CN206735290U - 轴承外圈自动排列装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了轴承外圈自动排列装置，包括控制器、计数器、输送导轨、下料机构以及自动排列机构，所述输送导轨包括底部的支撑板以及设置于支撑板前、后两侧的侧板，所述支撑板位于输送导轨末端的部分形成活动底板，所述下料机构包括下料气缸和活动底板，所述下料气缸的输出端与活动底板连接，所述计数器安装于活动底板的上方；所述自动排列机构包括排列框和推送气缸，所述排列框包括底部矩形的排列板和前侧移动边框，所述推送气缸的输出端与前侧移动边框连接；所述计数器、下料气缸以及推送气缸均与控制器连接。本实用新型可实现对轴承外圈的自动排列，不仅有效地提高了工作效率，而且极大的降低了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承外圈的加工装置，特别是指一种轴承外圈自动排列装置。
背景技术
轴承外圈是轴承的重要组成部分，轴承外圈的加工工序主要包括外圈倒角加工工序、钢球槽加工工序、防水槽加工工序以及相应的检测工序，待这些工序都完成后便可通过输送导轨进行下料。现有技术中都是在输送导轨的下料口放置一个收集框，对加工完成的轴承外圈进行收集，轴承外圈从输送导轨的下料口掉落至收集框内，轴承外圈无序堆放在收集框内，需要专门的工作人员对轴承外圈进行有序排列，不仅会增加企业的劳动力成本，而且轴承外圈掉落的过程中会发生相互碰撞，造成轴承外圈的磨损。
实用新型内容
本实用新型提供了一种轴承外圈自动排列装置，其目的在于克服现有技术存在的轴承外圈无法自动排列以及相互碰撞导致的轴承外圈损坏的问题。
本实用新型的技术方案如下：
轴承外圈自动排列装置，包括控制器、计数器、输送导轨、安装于输送导轨末端的下料机构以及位于下料机构正下方的自动排列机构，所述输送导轨包括底部的支撑板以及设置于支撑板前、后两侧的侧板，所述支撑板位于输送导轨末端的部分形成可前、后运动的活动底板，所述下料机构包括下料气缸和活动底板，所述下料气缸的输出端与活动底板连接，所述计数器安装于活动底板的上方；所述自动排列机构包括排列框和推送气缸，所述排列框包括底部矩形的排列板、左侧边框、右侧边框、后侧边框以及前侧移动边框，所述左侧边框、右侧边框以及后侧边框分别固定安装于排列板的左侧、右侧和后侧，所述前侧移动边框可前、后移动的安装于左侧边框和右侧边框之间，所述推送气缸的输出端与前侧移动边框连接；所述计数器、下料气缸以及推送气缸均与控制器连接。
进一步的，所述推送气缸包括左、右两个推送气缸。
进一步的，所述活动底板的长度与排列板的长度相同，且活动底板的长度等于整数个轴承外圈的直径之和。
进一步的，所述左、右侧边框以及后侧边框的高度大于轴承外圈的半径。
由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型可实现对轴承外圈的自动排列，不仅有效地提高了工作效率，而且极大的降低了人工成本。轴承外圈逐个沿输送导轨运动至活动底板，当活动底板上排满轴承外圈时，活动底板在下料气缸的带动下往后运动，使得轴承外圈自动落入排列框内，此时，推送气缸将排列框上排列的轴承外圈向前推送，如此循环完成轴承外圈的自动排列。
附图说明
图1为轴承外圈自动排列装置的结构示意图。
图2为活动底板上的轴承外圈掉落时自动排列机构的结构示意图。
图3为推送气缸推送时自动排列机构的结构示意图。
图4为推送气缸复位后自动排列机构的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。
参照图1，图1所示为轴承外圈自动排列装置，它包括控制器1、计数器2、输送导轨3、安装于输送导轨3末端的下料机构4以及位于下料机构4正下方的自动排列机构5。所述输送导轨3包括底部的支撑板31以及设置于支撑板31前、后两侧的侧板32，轴承外圈10以竖直状态在输送导轨3上逐个进行滚动，所述支撑板31位于输送导轨3末端的部分形成可前、后运动的活动底板41，所述下料机构4包括下料气缸42和活动底板41，所述下料气缸42的输出端与活动底板41连接，下料气缸42带动活动底板41前后运动。所述计数器2安装于活动底板41的上方，它位于远离活动底板41末端的一侧。所述自动排列机构5包括排列框和推送气缸7，所述排列框包括底部矩形的排列板61、左侧边框62、右侧边框63、后侧边框64以及前侧移动边框65，所述左侧边框62、右侧边框63以及后侧边框64分别固定安装于排列板61的左侧、右侧和后侧，所述前侧移动边框65可前、后移动的安装于左侧边框62和右侧边框63之间，所述推送气缸7的输出端与前侧移动边框65连接，它可带动前侧移动边框65前后运动。所述计数器2、下料气缸42以及推送气缸7均与控制器1连接，控制器1接收计数器2反馈的信息，并控制下料气缸42和推送气缸7进行相应的动作。
进一步的，所述推送气缸7包括左、右两个推送气缸7。
进一步的，所述活动底板41的长度与排列板61的长度相同，且活动底板41的长度等于整数个(本实施例为六个)轴承外圈10的直径之和，即活动底板41上可同时放置六个轴承外圈10，排列板61上每排可放置六个轴承外圈10。
进一步的，所述左、右侧边框62、63以及后侧边框64的高度大于轴承外圈10的半径，这样可防止轴承外圈10从排列框掉出。另外，为了便于减少推送气缸7推送时的阻力，所述排列板61上间隔且均匀的设有凸条66，所述凸条66与左、右侧边框62、63平行，它的上表面呈圆弧形，所示轴承外圈10的中部与凸条66形成线接触，这样就可极大地减小推送气缸7工作时的推力。
同时参照图2至图4，工作时，轴承外圈10逐个沿输送导轨3运动至活动底板41，计数器2对活动底板41上的轴承外圈10进行计数，当活动底板41上排满轴承外圈10时(本实施例为六个)，控制器1控制下料气缸42运动，使得活动底板41往后运动，此时活动底板41上的轴承外圈10自动落入排列板61上，且最左侧的轴承外圈10与左侧边框62抵接；最右侧的轴承外圈10与右侧边框63抵接，接着，控制器1再控制推送气缸7将排列框上排列的轴承外圈10向前推送一个轴承外圈10宽度的距离，然后推送气缸7复位，如此循环完成轴承外圈10的自动排列。
上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (4)
1.轴承外圈自动排列装置，其特征在于：包括控制器、计数器、输送导轨、安装于输送导轨末端的下料机构以及位于下料机构正下方的自动排列机构，所述输送导轨包括底部的支撑板以及设置于支撑板前、后两侧的侧板，所述支撑板位于输送导轨末端的部分形成可前、后运动的活动底板，所述下料机构包括下料气缸和活动底板，所述下料气缸的输出端与活动底板连接，所述计数器安装于活动底板的上方；所述自动排列机构包括排列框和推送气缸，所述排列框包括底部矩形的排列板、左侧边框、右侧边框、后侧边框以及前侧移动边框，所述左侧边框、右侧边框以及后侧边框分别固定安装于排列板的左侧、右侧和后侧，所述前侧移动边框可前、后移动的安装于左侧边框和右侧边框之间，所述推送气缸的输出端与前侧移动边框连接；所述计数器、下料气缸以及推送气缸均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的轴承外圈自动排列装置，其特征在于：所述推送气缸包括左、右两个推送气缸。
3.根据权利要求1所述的轴承外圈自动排列装置，其特征在于：所述活动底板的长度与排列板的长度相同，且活动底板的长度等于整数个轴承外圈的直径之和。
4.根据权利要求1所述的轴承外圈自动排列装置，其特征在于：所述左、右侧边框以及后侧边框的高度大于轴承外圈的半径。
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