定的位置以及方向摆放的震动盘1，上述震动盘1与控制器100电连接，以便实现通过控制器100控制震动盘1震动的目的。震动盘1通过控制器100控制后，按照预定的震动方式进行震动，由于当其在以不同的方式震动的时候，其上的楔块的位置以及方向将会不同，本实用新型中，通过控制器100控制震动盘1按照预定的方式震动，可以保证其上的楔块的摆放位置以及摆放方向的正取性。由于本实用新型中的楔块在装配的时候只能有一种方向以及位置，其在震动盘1上摆放好后，通过震动盘1的出料口并自动移动到设置在震动盘1出料口出的楔块载体2上，上述楔块载体2上设置有与楔块形状对应的盛装槽，从震动盘1出料口出来并按照一定方向摆放好的楔块自动移动至盛装槽内，本实施例中，上述盛装槽以刚好能装下楔块为准，以便实现楔块在盛装槽内不会发生位置移动。作为本实施例的最佳实施方式，上述一个楔块载体2上设置有两个盛装槽，其位置分别位于楔块载体2的两端，以便实现在一个楔块载体2上同时搬运两个楔块的目的。

本实施例中，上述楔块载体2属于传送系统，本实用新型中的传送系统还包括驱动部件，作为本实施例的具体实施方式，上述驱动部件包括皮带传动机构3和吹气机构4，作为本实施例的具体实施方式，上述楔块载体2的整体置于皮带传动机构3的皮带上，并随上述皮带一起运动，本实施例中，上述皮带传动机构3的行进方向朝向装配位置附近的一个指定位置，呈前后布置状态，从而使得楔块载体2以及待装配的楔块一起朝向指定位置移动。本实施例中的吹气机构4设置于上述皮带传动机构3的尾部，当楔块载体2在皮带传动机构3上运动至皮带传动机构3的尾部时，由于皮带传动机构3的皮带在其尾部的时候并不能继续带动楔块载体2朝指定位置移动，故设置上述吹气机构4，朝楔块载体2吹气，利用气流驱动楔块载体2移动至指定位置，并且可以避免卡滞现象。本实施例中的指定位置与皮带传动机构3的皮带之间设置有一小段距离，以便防止皮带发生干涉，从而保证本实用新型的运行稳定性。本实施例中的皮带传动机构3的驱动电机与控制器100电连接，以便实现皮带的转动由控制器100控制。

本实施例中，上述吹气机构4由吹气板和安装支架构成，上述吹气板上开设有贯通孔，在贯通孔内设置有与高压气源连通的气管，上述气管与高压气源之间设置有阀门，并且上述阀门与控制器100电连接，使得上述吹气机构4的吹气过程通过控制器100控制；本实施例中，上述吹气板通过安装支架安装在楔块载体2行进方向上。

本实施例中，还包括设置于上述楔块载体2行进终点处的夹爪5，上述夹爪5用于抓取楔块，并将其移动到装配位置，即固定有调角器的托盘10所在处。上述夹爪5的移动包括相对于楔块载体2在水平方向上的移动以及相对于楔块载体2在竖直方向上的上下移动。作为本实施例的具体实施方式，上述夹爪5通过能输出直线运动的伺服电机7驱动来实现相对于楔块载体2的水平方向上的移动，上述夹爪5通过安装在伺服电机7运动输出端上的气缸11驱动来实现相对于楔块2在竖直方向上的上下移动，本实施例中，上述伺服电机7安装在机架50上，并且伺服电机7相对于皮带传动机构3平行设置；上述气缸11垂直于伺服电机7，并且能输出在竖直方向上的直线运动。上述伺服电机7与控制器100电连接，从而使得夹爪5相对于楔块载体2在水平方向上的移动能够被控制器控制，并且由于上述运动由伺服电机7驱动，故可以实现精准定位；上述气缸11通过气管以及电磁阀与气源连通，上述电磁阀与控制器100电连接，从而使得夹爪5相对于楔块载体2在竖直方向上的上下移动得到控制器100的控制。采用上述设计，本实用新型中的夹爪5在抓取楔块的移动过程均得到控制器100的控制，实现自动化和智能化，进而增强了本实用新型的实用性。

本实施例中，上述夹爪5的下端面设置有与楔块形状对应的搬运槽，上述夹爪5在上述气缸以及伺服电机7的驱动下移动，当其在伺服电机7的驱动下移动到上述楔块载体2所在位置的正上方时，再通过气缸驱动，驱使夹爪5下移，并且将上述通过楔块载体2运输至指定位置的楔块卡接在上述搬运槽内，随后再延原路径运动至安装位置进行装配，本实施例中由于上述夹爪5的移动顺序以及移动方向和使得均通过气缸以及伺服电机7控制，并且气缸和伺服电机7均由控制器100控制，故上述夹爪5的移动实施情况均有控制器100控制，从而使得夹爪5移动的精确性，从而提高了本实用新型的实用性。

本实施例中，在上述皮带传动机构3的皮带行进路径上还设有用于检测楔块实时数据的检测系统，上述检测系统包括影像检测设备8和来料检测设备9，影像检测设备8用于对楔块载体2上的楔块进行摄像以收集楔块型号和楔块摆放实时情况的数据，来料检测设备9用于对楔块载体2上的楔块是否到位进行检测，采用上述检测方式，从而实现对传送系统上的楔块数据进行实时监控，保证楔块不会丢失；并且上述影像检测设备8和来料检测设备9均与控制器100连接，从而使得整个检测过程与运输过程同步化，进而增强了本实用新型的实用性。作为本实施例的具体实施方式，上述影像检测设备8为与控制器100电连接的摄像头，当楔块移动至摄像头摄影范围内的时候，摄像头将收集楔块的影像，并将其转化为可传递的数据，随后将上述数据传递至控制器100处进行分析计算，并与控制器100内存储的原始楔块数据进行比对，以便确定上述被摄影楔块与预定的楔块是否为同一型号，并且确定其摆放方向和位置是否正确；上述来料检测设备9为接近开关或者光电传感器，当上述楔块移动至接近开关的触头位置的时候，接近开关能检测出楔块，或者当楔块移动至光电传感器探测位置的时候，也将检测出楔块，来料检测设备9主要用于检测楔块是否到位。

实施例2：

本实施例作为实施例的具体实施方式，为了使得本实用新型在控制精度上达到更加准确的效果，本实施例中，上述控制器100选用PLC。由于现在的PLC采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性和抗干扰能力，进而使得本实用新型在控制方面更加稳定可靠，增强了本实用新型的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于自动装配调角器楔块的装置，其特征在于：包括机架(50)，在机架(50)上安装有震动盘(1)、用于传送楔块的传送系统和用于将楔块从传送系统上抓取并运输至装配位置的夹爪(5)；所述传送系统的进料端紧靠所述震动盘(1)的出料口设置，所述夹爪(5)设置于所述传送系统的尾部；在所述机架(50)上还安装有控制器(100)，所述震动盘(1)的驱动装置、传送系统的驱动装置以及夹爪(5)的驱动装置均与控制器(100)电连接；在所述传送系统的行进路径上还设置有用于检测楔块实时情况的检测系统，所述检测系统与控制器(100)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动装配调角器楔块的装置，其特征在于：所述检测系统包括依次设置在传送系统的行进路径上的影像检测设备(8)和来料检测设备(9)。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动装配调角器楔块的装置，其特征在于：所述影像检测设备(8)为摄像头，所述来料检测设备(9)为接近开关。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动装配调角器楔块的装置，其特征在于：所述传送系统包括皮带传动机构(3)、吹气机构(4)和置于皮带传动机构(3)的皮带上的楔块载体(2)，所述皮带传动机构(3)的一端紧靠所述震动盘(1)的出料口设置，所述吹气机构(4)设置于皮带传动机构(3)的另一端，所述夹爪(5)设置于所述吹气机构(4)的出料端；所述吹气机构(4)包括吹气板和安装在吹气板上的气管，所述气管通过阀门与气源连通，所述阀门与控制器(100)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动装配调角器楔块的装置，其特征在于：所述楔块载体(2)上设置有与楔块外形对应的盛装槽。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动装配调角器楔块的装置，其特征在于：所述楔块载体(2)的两侧分别设置有盛装槽。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动装配调角器楔块的装置，其特征在于：所述机架(50)上还设置有用于驱动皮带传动机构(3)转动的电机(6)，所述电机(6)与控制器(100)电连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于自动装配调角器楔块的装置，其特征在于：所述机架(50)上安装有输出直线运动的伺服电机(7)，所述伺服电机(7)平行于所述皮带传动机构(3)设置，所述伺服电机(7)的输出端固定连接有可输出上下运动的气缸(11)，所述夹爪(5)安装在所述气缸(11)的气缸轴上，所述气缸通过电磁阀与气源连通，所述电磁阀与控制器(100)电连接。

9.根据权利要求1—8中任一项所述的一种用于自动装配调角器楔块的装置，其特征在于：所述夹爪(5)的下部开设有与楔块外形对应的搬运槽。

10.根据权利要求1—8中任一项所述的一种用于自动装配调角器楔块的装置，其特征在于：所述控制器(100)为PLC。