CN206734458U - 一种电磁式太阳能电动单车自动起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电磁式太阳能电动单车自动起落架，包括电动车后部车轮，所述电动车后部车轮中部设有电机，所述电机中间贯穿设有后轮车轴，所述电机一侧设有转速传感器，所述电机另一侧设有发电装置，所述后轮车轴上设有两个电磁铁，所述电磁铁下方设有起落架轮，该设备在电动车上添加发电装置进行供电，不影响占用电动车电能，只有电动车在运动时才会产生电能激活设备，不影响电动车的正常使用，在电动车不运动或低速运行时，起落架轮放下，保证电动车不发生侧翻或重心不稳，在电动车高速或没有重心不稳时，起落架轮收起，当电动车在高速进行拐弯或重心偏移时，也能快速放下起落架轮，最大限度的保证了电动车的安全平稳性能。

Description

一种电磁式太阳能电动单车自动起落架

技术领域

本实用新型涉及一种电磁式太阳能电动单车自动起落架，属于太阳能电动车领域。

背景技术

电动车自动起落架是停放时的辅助工具，目前常用的设施为用架子支起后轮，达到停放电动车等两轮车的目的，由于电动车、摩托车、自助车车身较重，所以在停放时，需用极大的耗费体力而且过程繁琐，对于弱势群体是一个极大的挑战，电动助力车或电动车在加装太阳能顶板时，会造成中心上移，受到的倾斜力矩会因此大大增加，使得车身不稳定，特别是在静止和低速状态下，车身会侧翻，在高速拐弯或发生晃动时，亦会发生车身侧翻。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电磁式太阳能电动单车自动起落架。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种电磁式太阳能电动单车自动起落架，包括电动车后部车轮，所述电动车后部车轮中部设有电机，所述电机中间贯穿设有后轮车轴，所述电机一侧设有转速传感器，所述电机另一侧设有发电装置，所述后轮车轴上设有两个电磁铁，所述电磁铁下方设有起落架轮，所述起落架轮一端连接设有衔铁，所述后轮车轴两端均设有活动连接头，所述活动连接头上连接有支撑杆，所述支撑杆一端连接有太阳能电池板，所述电动车后部车轮上方设有控制箱，所述控制箱内设有电磁铁控制开关，所述电磁铁控制开关一侧设有重力平衡传感器，所述重力平衡传感器一侧设有PLC控制器。

优选的，所述转速传感器、重力平衡传感器、发电装置、电磁铁控制开关电性连接PLC控制器。

优选的，所述电磁铁电性连接电磁铁控制开关。

优选的，所述重力平衡传感器型号为Microduino-10DOF传感器，所述转速传感器型号为SS443A开关量单极霍尔传感器，所述PLC控制器型号为西门子PLC可编程控制器6ES7。

优选的，所述发电装置型号为金晟/HF160，所述发电装置内设有线圈、永磁铁，且线圈与电动车后部车轮固定连接。

优选的，所述起落架轮活动连接后轮车轴。

本实用新型的有益效果是：该设备在电动车上添加发电装置进行供电，不影响占用电动车电能，只有电动车在运动时才会产生电能激活设备，不影响电动车的正常使用，在电动车不运动或低速运行时，起落架轮放下，保证电动车不发生侧翻或重心不稳，在电动车高速或没有重心不稳时，起落架轮收起，当电动车在高速进行拐弯或重心偏移时，也能快速放下起落架轮，最大限度的保证了电动车的安全平稳性能，结构简单。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种电磁式太阳能电动单车自动起落架结构图。

图2是本实用新型一种电磁式太阳能电动单车自动起落架起落架轮左视结构图。

图中标号：1、电动车后部车轮；2、电机；3、后轮车轴；4、转速传感器；5、发电装置；6、电磁铁；7、起落架轮；8、衔铁；9、活动连接头；10、支撑杆；11、太阳能电池板；12、控制箱；13、电磁铁控制开关；14、重力平衡传感器；15、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、2，一种电磁式太阳能电动单车自动起落架，包括电动车后部车轮1，所述电动车后部车轮1中部设有电机2，电机2带动电动车后部车轮1转动，所述电机2中间贯穿设有后轮车轴3，后轮车轴3为支撑元件，所述电机2一侧设有转速传感器4，转速传感器4感应电动车的转动速度，所述电机2另一侧设有发电装置5，发电装置5通过和电动车后部车轮1一起转动，所述后轮车轴3上设有两个电磁铁6，电磁铁6起到调整起落架轮7位置的作用，所述电磁铁6下方设有起落架轮7，起落架轮7起到辅助电动车平衡的作用，所述起落架轮7一端连接设有衔铁8，电磁铁6吸引衔铁8，从而改变起落架轮7位置，所述后轮车轴3两端均设有活动连接头9，活动连接头9方便拆卸支撑杆10，所述活动连接头9上连接有支撑杆10，所述支撑杆10一端连接有太阳能电池板11，太阳能电池板11吸收太阳能，所述电动车后部车轮1上方设有控制箱12，控制箱12对电动车进行平衡控制，所述控制箱12内设有电磁铁控制开关13，电磁铁控制开关13控制电磁铁6，所述电磁铁控制开关13一侧设有重力平衡传感器14，重力平衡传感器14位于中心位置，感应重心偏移方向，从而控制电磁铁6放下起落架轮7，所述重力平衡传感器14一侧设有PLC控制器15，PLC控制器15根据反馈的信号来控制电磁铁6开启关闭，从而控制起落架轮7。

所述转速传感器4、重力平衡传感器14、发电装置5、电磁铁控制开关13电性连接PLC控制器，所述电磁铁6电性连接电磁铁控制开关13，所述重力平衡传感器14型号为Microduino-10DOF传感器，所述转速传感器4型号为SS443A开关量单极霍尔传感器，所述PLC控制器15型号为西门子PLC可编程控制器6ES7，所述发电装置5型号为金晟/HF160，所述发电装置5内设有线圈、永磁铁，且线圈与电动车后部车轮1固定连接，发电装置5随着电动车后部车轮1转动而转动，从而发电提供电能，所述起落架轮7活动连接后轮车轴3。

本实用新型在使用时，启动太阳能电动单车，发电装置5随电动车后部车轮1运动发电，激活控制箱12内元件，转速传感器4感应电动车后部车轮1转速，低速或不动时，电磁铁控制开关13断开，起落架轮7放下，在电动单车高速时，PLC控制器15控制电磁铁控制开关13闭合，电磁铁6吸引衔铁8，从而将起落架轮7升起，在电动单车拐弯或晃动时，重力平衡传感器14感应变化，反馈给PLC控制器15，PLC控制器15控制电磁铁控制开关13闭合放下起落架轮7。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种电磁式太阳能电动单车自动起落架，包括电动车后部车轮（1），其特征在于，所述电动车后部车轮（1）中部设有电机（2），所述电机（2）中间贯穿设有后轮车轴（3），所述电机（2）一侧设有转速传感器（4），所述电机（2）另一侧设有发电装置（5），所述后轮车轴（3）上设有两个电磁铁（6），所述电磁铁（6）下方设有起落架轮（7），所述起落架轮（7）一端连接设有衔铁（8），所述后轮车轴（3）两端均设有活动连接头（9），所述活动连接头（9）上连接有支撑杆（10），所述支撑杆（10）一端连接有太阳能电池板（11），所述电动车后部车轮（1）上方设有控制箱（12），所述控制箱（12）内设有电磁铁控制开关（13），所述电磁铁控制开关（13）一侧设有重力平衡传感器（14），所述重力平衡传感器（14）一侧设有PLC控制器（15）。

2.根据权利要求1所述一种电磁式太阳能电动单车自动起落架，其特征在于：所述转速传感器（4）、重力平衡传感器（14）、发电装置（5）、电磁铁控制开关（13）电性连接PLC控制器。

3.根据权利要求1所述一种电磁式太阳能电动单车自动起落架，其特征在于：所述电磁铁（6）电性连接电磁铁控制开关（13）。

4.根据权利要求1所述一种电磁式太阳能电动单车自动起落架，其特征在于：所述重力平衡传感器（14）型号为Microduino-10DOF传感器，所述转速传感器（4）型号为SS443A开关量单极霍尔传感器，所述PLC控制器（15）型号为西门子PLC可编程控制器6ES7。

5.根据权利要求1所述一种电磁式太阳能电动单车自动起落架，其特征在于：所述发电装置（5）型号为金晟/HF160，所述发电装置（5）内设有线圈、永磁铁，且线圈与电动车后部车轮（1）固定连接。

6.根据权利要求1所述一种电磁式太阳能电动单车自动起落架，其特征在于：所述起落架轮（7）活动连接后轮车轴（3）。