CN206719418U - 一种体感车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种体感车,包括车体、扶架、手刹、两个动力后轮、主电机,所述扶架与车体转动连接,扶架上设有前轮架,前轮架上设有导向前轮,车体上设有若干稳体结构,稳体结构包括设置在车体上的竖滑槽、处在竖滑槽内的稳体弹簧、与竖滑槽滑动配合的支撑轮架及设置在支撑轮架上的稳体轮,在一个稳体结构中:稳体弹簧一端连接支撑轮架,稳体弹簧另一端连接车体。本实用新型的有益效果是:可为使用者提供扶手结构,操控性强、使用舒适性及工作过程稳定性好;具有提速转向保护功能,以及高速转向稳定性提升功能,可有效提升整体稳定性及安全性。
Description
技术领域
本实用新型属平衡车领域,尤其涉及一种体感车。
背景技术
电动平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等。其具有车体、车轮、动力系统、控制系统等结构,主要可用于短程代步等。不过,目前的体感车,虽然能实现助力代步,但在操控性、使用舒适性、工作过程稳定性等方面,仍有所欠缺。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足,提供了一种可为使用者提供扶手结构,操控性强、使用舒适性及工作过程稳定性好的体感车。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种体感车,包括车体、扶架、手刹、两个动力后轮、用于带动两个动力后轮转动的主电机、用于给主电机供电的蓄电池及用于调节主电机的电机调节开关,所述扶架与车体转动连接,扶架上设有前轮架,前轮架上设有导向前轮,车体上设有若干稳体结构,稳体结构包括设置在车体上的竖滑槽、处在竖滑槽内的稳体弹簧、与竖滑槽滑动配合的支撑轮架及设置在支撑轮架上的稳体轮,在一个稳体结构中:稳体弹簧一端连接支撑轮架,稳体弹簧另一端连接车体。
作为优选,所述扶架包括竖转杆、过渡杆及设置在过渡杆上的手操杆,竖转杆下端与前轮架连接,竖转杆上端与过渡杆连接。
作为优选,所述车体上设有两个与动力后轮一一对应的后挡泥轮包,扶架上设有用于遮挡住导向前轮上方的前轮挡泥板,前轮挡泥板与扶架连接,前轮挡泥板处在导向前轮上方。
作为优选,在一个稳体结构中:稳体弹簧轴线竖直,稳体弹簧上端连接车体,稳体弹簧下端连接支撑轮架,支撑轮架上设有与支撑轮架转动连接的稳体转轴,稳体轮与稳体转轴同轴连接。
作为优选,各稳体轮同轴布置,所述动力后轮轴线平行于稳体轮轴线。
作为优选,所述两个动力后轮之间通过后轴连接,车体上设有调向稳定机构,调向稳定机构包括两端封闭的启阻筒、两端封闭的调阻筒及与车体连接的加阻缸体,启阻筒通过筒支架与车体固定,调阻筒处在启阻筒内,后轴穿过启阻筒与调阻筒,后轴与启阻筒转动密封配合,后轴与调阻筒固定,调阻筒与启阻筒之间形成筒油腔,后轴与后轴同轴连接,调阻筒上设有多个与调阻筒滑动密封配合的调阻长活塞,调阻长活塞与后轴之间通过调阻弹簧连接,加阻缸体上设有与加阻缸体滑动密封配合的加阻活塞,加阻活塞将加阻缸体内部分隔成缸油腔及与外界连通的气腔,缸油腔与筒油腔通过油管连通,缸油腔、筒油腔及油管内充满液压油,缸油腔内设有若干缸内弹簧,缸内弹簧一端连接加阻活塞,缸内弹簧另一端连接加阻缸体,加阻活塞上设有活塞杆,活塞杆上设有用于接触竖转向管的弹性摩擦块,气腔处在摩擦块与缸油腔之间。
作为优选,所述启阻筒、调阻筒及后轴均同轴布置,调阻长活塞的滑动方向垂直于后轴,加阻活塞的滑动方向水平,锁管螺钉轴线水平,弹性摩擦块处在竖转向管与活塞杆之间,活塞杆处在弹性摩擦块与加阻活塞之间,调阻长活塞远离后轴的一端处在筒油腔内。
本实用新型的有益效果是:可为使用者提供扶手结构,操控性强、使用舒适性及工作过程稳定性好;具有提速转向保护功能,以及高速转向稳定性提升功能,可有效提升整体稳定性及安全性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中A处的放大图;
图3是本实用新型动力后轮处的结构示意图;
图4是本实用新型后挡泥轮包处的结构示意图;
图5是本实用新型导向前轮处的结构示意图;
图6是本实用新型启阻筒处的结构示意图;
图7是本实用新型启阻筒及调阻筒处的结构示意图;
图8是本实用新型加阻缸体处的结构示意图。
图中:车体1、扶架2、竖转杆2a、过渡杆2b、手操杆2c、导向前轮21、动力后轮3、后轴3a、后挡泥轮包31、稳体结构4、竖滑槽41、稳体弹簧42、支撑轮架43、稳体轮44、稳体转轴45、前轮挡泥板5、筒油腔6a、油管6b、启阻筒61、调阻筒62、筒支架63、加阻缸体64、缸油腔64a、气腔64b、加阻活塞641、缸内弹簧642、活塞杆643、弹性摩擦块644、调阻长活塞65、调阻弹簧66。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
如图1至图8中所示,一种体感车,包括车体1、扶架2、手刹、两个动力后轮3、用于带动两个动力后轮转动的主电机、用于给主电机供电的蓄电池及用于调节主电机的电机调节开关,所述扶架与车体转动连接,扶架的转动轴线竖直,扶架上设有前轮架,前轮架上设有导向前轮21,车体上设有若干稳体结构4,稳体结构包括设置在车体上的竖滑槽41、处在竖滑槽内的稳体弹簧42、与竖滑槽滑动配合的支撑轮架43及设置在支撑轮架上的稳体轮44,在一个稳体结构中:稳体弹簧一端连接支撑轮架,稳体弹簧另一端连接车体。
所述扶架包括竖转杆2a、过渡杆2b及设置在过渡杆上的手操杆2c,竖转杆下端与前轮架连接,竖转杆上端与过渡杆连接。
所述车体上设有两个与动力后轮一一对应的后挡泥轮包31,扶架上设有用于遮挡住导向前轮上方的前轮挡泥板5,前轮挡泥板与扶架连接,前轮挡泥板处在导向前轮上方。后挡泥轮包及前轮挡泥板可以避免地面杂物、泥水等溅到使用者身上。
在一个稳体结构中:稳体弹簧轴线竖直,稳体弹簧上端连接车体,稳体弹簧下端连接支撑轮架,支撑轮架上设有与支撑轮架转动连接的稳体转轴45,稳体轮与稳体转轴同轴连接。
各稳体轮同轴布置,所述动力后轮轴线平行于稳体轮轴线。
动力后轮可驱动车体前进,手刹、电机调节开关等属于现有技术,前者用于刹车,后者用于调节电机输出状态以改变车速。行车时,使用者站立在车体上,扶架不仅可以扶手,还可以转动起来调节导向前轮的方向,从而改变行车方向,相比现有技术中的单独、双轮体感车而言,具有更好的操控性 。行车时,当路面不平,一个或两个动力后轮瞬时离地时,在稳体弹簧的作用下,稳体轮依然能保持触地,可有效提高稳定性和安全性。此外,稳体结构还可以减震、消震,保障更好地行车状态及舒适性。
所述两个动力后轮通过后轴3a连接,车体上设有调向稳定机构,调向稳定机构包括两端封闭的启阻筒61、两端封闭的调阻筒62及与车体连接的加阻缸体64,启阻筒通过筒支架63与车体固定,调阻筒处在启阻筒内,后轴穿过启阻筒与调阻筒,后轴与启阻筒转动密封配合,后轴与调阻筒固定,调阻筒与启阻筒之间形成筒油腔6a,后轴与前轴同轴连接,调阻筒上设有多个与调阻筒滑动密封配合的调阻长活塞65,调阻长活塞与后轴之间通过调阻弹簧66连接,加阻缸体上设有与加阻缸体滑动密封配合的加阻活塞641,加阻活塞将加阻缸体内部分隔成缸油腔64a及与外界连通的气腔64b,缸油腔与筒油腔通过油管6b连通,缸油腔、筒油腔及油管内充满液压油,缸油腔内设有若干缸内弹簧642,缸内弹簧一端连接加阻活塞,缸内弹簧另一端连接加阻缸体,加阻活塞上设有活塞杆643,活塞杆上设有用于接触竖转杆的弹性摩擦块644,气腔处在摩擦块与缸油腔之间。
所述启阻筒、调阻筒及后轴均同轴布置,调阻长活塞的滑动方向垂直于后轴,加阻活塞的滑动方向水平,锁管螺钉轴线水平,弹性摩擦块处在竖转杆与活塞杆之间,活塞杆处在弹性摩擦块与加阻活塞之间,调阻长活塞远离后轴的一端处在筒油腔内。
由于车轮是动力电机带动的,其最高车速可以达到较高值。车速较高时,若使用者不小心转向过猛,或是手滑用力不当,会导致瞬时转向幅度较大,这样是很危险的,极易导致摔倒、翻车等状况。本实用新型中,一旦车速提升,后轴转速也变快,在离心力作用下,调阻长活塞向着远离后轴方向移动,压动筒油腔中的液压油流入缸油腔,从而推动加阻活塞、活塞杆移动,带动弹性摩擦块向着竖转杆移动,当车速达到某一较高值时,弹性摩擦块会接触到竖转杆,并且车速越高,弹性摩擦块与竖转杆压的越紧,所以行进速度越快,转向需要的转向力越大,操作者需要施展更大的转向力才能实现转向,从而有效提高了高速时的转向稳定性,保障了安全。
需要指出的是,在哪个车速下弹性摩擦块会开始接触到竖转杆,是由加阻缸体、启阻筒、调阻筒、调阻弹簧等各相关结构的相关参数决定的,实际生产中,本领域技术人员可根据设计要求、选择的参数、通过计算、模拟或有限次试验来获得各具体数值或数值范围,并进行合理选择及使用。
Claims (4)
1.一种体感车,包括车体、扶架、手刹、两个动力后轮、用于带动两个动力后轮转动的主电机、用于给主电机供电的蓄电池及用于调节主电机的电机调节开关,其特征是,所述扶架与车体转动连接,扶架上设有前轮架,前轮架上设有导向前轮,车体上设有若干稳体结构,稳体结构包括设置在车体上的竖滑槽、处在竖滑槽内的稳体弹簧、与竖滑槽滑动配合的支撑轮架及设置在支撑轮架上的稳体轮,在一个稳体结构中:稳体弹簧一端连接支撑轮架,稳体弹簧另一端连接车体;
所述扶架包括竖转杆、过渡杆及设置在过渡杆上的手操杆,竖转杆下端与前轮架连接,竖转杆上端与过渡杆连接;
在一个稳体结构中:稳体弹簧轴线竖直,稳体弹簧上端连接车体,稳体弹簧下端连接支撑轮架,支撑轮架上设有与支撑轮架转动连接的稳体转轴,稳体轮与稳体转轴同轴连接。
2.根据权利要求1所述的体感车,其特征是,各稳体轮同轴布置,所述动力后轮轴线平行于稳体轮轴线。
3.根据权利要求1所述的体感车,其特征是,所述两个动力后轮之间通过后轴连接,车体上设有调向稳定机构,调向稳定机构包括两端封闭的启阻筒、两端封闭的调阻筒及与车体连接的加阻缸体,启阻筒通过筒支架与车体固定,调阻筒处在启阻筒内,后轴穿过启阻筒与调阻筒,后轴与启阻筒转动密封配合,后轴与调阻筒固定,调阻筒与启阻筒之间形成筒油腔,后轴与后轴同轴连接,调阻筒上设有多个与调阻筒滑动密封配合的调阻长活塞,调阻长活塞与后轴之间通过调阻弹簧连接,加阻缸体上设有与加阻缸体滑动密封配合的加阻活塞,加阻活塞将加阻缸体内部分隔成缸油腔及与外界连通的气腔,缸油腔与筒油腔通过油管连通,缸油腔、筒油腔及油管内充满液压油,缸油腔内设有若干缸内弹簧,缸内弹簧一端连接加阻活塞,缸内弹簧另一端连接加阻缸体,加阻活塞上设有活塞杆,活塞杆上设有用于接触竖转向管的弹性摩擦块,气腔处在摩擦块与缸油腔之间。
4.根据权利要求3所述的体感车,其特征是,所述启阻筒、调阻筒及后轴均同轴布置,调阻长活塞的滑动方向垂直于后轴,加阻活塞的滑动方向水平,锁管螺钉轴线水平,弹性摩擦块处在竖转向管与活塞杆之间,活塞杆处在弹性摩擦块与加阻活塞之间,调阻长活塞远离后轴的一端处在筒油腔内。
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