CN206733991U - 滚珠丝杠式电磁悬架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚珠丝杠式电磁悬架装置，包括：安装座；减振缸体，其包括第一缸体和第二缸体；第二缸体的上端自第一缸体的下端伸入至第第一缸体中，并能够沿第一缸体的轴向移动；减振弹簧，其套设在第一缸体上并位于上止挡环和下止挡环之间；螺母套，其设置在第二缸体的上端；丝杠，其自第一缸体的上端伸入，并穿设螺母套，丝杠与螺母套形成螺旋传动；电机，其用于驱动丝杠转动；其中：电机装设在安装座上，且电机的输出轴与丝杠平行设置，且电机与丝杠均位于安装座的下侧。电机与减振缸体采用并联的安装方式相对于现有技术中的滚珠丝杠式电磁悬架装置，本实用新型的滚珠丝杠式电磁悬架装置在长度上较小，从而解决了因长度较大而将电机装设于车身翼子板上方的问题，本实用新型的电机隐藏于翼子板的下方。

Description

滚珠丝杠式电磁悬架装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种用于汽车的滚珠丝杠式电磁悬架装置。

背景技术

悬架是指将车体与车轮连接起来的所有零部件的总称，主要用来缓和车辆行驶过程中路面不平度激励对车体的振动和冲击，良好的悬架对于提高车辆的减振性能具有十分重要的作用，主要体现在以下几个方面。一是提高了车辆的乘坐舒适性，改善了车上人员和车载设备的工作环境，降低了驾驶员和乘员的疲劳程度，提高了车载设备的使用寿命；二是提高了车辆的操纵稳定性，使车辆拥有更好的车轮接地性，减小车辆行驶过程中可能产生的俯仰和侧倾运动；三是提高了车辆的越野机动性，使车辆能够在恶劣的路面条件下仍能有较高的越野速度；四是提高了车辆的燃油经济性，通过减小车辆振动以热能形式的耗散量，增加馈能装置的能量回收率，降低车辆的运行成本，提高其经济性。

电磁悬架采用永磁式直流电机或旋转电机作为悬架系统的执行机构，电机用于驱动减振缸体中的丝杠转动，其不仅能够作为电磁作动器(亦称电动机)主动出力，对悬架系统进行主动控制，还可以作为电磁阻尼器(亦称发电机)，对振动能量进行回收，它具有无泄漏、不受温度等环境因素影响、响应速度快、可控性好等优点。

然而，现有技术中的电磁悬架，其电机与悬架中的减振缸体同轴设置，即电机与悬架中的丝杠串联，这势必增加了悬架的长度，由于悬架过长，安装时不得不把电机置于车身翼子板上方，造成了较大的不便。

实用新型内容

针对现技术中存在的上述技术问题，本实用新型的实施了提供了一种滚珠丝杠式电磁悬架装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种滚珠丝杠式电磁悬架装置，包括：

安装座，其上设置有与汽车的车体连接的第一安装部；

减振缸体，其包括第一缸体和第二缸体；所述第二缸体的上端自所述第一缸体的下端伸入至所述第一缸体中，并能够沿所述第一缸体的轴向移动；所述第一缸体和所述第二缸体上分别设置有上止挡环和下止挡环，所述第二缸体的下端设置有第二安装部；

减振弹簧，其套设在所述第一缸体上并位于所述上止挡环和所述下止挡环之间；

螺母套，其设置在所述第二缸体的上端；

丝杠，其自所述第一缸体的上端伸入，并穿设所述螺母套，所述丝杠与所述螺母套形成螺旋传动；

电机，其用于驱动所述丝杠转动；其中：

所述电机装设在所述安装座上，且所述电机的输出轴与所述丝杠平行设置，且所述电机与所述丝杠均位于所述安装座的下侧。

优选地，所述电机的输出轴上设置有第一同步带轮，所述丝杠的上端设置有第二同步带轮，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮通过同步带连接。

优选地，所述螺母套的下端伸入到所述第二缸体中，并能够相对所述第二缸体的轴向移动，所述螺母套形成有与所述第二缸体的上端面相对的台阶面，所述台阶面与所述第二缸体的上端面之间设置有多个碟片弹簧，多个所述碟片弹簧周向均匀布置。

优选地，所述第一缸体的下端有下减震垫，所述第一缸体的上端设置有上减震垫，以当所述第二缸体的上端运动至所述第一缸体的上端时，所述第一缸体通过所述上减震垫与所述第二缸体形成缓冲，所述第二缸体的上端运动至所述第一缸体的下端，所述第一缸体通过下减震垫与所述第二缸体形成缓冲。

优选地，所述丝杠通过轴承安装在所述安装座上。

优选地，所述第一安装部和所述第二安装部为套管，所述套管的轴线与所述减振缸体的轴向垂直。

与现有技术相比，本实用新型的滚珠丝杠式电磁悬架装置的有益效果是：电机与减振缸体采用并联的安装方式，而现有技术中的滚珠丝杠式电磁悬架装置中电机与减振缸体以轴向对接的串联方式，相对于现有技术中的滚珠丝杠式电磁悬架装置，本实用新型的滚珠丝杠式电磁悬架装置在长度上较小，从而解决了因长度较大而将电机装设于车身翼子板上方的问题，本实用新型的电机隐藏于翼子板的下方。

附图说明

图1为本实用新型的滚珠丝杠式电磁悬架装置的结构示意图；

图中：

10-安装座；20-第一缸体；30-第二缸体；40-丝杠；50-电机；60-螺母套；70-减振弹簧；80-第一同步带轮；90-第二同步带轮；100-同步带；110-上减震垫；120-下减震垫；130-第一安装部；140-第二安装部。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。

如图1所示，本实用新型的实施例公开了一种滚珠丝杠式电磁悬架装置，用于安装在汽车上，该滚珠丝杠式电磁悬架装置包括：安装座10、减振缸体、减振弹簧70、螺母套60、丝杠40以及电机50。安装座10上设置有与汽车的车体连接的第一安装部130；减振缸体包括第一缸体20和第二缸体30；所述第二缸体30的上端自所述第一缸体20的下端伸入至所述第一缸体20中，并能够沿所述第一缸体20的轴向移动；所述第一缸体20和所述第二缸体30上分别设置有上止挡环和下止挡环，所述第二缸体30的下端设置有第二安装部140；减振弹簧70套设在所述第一缸体20上并位于所述上止挡环和所述下止挡环之间；螺母套60设置在所述第二缸体30的上端；丝杠40自所述第一缸体20的上端伸入，并穿设所述螺母套60，所述丝杠40与所述螺母套60形成螺旋传动；电机50用于驱动所述丝杠40转动。本实用新型的关键在于：所述电机50装设在所述安装座10上，且所述电机50的输出轴与所述丝杠40平行设置，且所述电机50与所述丝杠40均位于所述安装座10的下侧。也就是说，电机50与减振缸体采用并联的安装方式，而现有技术中的滚珠丝杠式电磁悬架装置中电机50与减振缸体以轴向对接的串联方式，相对于现有技术中的滚珠丝杠式电磁悬架装置，本实用新型的滚珠丝杠式电磁悬架装置在长度上较小，从而解决了因长度较大而将电机50装设于车身翼子板上方的问题，本实用新型的电机50隐藏于翼子板的下方。

应该说明的是：电机50既可以作为电动机,也可以作为发电机,两者的应用主要由控制电机50的控制器中的控制算法或者称控制规则决定，汽车轮胎驶过凸起或者凹陷的地面时，可以都工作于电动机状态，此时车辆有较好的减振效果，能够大大提高车辆的乘坐舒适性；也可以都工作于发电机状态，回收振动能量，提高车辆的燃油经济性。

根据上述可知，本实用新型的电机50具有发电机和电动机两个功能，并通过丝杠40与螺母套60的传动方式，使得滚珠丝杠式电磁悬架装置即起到减振作用，用能够在缓冲震动的同时储存多余的能量。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述电机50的输出轴上设置有第一同步带轮80，所述丝杠40的上端设置有第二同步带轮90，所述第一同步带轮80与所述第二同步带轮90通过同步带100连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述螺母套60的下端伸入到所述第二缸体30中，并能够相对所述第二缸体30的轴向移动，所述螺母套60形成有与所述第二缸体30的上端面相对的台阶面，所述台阶面与所述第二缸体30的上端面之间设置有多个碟片弹簧，多个所述碟片弹簧周向均匀布置。碟片弹簧能够有效防止丝杠40在与螺母套60进行传动时，丝杠40对螺母套60的冲击，即节省能量，又能够减小磨损。并且该多个碟片弹簧可并联设置，在轴向方向上所占用的空间较小，但能够提供较大刚度，使本实用新型的滚珠丝杠式电磁悬架装置结构紧凑；也可使碟片弹簧串联设置，从而改变刚度以满足对不同刚度要求，且安装方便。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一缸体20的下缸盖的上部设置有下减震垫120，所述第一缸体20的上端的上缸盖的下部设置有上减震垫110，以当所述第二缸体30的上端运动至所述第一缸体20的上端时，所述第一缸体20通过所述上减震垫110与所述第二缸体30形成缓冲，所述第二缸体30的上端运动至所述第一缸体20的下端，所述第一缸体20通过下减震垫120与所述第二缸体30形成缓冲。上述上减震垫110和下减震垫120能够对第一缸体20和第二缸体30直接的冲击起到缓冲作用，从而使得滚珠丝杠式电磁悬架装置在工作时噪音较小，磨损较小。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述丝杠40通过轴承安装在所述安装座10上。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一安装部130和所述第二安装部140为套管，所述套管的轴线与所述减振缸体的轴向垂直。

Claims (6)

1.一种滚珠丝杠式电磁悬架装置，其特征在于，包括：

安装座，其上设置有与汽车的车体连接的第一安装部；

减振缸体，其包括第一缸体和第二缸体；所述第二缸体的上端自所述第一缸体的下端伸入至所述第一缸体中，并能够沿所述第一缸体的轴向移动；所述第一缸体和所述第二缸体上分别设置有上止挡环和下止挡环，所述第二缸体的下端设置有第二安装部；

减振弹簧，其套设在所述第一缸体上并位于所述上止挡环和所述下止挡环之间；

螺母套，其设置在所述第二缸体的上端；

丝杠，其自所述第一缸体的上端伸入，并穿设所述螺母套，所述丝杠与所述螺母套形成螺旋传动；

电机，其用于驱动所述丝杠转动；其中：

所述电机装设在所述安装座上，且所述电机的输出轴与所述丝杠平行设置，且所述电机与所述丝杠均位于所述安装座的下侧。

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠式电磁悬架装置，其特征在于，所述电机的输出轴上设置有第一同步带轮，所述丝杠的上端设置有第二同步带轮，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮通过同步带连接。

3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠式电磁悬架装置，其特征在于，所述螺母套的下端伸入到所述第二缸体中，并能够相对所述第二缸体的轴向移动，所述螺母套形成有与所述第二缸体的上端面相对的台阶面，所述台阶面与所述第二缸体的上端面之间设置有多个碟片弹簧，多个所述碟片弹簧周向均匀布置。

4.根据权利要求3所述的滚珠丝杠式电磁悬架装置，其特征在于，所述第一缸体的下端设置有下减震垫，所述第一缸体的上端的设置有上减震垫，以当所述第二缸体的上端运动至所述第一缸体的上端时，所述第一缸体通过所述上减震垫与所述第二缸体形成缓冲，所述第二缸体的上端运动至所述第一缸体的下端，所述第一缸体通过下减震垫与所述第二缸体形成缓冲。

5.根据权利要求1所述的滚珠丝杠式电磁悬架装置，其特征在于，所述丝杠通过轴承安装在所述安装座上。

6.根据权利要求1所述的滚珠丝杠式电磁悬架装置，其特征在于，所述第一安装部和所述第二安装部为套管，所述套管的轴线与所述减振缸体的轴向垂直。