CN109178372A - 一种化工小颗粒料包装用自动化称量计量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种化工小颗粒料包装用自动化称量计量装置，包括底座、第一支撑杆、液压缸、机架、存储箱、第二支撑杆和伺服电机，底座的外部上方右侧安装有第一支撑杆，第一支撑杆的外部左侧安装有液压缸，底座的外部上方安装有机架，机架的外部上方安装有存储箱，存储箱的外部上方安装有进料管，底座的外部上方安装有传送架，伺服电机通过支架与传送架固定连接。本发明通过设置的液压缸、凹槽、称重传感器、电动球阀、第一电动伸缩杆、伺服电机和传送带，解决了不能对进入包装箱内小颗粒物料的重量进行控制和不能及时的把计量完成后的包装箱移动到下一步工序装置的下面，降低了效率的问题。
Description
技术领域
本发明涉及化工生产计量设备技术领域，具体为一种化工小颗粒料包装用自动化称量计量装置。
背景技术
随着社会的发展，科学的进步，社会中出线了大量的化工厂，化工厂在生产的时候需要用到小颗粒化工产品，在小颗粒料包装生产线中，称量物料以控制进料量是十分重要的工序，它决定了包装成品的质量，但是传统的称重装置还存在大量的不足，给生产者带来不便。
但是，现有的称量计量装置具有以下不足：
1.现有的称量计量装置，在使用过程中，不能对进入包装箱内小颗粒物料的重量进行控制，导致产品的质量下降。
2.现有的称量计量装置，在使用过程中，不能及时的把计量完成后的包装箱移动到下一步工序装置的下面，降低了效率。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种化工小颗粒料包装用自动化称量计量装置，解决了不能对进入包装箱内小颗粒物料的重量进行控制和不能及时的把计量完成后的包装箱移动到下一步工序装置的下面，降低了效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种化工小颗粒料包装用自动化称量计量装置，包括底座、第一支撑杆、液压缸、机架、存储箱、第二支撑杆和伺服电机，所述底座的外部上方右侧安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的外部左侧安装有液压缸，所述底座的外部上方安装有机架，所述机架的外部上方安装有存储箱，所述存储箱的外部上方安装有进料管，所述进料管的端部上方设置有进料口，所述底座的外部上方左侧安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的外部右侧安装有第一电动伸缩杆，所述底座的外部上方安装有传送架，所述伺服电机通过支架与传送架固定连接。
优选的，所述液压缸的端部左侧设置有液压杆，所述液压杆的端部左侧安装有放置板，所述放置板的内部设置有凹槽，所述放置板的外部下方安装有称重传感器。
优选的，所述存储箱的外部下方安装有导流筒，所述导流筒的外部下方安装有电动球阀，所述电动球阀的外部下方安装有出料管，所述机架的外部右侧安装有PLC控制器，所述PLC控制器通过传导线与电动球阀电性连接。
优选的，所述第一电动伸缩杆的端部右侧安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的端部下方安装有机械手。
优选的，所述伺服电机上的输出轴通过联轴器与旋转杆固定连接，所述旋转杆穿过传送架内设置的轴承与传动辊固定连接，所述传动辊的外部设置有传送带，所述传动辊通过旋转杆与传送架转动连接。
本发明提供了一种化工小颗粒料包装用自动化称量计量装置，具备以下有益效果：
(1)本发明通过设置的液压缸、存储箱、称重传感器和电动球阀，使用时，存储箱的外部上方安装有进料管，进料管的端部上方设置有进料口，使用者通过进料口进料，放置板的内部设置有凹槽，包装箱放入到凹槽的内部，液压缸工作，带动液压杆的伸缩，从而带动放置板的移动，放置板移动到出料管的下方，存储箱开始出料，放置板下方安装的称重传感器感应包装箱装载颗粒物料的重量，当重量达到范围内，称重传感器通过传导线把信息传递给PLC控制器，PLC控制器通过传导线控制电动球阀关闭，出料管不能继续出料。
(2)本发明通过设置的第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、机械手和伺服电机，使用时，第二支撑杆的外部右侧安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆工作，带动第二电动伸缩杆移动，第二电动伸缩杆带动机械手移动，机械手抓取包装箱放在传送带上，伺服电机通过支架与传送架固定连接，伺服电机上的输出轴通过联轴器与旋转杆固定连接，旋转杆穿过传送架内设置的轴承与传动辊固定连接，伺服电机工作带动旋转杆的转动，旋转杆带动传动辊转动，传动辊带动传送带移动，传送带带动包装箱移动到下一步工序装置的下面。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中传送架的结构示意图。
图中：1、底座；2、第一支撑杆；3、液压缸；4、液压杆；5、放置板；6、凹槽；7、称重传感器；8、机架；9、存储箱；10、进料管；11、进料口；12、导流筒；13、电动球阀；14、出料管；15、PLC控制器；16、第二支撑杆；17、第一电动伸缩杆；18、第二电动伸缩杆；19、机械手；20、传送架；21、支架；22、伺服电机；23、联轴器；24、旋转杆；25、轴承；26、传动辊；27、传送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2所示，本发明提供的一种实施例；一种化工小颗粒料包装用自动化称量计量装置，包括底座1、第一支撑杆2、液压缸3、机架8、存储箱9、第二支撑杆16和伺服电机22，底座1的外部上方右侧安装有第一支撑杆2，第一支撑杆2的外部左侧安装有液压缸3，液压缸3的端部左侧设置有液压杆4，液压杆4的端部左侧安装有放置板5，放置板5的内部设置有凹槽6，放置板5的外部下方安装有称重传感器7，包装箱放入到凹槽6的内部，液压缸3工作，带动液压杆4的伸缩，从而带动放置板5的移动，放置板5移动到出料管14的下方，存储箱9开始出料，称重传感器7的型号为DEF-A-20kg，放置板5下方安装的称重传感器7感应包装箱装载颗粒物料的重量，当重量达到范围内，称重传感器7通过传导线把信息传递给PLC控制器15，PLC控制器15通过传导线控制电动球阀13关闭，出料管14不能继续出料。底座1的外部上方安装有机架8，机架8的外部上方安装有存储箱9，存储箱9的外部上方安装有进料管10，进料管10的端部上方设置有进料口11，使用者通过进料口11进料，给使用者带来方便，存储箱9的外部下方安装有导流筒12，导流筒12的外部下方安装有电动球阀13，电动球阀13的型号为BCRQ941F-16P,电动球阀13控制出料管14出料，电动球阀13的外部下方安装有出料管14，机架8的外部右侧安装有PLC控制器15，PLC控制器15的型号为6ES721AB230XBB，PLC控制器15通过传导线控制电动球阀13关闭，PLC控制器15通过传导线与电动球阀13电性连接，底座1的外部上方左侧安装有第二支撑杆16，第二支撑杆16的外部右侧安装有第一电动伸缩杆17，第一电动伸缩杆17工作，带动第二电动伸缩杆18移动，第二电动伸缩杆18带动机械手19移动，机械手19抓取包装箱放在传送带27上，第一电动伸缩杆17的端部右侧安装有第二电动伸缩杆18，第二电动伸缩杆18的端部下方安装有机械手19，底座1的外部上方安装有传送架20，伺服电机22通过支架21与传送架20固定连接，伺服电机22上的输出轴通过联轴器23与旋转杆24固定连接，旋转杆24穿过传送架20内设置的轴承25与传动辊26固定连接，传动辊26的外部设置有传送带27，传动辊26通过旋转杆24与传送架20转动连接，伺服电机22工作带动旋转杆24的转动，旋转杆24带动传动辊26转动，传动辊26带动传送带27移动，传送带27带动包装箱移动到下一步工序装置的下面。
工作原理：本发明运行时，存储箱9的外部上方安装有进料管10，进料管10的端部上方设置有进料口11，使用者通过进料口11进料，放置板5的内部设置有凹槽6，包装箱放入到凹槽6的内部，液压缸3工作，带动液压杆4的伸缩，从而带动放置板5的移动，放置板5移动到出料管14的下方，存储箱9开始出料，放置板5下方安装的称重传感器7感应包装箱装载颗粒物料的重量，当重量达到范围内，称重传感器7通过传导线把信息传递给PLC控制器15，PLC控制器15通过传导线控制电动球阀13关闭，出料管14不能继续出料，第二支撑杆16的外部右侧安装有第一电动伸缩杆17，第一电动伸缩杆17工作，带动第二电动伸缩杆18移动，第二电动伸缩杆18带动机械手19移动，机械手19抓取包装箱放在传送带27上，伺服电机22通过支架21与传送架20固定连接，伺服电机22上的输出轴通过联轴器23与旋转杆24固定连接，旋转杆24穿过传送架20内设置的轴承25与传动辊26固定连接，伺服电机22工作带动旋转杆24的转动，旋转杆24带动传动辊26转动，传动辊26带动传送带27移动，传送带27带动包装箱移动到下一步工序装置的下面。
综上可得，本发明通过设置的液压缸3、凹槽6、称重传感器7、电动球阀13、第一电动伸缩杆17、伺服电机22和传送带27，解决了不能对进入包装箱内小颗粒物料的重量进行控制和不能及时的把计量完成后的包装箱移动到下一步工序装置的下面，降低了效率的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种化工小颗粒料包装用自动化称量计量装置，包括底座(1)、第一支撑杆(2)、液压缸(3)、机架(8)、存储箱(9)、第二支撑杆(16)和伺服电机(22)，其特征在于：
所述底座(1)的外部上方右侧安装有第一支撑杆(2)，所述第一支撑杆(2)的外部左侧安装有液压缸(3)；
所述底座(1)的外部上方安装有机架(8)，所述机架(8)的外部上方安装有存储箱(9)，所述存储箱(9)的外部上方安装有进料管(10)，所述进料管(10)的端部上方设置有进料口(11)；
所述底座(1)的外部上方左侧安装有第二支撑杆(16)，所述第二支撑杆(16)的外部右侧安装有第一电动伸缩杆(17)；
所述底座(1)的外部上方安装有传送架(20)，所述伺服电机(22)通过支架(21)与传送架(20)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种化工小颗粒料包装用自动化称量计量装置，其特征在于：所述液压缸(3)的端部左侧设置有液压杆(4)，所述液压杆(4)的端部左侧安装有放置板(5)，所述放置板(5)的内部设置有凹槽(6)，所述放置板(5)的外部下方安装有称重传感器(7)。
3.根据权利要求1所述的一种化工小颗粒料包装用自动化称量计量装置，其特征在于：所述存储箱(9)的外部下方安装有导流筒(12)，所述导流筒(12)的外部下方安装有电动球阀(13)，所述电动球阀(13)的外部下方安装有出料管(14)，所述机架(8)的外部右侧安装有PLC控制器(15)，所述PLC控制器(15)通过传导线与电动球阀(13)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种化工小颗粒料包装用自动化称量计量装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(17)的端部右侧安装有第二电动伸缩杆(18)，所述第二电动伸缩杆(18)的端部下方安装有机械手(19)。
5.根据权利要求1所述的一种化工小颗粒料包装用自动化称量计量装置，其特征在于：所述伺服电机(22)上的输出轴通过联轴器(23)与旋转杆(24)固定连接，所述旋转杆(24)穿过传送架(20)内设置的轴承(25)与传动辊(26)固定连接，所述传动辊(26)的外部设置有传送带(27)，所述传动辊(26)通过旋转杆(24)与传送架(20)转动连接。
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