CN206732460U - 一种自动化焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化焊接机，包括：机台；设置于所述机台上的机械手；用于装夹待焊件的夹具，还包括：回转支架，所述夹具设置于所述回转支架上；设置于所述回转支架上的第一电机，所述第一电机用于驱动所述夹具的翻转；用于控制所述第一电机启停的控制装置。待需要翻转待焊件时，通过控制装置控制第一电机转动，夹具就会随着第一电机转动，待翻转到位时，通过控制装置控制第一电机停止转动。本实用新型中的自动化焊接机能够实现待焊件的自动翻转，从而降低了人工劳动量，提供了焊接效率。

Description

一种自动化焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，更具体地说，涉及一种自动化焊接机。

背景技术

随着电气自动化的发展，在焊接领域，出现了以机械手代替人工来进行焊接的自动化焊接机。但是，机械手需要对待焊件的周向进行焊接时，通常是首先中止焊接程序，人工将待焊件从夹具设备上卸下，之后转动待焊件，使待焊件上的焊缝转至上方，之后重新对待焊件进行装夹定位，最后使机械手完成焊接。很明显，该种方式的人工劳动量大，效率低。

因此，如何实现待焊件的自动翻转，简化焊接工序，降低人工劳动量，提高焊接效率，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化焊接机，该焊接机能够实现待焊件的自动翻转，从而降低人工劳动量，提高焊接效率。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种自动化焊接机，包括：

机台；

设置于所述机台上的机械手；

用于装夹待焊件的夹具，还包括：

回转支架，所述夹具设置于所述回转支架上；

设置于所述回转支架上的第一电机，所述第一电机用于驱动所述夹具的翻转；

用于控制所述第一电机启停的控制装置。

优选地，还包括：

设置于所述机台上的转盘；

用于驱动所述转盘转动的第二电机；

设置于所述转盘上的多个所述回转支架，多个所述回转支架沿着所述转盘的旋转中心周向布置，相邻两个所述回转支架间的夹角与所述转盘每次转动的夹角相同，每一个所述回转支架上设置有一个所述第一电机和一个所述夹具。

优选地，所述回转支架为两个，两个所述回转支架的夹角为180度。

优选地，所述回转支架的外侧面上安装有封板。

优选地，所述机台上还设置有挡板，所有挡板位于焊接工位与所述机械手之间，防止所述焊接工位的飞溅物迸射到所述机械手处。

优选地，所述转盘设置于转轴上，所述转轴为中空式转轴，所述机械手设置于所述转轴的中空腔内。

从上述技术方案可以看出，本实用新型中的自动化焊接机中设置有回转支架、第一电机以及控制装置。用于装夹待焊件的夹具设置于回转支架上。第一电机用于驱动夹具的翻转。待需要翻转待焊件时，通过控制装置控制第一电机转动，夹具就会随着第一电机转动，待翻转到位时，通过控制装置控制第一电机停止转动。本实用新型中的自动化焊接机能够实现待焊件的自动翻转，从而降低了人工劳动量，提供了焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一具体实施例提供的自动化焊接机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一具体实施例提供的机械手与转轴的装配示意图。

其中，1为第一电机、2为回转支架、3为封板、4为挡板、5为机械手、6为机台、7为转轴。

具体实施方式

本实用新型公开了一种自动化焊接机，该焊接机能够实现待焊件的自动翻转，从而降低人工劳动量，提高焊接效率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1-2，在本实用新型一具体实施例中，自动化焊接机包括：机台6、机械手5、夹具、回转支架2、第一电机1、控制装置。

其中，机械手5设置于机台6上，机械手5在自身控制器的控制下按照设定的程度完成焊接。夹具用于装夹待焊件。夹具和第一电机1均设置于回转支架2上。第一电机1用于驱动夹具的翻转。夹具上设置有驱动轴，第一电机1通过驱动驱动轴来达到驱动夹具翻转的目的。驱动轴安装在轴承中，轴承设置在回转支架2上。控制装置用于控制第一电机1的启停。

在本实施例中，待需要翻转待焊件时，通过控制装置控制第一电机1转动，夹具就会随着第一电机1转动，待翻转到位时，通过控制装置控制第一电机1停止转动。相较于现有技术中，通过中止焊接程序，人工完成待焊件的翻转，本实用新型中的自动化焊接机能够实现待焊件的自动翻转，从而降低了人工劳动量，提供了焊接效率。

在本实用新型一具体实施例中，还包括：转盘和第二电机。第二电机用于驱动转盘的转动。转盘设置在机台6上。回转支架2为多个。多个回转支架2围绕着转盘的旋转中心周向布置。相邻两个回转支架2之间的夹角与转盘每次转动的夹角相同。每一回转支架2上设置有一个夹具和一个第一电机1。

在本实施例中，转盘每转动一次，就会有一个回转支架2转至焊接工位，机械手5在对一个回转支架2上的待焊件进行焊接时，操作者可以完成另外一个回转支架2上的待焊件的装夹，这样就进一步提高了焊接效率。

进一步地，将转盘上的回转支架2设置为两个。两个回转支架2的夹角为180度。那么转盘每次转动的角度即为180度。待第一个回转支架2上的待焊接位于焊接工位，接受焊接时。操作者可以在对面完成第二个回转支架2上的待焊件的装夹。本实施例中的结构设置可以确保操作者的人身安全。

为了确保回转支架2内部的零部件不受到外界的损伤，在本实用新型一具体实施例中，增设了封板3，将封板3安装在回转支架2的外侧面上。

机械手5在进行焊接的过程中会产生灼热的飞溅物，为了避免飞溅物迸射到机械手5处，从而对机械手5造成损伤，在本实用新型一具体实施例中，增设了挡板4，该挡板4设置于焊接工位与机械手5之间。

在本实用新型一具体实施例中，上述中的转盘设置于转轴7上，第二电机用于驱动转动的转动，来达到驱动转盘的目的。具体地，可以设置主动轮和从动轮。从动轮套设在转轴7上，第二电机直接驱动主动轮，主动轮带动从动轮转动，从动轮又带动转轴7和转盘转动。主动轮可以设置为直径较小的齿轮，与主动齿轮连接的齿轮轴的直径就较小，这样就方便第二电机的驱动。

特别地，本实施例中的转轴7为中空式结构。机械手5位于转轴7的中空腔内，实现了机械手5的内置式安装，极大地节约了空间，使整个焊接机的结构更加紧凑。

所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种自动化焊接机，包括：

机台(6)；

设置于所述机台(6)上的机械手(5)；

用于装夹待焊件的夹具，其特征在于，还包括：

回转支架(2)，所述夹具设置于所述回转支架(2)上；

设置于所述回转支架(2)上的第一电机(1)，所述第一电机(1)用于驱动所述夹具的翻转；

用于控制所述第一电机(1)启停的控制装置。

2.根据权利要求1所述的自动化焊接机，其特征在于，还包括：

设置于所述机台(6)上的转盘；

用于驱动所述转盘转动的第二电机；

设置于所述转盘上的多个所述回转支架(2)，多个所述回转支架(2)沿着所述转盘的旋转中心周向布置，相邻两个所述回转支架(2)间的夹角与所述转盘每次转动的夹角相同，每一个所述回转支架(2)上设置有一个所述第一电机(1)和一个所述夹具。

3.根据权利要求2所述的自动化焊接机，其特征在于，所述回转支架(2)为两个，两个所述回转支架(2)的夹角为180度。

4.根据权利要求1所述的自动化焊接机，其特征在于，所述回转支架(2)的外侧面上安装有封板(3)。

5.根据权利要求1所述的自动化焊接机，其特征在于，所述机台(6)上还设置有挡板(4)，所有挡板(4)位于焊接工位与所述机械手(5)之间，防止所述焊接工位的飞溅物迸射到所述机械手(5)处。

6.根据权利要求2所述的自动化焊接机，其特征在于，所述转盘设置于转轴(7)上，所述转轴(7)为中空式转轴(7)，所述机械手(5)设置于所述转轴(7)的中空腔内。