CN206734628U - 一种智能快递配送无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能快递配送无人机，包括无人机主体、包裹仓、各级螺旋桨、各级电池组以及控制系统，包裹仓底部设有重力传感电路，重力传感电路与控制系统相连接，控制系统分别与各级电池组相连接，第一级电池组与驱动第一级螺旋桨转动的电动机相连接，第二级电池组与驱动第二级螺旋桨转动的电动机相连接，第三级电池组与驱动第三级螺旋桨转动的电动机相连接。本实用新型通过重力传感电路感知所搭载的包裹重量，使无人机能够根据包裹重量的大小，自动选择所需要转动的螺旋桨个数，并且不同分组的螺旋桨通过不同的电池组驱动相应的电动机工作，还能够节省不同电池组的使用电量，从而提高了无人机的续航能力。

Description

一种智能快递配送无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体的说，是指一种智能快递配送无人机。

背景技术

随着网络科学技术的不断发展,网络销售和电子商务不断兴起，越来越多的网购需要快递配送，快递的配送速度严重影响着快递公司的发展，并且客户购买的商品大多数为小而轻的快递包裹，随着用工成本的不断提高，快递成本居高不下。由于大多数快递包裹使用货车进行运送，容易对包裹造成破坏，并且受交通条件的制约，使得快递的运送速度慢，因此运用无人机进行快递配送已成为大势。

无人机快递，即通过利用无线电遥控设备来控制无人机的低空飞行，以运载包裹、自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区配送难的问题，提高配送效率，同时减少人力成本。目前，一些快递公司已经使用无人机进行快递配送业务，但这些无人机都不能根据所搭载的包裹重量来调节无人机螺旋桨的动力，当所搭载的包裹过重，无人机送货无力，当所搭载的包裹过轻，又浪费了无人机的动力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能快递配送无人机，以解决现有技术中的无人机搭载包裹时，不能根据包裹的重量来调节螺旋桨动力的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能快递配送无人机，包括无人机主体、包裹仓、安装在无人机主体上并分别由电动机驱动的第一级螺旋桨、第二级螺旋桨以及第三级螺旋桨，所述无人机主体内分别设有第一级电池组、第二级电池组、第三级电池组以及控制系统，所述包裹仓内设有将包裹仓划分为多个仓室的分隔板，在包裹仓的侧壁上设有对应于每个仓室的包裹门，在每个仓室的底部设有重力传感电路，重力传感电路与控制系统相连接，控制系统分别与第一级电池组、第二级电池组以及第三级电池组相连接，第一级电池组与驱动第一级螺旋桨转动的电动机相连接，第二级电池组与驱动第二级螺旋桨转动的电动机相连接，第三级电池组与驱动第三级螺旋桨转动的电动机相连接。

本实用新型的工作原理是：包裹仓划分为多个仓室，便于无人机一次性完成多个客户的快递配送任务。当包裹放入无人机上包裹仓的仓室后，重力传感电路将包裹的重力信息转化为电信号发送至控制系统，控制系统根据所接收的电信号，选择控制第一级电池组工作，或第一级电池组与第二级电池组同时工作，或第一级电池组、第二级电池组以及第三级电池组同时工作，各级电池组驱动相应的各级螺旋桨的电动机工作，从而使第一级螺旋桨转动，或第一级螺旋桨与第二级螺旋桨同时转动，或第一级螺旋桨、第二级螺旋桨以及第三级螺旋桨同时转动。

本实用新型的有益效果是：通过重力传感电路感知所搭载的包裹重量，使无人机能够根据包裹重量的大小，自动选择所需要转动的螺旋桨个数，并且不同分组的螺旋桨通过不同的电池组驱动相应的电动机工作，还能够节省不同电池组的使用电量，从而提高了无人机的续航能力。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述无人机主体的顶部安装有太阳能电池板，无人机主体内设有与太阳能电池板相连接的蓄电池，蓄电池分别与第一级电池组、第二级电池组以及第三级电池组相连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：太阳能电池板将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能并储存在蓄电池中，当第一级电池组、或第二级电池组、或第三级电池组中电能不足时，蓄电池能够快速对其充电，以保证无人机快递配送过程中具有充足的动力来源。

进一步，所述无人机主体上设置有第二级机臂与第三级机臂，第三级机臂的臂长大于第二级机臂的臂长，第一级螺旋桨安装在无人机主体的顶部，第二级螺旋桨安装在第二级机臂的自由端，第三级螺旋桨安装在第三级机臂的自由端。

采用上述进一步方案的有益效果是：当无人机所搭载的包裹重量较轻时，第一级螺旋桨提供的升力与所搭载包裹的重力作用方向相反并共线，有利于使第一级螺旋桨用最小的功耗完成快递配送任务；当无人机所搭载的包裹重量较重时，第二级螺旋桨与第三级螺旋桨能够补充第一级螺旋桨升力的不足，并且第二级螺旋桨与第三级螺旋桨覆盖面积大，因此所补充的升力也相应增大。

进一步，所述第二级螺旋桨与第三级螺旋桨沿无人机主体的中心呈米字形分布。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一级螺旋桨、第二级螺旋桨以及第三级螺旋桨沿无人机主体的中心相互错开布置，有利于保证各级螺旋桨所提供升力的均匀性，从而保证无人机使用的安全性。

进一步，所述第三级机臂自由端的端部设有避障器。

采用上述进一步方案的有益效果是：避障器可以有效的避免无人机在进行快递配送时撞到障碍物。

进一步，所述第一级螺旋桨、第二级螺旋桨以及第三级螺旋桨均为电动式变距螺旋桨。

采用上述进一步方案的有益效果是：无人机在快递配送过程中，电动式变距螺旋桨能根据飞行速度和高度自动改变桨叶角，使各级螺旋桨均能利用最大有效功率,从而保证各级电池组的充分利用。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图；

图2为本实用新型的俯视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机主体，2、第一级螺旋桨，3、第二级螺旋桨，4、第三级螺旋桨，5、包裹仓，6、太阳能电池板，7、蓄电池，8、第一级电池组，9、第二级电池组，10、第三级电池组，11、控制系统，12、重力传感电路，13、第二级机臂，14、第三级机臂，15、避障器，16、分隔板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1：

一种智能快递配送无人机，如图1、图2所示，包括无人机主体1、包裹仓5、控制系统11、安装在无人机主体1上并分别由电动机驱动的第一级螺旋桨2、第二级螺旋桨3以及第三级螺旋桨4，无人机主体1呈阶梯形状，无人机主体1的上台阶设置有第二级机臂13，无人机主体1的下台阶设置有第三级机臂14，第三级机臂14的臂长大于第二级机臂13的臂长，第一级螺旋桨2安装在无人机主体1的顶部，第二级螺旋桨3安装在第二级机臂13的自由端，第三级螺旋桨4安装在第三级机臂14的自由端，第二级螺旋桨3与第三级螺旋桨4沿无人机主体1的中心呈米字形分布，在第三级机臂14自由端的端部设有避障器15。在无人机主体1的内部分别设有第一级电池组8、第二级电池组9以及第三级电池组10，无人机主体1的顶部安装有太阳能电池板6，无人机主体1的内部设有与太阳能电池板6相连接的蓄电池7，蓄电池7分别与第一级电池组8、第二级电池组9以及第三级电池组10相连接。包裹仓5安装在无人机主体1的底部，在包裹仓5中设有将包裹仓5划分为多个仓室的分隔板16，在包裹仓5的侧壁上设有对应于每个仓室的包裹门，每个仓室的底部设有重力传感电路12，重力传感电路12与控制系统11相连接，控制系统11分别与第一级电池组8、第二级电池组9以及第三级电池组10相连接，第一级电池组8与驱动第一级螺旋桨2转动的电动机相连接，第二级电池组9与驱动第二级螺旋桨3转动的电动机相连接，第三级电池组10与驱动第三级螺旋桨4转动的电动机相连接。

当包裹放入包裹仓5的每个仓室后，重力传感电路12将包裹的重力信息转化为电信号发送至控制系统11，控制系统11根据所接收的电信号，选择控制第一级电池组8工作，或第一级电池组8与第二级电池组9同时工作，或第一级电池组8、第二级电池组9以及第三级电池组10同时工作，各级电池组驱动相应的各级螺旋桨的电动机工作，从而使第一级螺旋桨2转动，或第一级螺旋桨2与第二级螺旋桨3同时转动，或第一级螺旋桨2、第二级螺旋桨3以及第三级螺旋桨4同时转动。本实用新型的无人机能够根据包裹重量的大小，自动选择所需要转动的螺旋桨个数，并且不同分组的螺旋桨通过不同的电池组驱动相应的电动机工作，还能够节省不同电池组的使用电量，从而提高了无人机的续航能力。

为了使各级螺旋桨均能利用最大有效功率、保证各级电池组的充分利用，本实用新型的第一级螺旋桨2、第二级螺旋桨3以及第三级螺旋桨4均为电动式变距螺旋桨，电动式变距螺旋桨能够在无人机的快递配送过程中，根据飞行速度和高度自动改变桨叶角。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能快递配送无人机，其特征在于：包括无人机主体（1）、包裹仓（5）、安装在无人机主体（1）上并分别由电动机驱动的第一级螺旋桨（2）、第二级螺旋桨（3）以及第三级螺旋桨（4），所述无人机主体（1）内分别设有第一级电池组（8）、第二级电池组（9）、第三级电池组（10）以及控制系统（11），所述包裹仓（5）内设有将包裹仓（5）划分为多个仓室的分隔板（16），在包裹仓（5）的侧壁上设有对应于每个仓室的包裹门，在每个仓室的底部设有重力传感电路（12），重力传感电路（12）与控制系统（11）相连接，控制系统（11）分别与第一级电池组（8）、第二级电池组（9）以及第三级电池组（10）相连接，第一级电池组（8）与驱动第一级螺旋桨（2）转动的电动机相连接，第二级电池组（9）与驱动第二级螺旋桨（3）转动的电动机相连接，第三级电池组（10）与驱动第三级螺旋桨（4）转动的电动机相连接。

2.根据权利要求1所述的智能快递配送无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）的顶部安装有太阳能电池板（6），无人机主体（1）内设有与太阳能电池板（6）相连接的蓄电池（7），蓄电池（7）分别与第一级电池组（8）、第二级电池组（9）以及第三级电池组（10）相连接。

3.根据权利要求2所述的智能快递配送无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）上设置有第二级机臂（13）与第三级机臂（14），第三级机臂（14）的臂长大于第二级机臂（13）的臂长，第一级螺旋桨（2）安装在无人机主体（1）的顶部，第二级螺旋桨（3）安装在第二级机臂（13）的自由端，第三级螺旋桨（4）安装在第三级机臂（14）的自由端。

4.根据权利要求3所述的智能快递配送无人机，其特征在于：所述第二级螺旋桨（3）与第三级螺旋桨（4）沿无人机主体（1）的中心呈米字形分布。

5.根据权利要求4所述的智能快递配送无人机，其特征在于：所述第三级机臂（14）自由端的端部设有避障器（15）。

6.根据权利要求1至5任一项所述的智能快递配送无人机，其特征在于：所述第一级螺旋桨（2）、第二级螺旋桨（3）以及第三级螺旋桨（4）均为电动式变距螺旋桨。