CN206734733U - 一种自动化食品包装机 - Google Patents

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孙士娇
王忠涛
张震
郭徽
周婷婷
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Abstract

本实用新型公开了一种自动化食品包装机,包括机体,所述机体的外侧一端设有处理器,所述处理器的左端安装有控制器,所述机体的上端两侧内表面均安装有第一气缸,所述机体的内部设有称重腔,所述机体的内部下端设有盛物台,所述盛物台的四边上端均安装有挡板,所述盛物台的上表面设有缓冲板,所述缓冲板的正下方安装有压力传感器,所述压力传感器的正下方设有支撑板,所述机体的下端右侧内部设有第二滑槽,所述机体的左侧下端内部设有第一滑槽,所述第一滑槽的内侧壁安装有第二气缸,所述第二气缸的内部设有拉伸杆,所述拉伸杆的右端固定连接盛物台。该自动化食品包装机自动化水平程度较高,减少了工人的劳动量,提高了工作效率。

Description

一种自动化食品包装机
技术领域
本实用新型涉及一种自动化机械设备,具体是一种自动化食品包装机。
背景技术
食品包装是食品生产、加工领域的一个重要环节,生产和加工出来的食品成品,通常要在一定的条件下及时进行包装。目前很多方便食品如水果、甜食等是通过包装机进行包装,现有包装机包括入料口、称重装置和封口机等,操作人员将需要包装的食品原料通过进料口送入到称重装置中,等达到需要的重量时再将这些食品原料送入到封口机中,然而,食品原料在从进料口进入称重装置时容易贴在其侧壁上,同时称重装置需要人工干预,将达到预定重量的食品原料推送入封口机中,这种方式劳动量大,包装效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化食品包装机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动化食品包装机,包括机体,所述机体的上端设有落料孔,所述落料孔的上端安装有导料管,所述导料管的上端设有进料漏斗,所述机体的下端安装有支撑脚,所述机体上表面设有支撑架,所述进料漏斗套接在支撑架上端内侧,所述进料漏斗的外壁设有夹层,所述夹层的内部安装有多个弹簧,所述机体的右端上表面设有伺服电机,所述伺服电机通过转轴连接偏心轮,所述偏心轮通过L型杆连接进料漏斗的内壁,所述机体的外侧一端设有处理器,所述处理器的左端安装有控制器,所述控制器通过电路连接处理器,所述控制器通过电路连接伺服电机,所述机体的上端两侧内表面均安装有第一气缸,所述第一气缸通过电路连接控制器,所述第一气缸的内部安装有活塞头,所述机体的内部设有称重腔,所述机体的内部下端设有盛物台,所述盛物台的四边上端均安装有挡板,所述盛物台的上表面设有缓冲板,所述缓冲板的正下方安装有压力传感器,所述压力传感器通过电路连接处理器,所述压力传感器的正下方设有支撑板,所述机体的下端右侧内部设有第二滑槽,所述盛物台的右端扣接在第二滑槽中,所述机体的左侧下端内部设有第一滑槽,所述第一滑槽的内侧壁安装有第二气缸,所述第二气缸通过电路连接控制器,所述第二气缸的内部设有拉伸杆,所述拉伸杆的右端固定连接盛物台,所述第一滑槽的内部上表面前端安装有刮片,所述盛物台的正下方设有出料口,所述出料口的正下方设有封口机。
优选的,所述第一气缸和第二气缸均为双作用气缸。
优选的,所述出料口和封口机均通过支撑杆固定在支撑脚的中部。
优选的,所述称重腔的壁由弹性橡胶制成,所述称重腔的上端固定连接落料孔,所述称重腔的下端固定连接挡板。
优选的,所述活塞头的前端设有平行板。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该自动化食品包装机设有压力传感器和处理器能够称量食品重量传输给控制器,设有封口机可自动对食品进行包装,进料漏斗设有振动装置能够防止食品贴在进料口的内侧壁上,整个装置均为自动化,减少了劳动量,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的进料漏斗局部放大图;
图3为本实用新型的盛物板局部放大图;
图4为本实用新型的电路图。
图中:1机体、2进料漏斗、3导料管、4支撑脚、5支撑架、6伺服电机、7偏心轮、8落料孔、9称重腔、10第一气缸、11活塞头、12控制器、13处理器、14盛物台、15压力传感器、16第二气缸、17第一滑槽、18挡板、19出料口、20封口机、21夹层、23L型杆、24弹簧、25拉伸杆、26刮片、27缓冲层、28支撑板、29第二滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种自动化食品包装机,包括机体1,机体1的上端设有落料孔8,落料孔8的上端安装有导料管3,导料管3的上端设有进料漏斗2,机体1的下端安装有支撑脚4,机体1上表面设有支撑架5,进料漏斗2套接在支撑架5上端内侧,可在支撑架5上晃动,机体1的右端上表面设有伺服电机6,伺服电机6通过转轴连接偏心轮7,偏心轮7通过L型杆23连接进料漏斗2的内壁,进料漏斗2的外壁设有夹层21,夹层21的内部安装有多个弹簧24,伺服电机6转动带动偏心轮7,偏心轮7带动L型杆23做往复运动,通过夹层21中的弹簧24伸缩作用,使进料漏斗2可以做不规则运 动,机体1的外侧一端设有处理器13,处理器13的左端安装有控制器12,控制器12通过电路连接处理器13,控制器12通过电路连接伺服电机6,控制伺服电机6工作速率,所述机体1的上端两侧内表面均安装有第一气缸10,第一气缸10通过电路连接控制器12,第一气缸10的内部安装有活塞头11,活塞头11的前端设有平行板,机体1的内部设有称重腔9,盛物台14的四边上端均安装有挡板18,称重腔9的壁由弹性橡胶制成,所述称重腔9的上端固定连接落料孔8的边缘处,所述称重腔9的下端固定连接挡板18,控制器12控制第一气缸10工作,通过第一气缸10推动活塞头11,活塞头11前端的平行板将称重腔9闭合,使其成为一个密封空间阻断食品继续下落,机体1的内部下端设有盛物台14,盛物台14的上表面设有缓冲板27,降低食品落下时对压力传感器15的损耗,缓冲板27的正下方安装有压力传感器15,压力传感器15通过电路连接处理器13,压力传感器15的正下方设有支撑板28,机体1的下端右侧内部设有第二滑槽29,盛物台14的右端扣接在第二滑槽29中,在不滑动时,起固定作用,所述机体1的左侧下端内部设有第一滑槽17,第一滑槽17的内侧壁安装有第二气缸16,第二气缸16通过电路连接控制器12,第二气缸16的内部设有拉伸杆25,拉伸杆25的右端固定连接盛物台14,当食品落在盛物台14上,达到一定重量时,压力传感器15将信息传输给处理器13,处理器13再将处理好的信息传输给控制器12,控制器12控制第二气缸16带动拉伸杆25,拉动盛物台14向第一滑槽17内部移动,食品便可落下,第一滑槽17的内部上表面前端安装有刮片26,刮去缓冲板27上残留的食品,盛物板14的正下方设有出料口19,出料口19的正下方设有封口机20,出料口19和封口机20均通过支撑杆固定在支撑脚4的内侧表面,对落下的食品进行封口。
本实用新型在具体实施时:操作人员将食品原料从进料漏斗2中投入,打开控制器12的电机开关,调节伺服电机6转动速率,使伺服电机6开始工作转动,带动偏心轮7,偏心轮7带动L型杆23做往复运动,通过夹层21中的弹簧24伸缩作用,使进料漏斗2可以做不规则运动,从而使得食品原料不断地从进料漏斗2进入到导料管3,并从落料孔8掉落进称重腔9内,盛物台14内的压力传感器15检测到食品原料对压力传感器15的压力,在这一压力达到预设定的值时,压力传感器15便将这一信号传送给处理器13,处理器13处理信息,再将信息传输给控制器12,控制器12控制第一气缸10工作,通过第一气缸10推动活塞头11,活塞头11前端的平行板将称重腔9闭合,使其成为一个密封空间阻断食品继续下落,同时控制器12上显示本次食品重量,控制器12暂停伺服电机6工作,然后控制第二气缸16工作,带动拉伸杆25,拉动盛物台14向第一滑槽17内部移动,在移动过程中刮片26会刮去残留在缓冲板27的食品,使食品原料从出料口11处进入封口机12中,从而实现对 食品原料的包装。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动化食品包装机,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的上端设有落料孔(8),所述落料孔(8)的上端安装有导料管(3),所述导料管(3)的上端设有进料漏斗(2),所述机体(1)的下端安装有支撑脚(4),所述机体(1)上表面设有支撑架(5),所述进料漏斗(2)套接在支撑架(5)上端内侧,所述进料漏斗(2)的外壁设有夹层(21),所述夹层(21)的内部安装有多个弹簧(24),所述机体(1)的右端上表面设有伺服电机(6),所述伺服电机(6)通过转轴连接偏心轮(7),所述偏心轮(7)通过L型杆(23)连接进料漏斗(2)的内壁,所述机体(1)的外侧一端设有处理器(13),所述处理器(13)的左端安装有控制器(12),所述控制器(12)通过电路连接处理器(13),所述控制器(12)通过电路连接伺服电机(6),所述机体(1)的上端两侧内表面均安装有第一气缸(10),所述第一气缸(10)通过电路连接控制器(12),所述第一气缸(10)的内部安装有活塞头(11),所述机体(1)的内部设有称重腔(9),所述机体(1)的内部下端设有盛物台(14),所述盛物台(14)的四边上端均安装有挡板(18),所述盛物台(14)的上表面设有缓冲板(27),所述缓冲板(27)的正下方安装有压力传感器(15),所述压力传感器(15)通过电路连接处理器(13),所述压力传感器(15)的正下方设有支撑板(28),所述机体(1)的下端右侧内部设有第二滑槽(29),所述盛物台(14)的右端扣接在第二滑槽(29)中,所述机体(1)的左侧下端内部设有第一滑槽(17),所述第一滑槽(17)的内侧壁安装有第二气缸(16),所述第二气缸(16)通过电路连接控制器(12),所述第二气缸(16)的内部设有拉伸杆(25),所述拉伸杆(25)的右端固定连接盛物台(14),所述第一滑槽(17)的内部上表面前端安装有刮片(26),所述盛物台(14)的正下方设有出料口(19),所述出料口(19)的正下方设有封口机(20)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化食品包装机,其特征在于:所述第一气缸(10)和第二气缸(16)均为双作用气缸。
3.根据权利要求1所述的一种自动化食品包装机,其特征在于:所述出料口(19)和封口机(20)均通过支撑杆固定在支撑脚(4)的中部。
4.根据权利要求1所述的一种自动化食品包装机,其特征在于:所述称重腔(9)的壁由弹性橡胶制成,所述称重腔(9)的上端固定连接落料孔(8)的边缘处,所述称重腔(9)的下端固定连接挡板(18)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化食品包装机,其特征在于:所述活塞头(11)的前端设有平行板。
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