CN206719104U - 无障碍辅助上下车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无障碍辅助上下车装置，包括电机、滚珠丝杆副、顶板、连接板、导板、勾板及箱体，箱体内设有滑轮，顶板、连接板、导板位于滑轮上，电机通过联轴器与丝杠连接，螺母与顶板紧固连接、顶板与连接板铰接、连接板与导板铰接，勾板为L型、位于箱体口，勾板的竖直段通过销轴与箱体的侧壁转动连接，勾板的横向段位于连接板所在平面的下方，顶板靠近连接板的一侧设有向上凸起，凸起与勾板的竖直段在一条直线上、且位于销轴下方。电机、滚珠丝杆副组成的传动机构推动导板移动，完成导板与厢体底盘吻合连接，与车厢形成一定的坡度。本实用新型结构简单，制作成本低，安装方便，良好的解决弱势群体上下车不方便，不安全的问题。

Description

无障碍辅助上下车装置

技术领域

本实用新型属于无障碍设施技术领域，具体涉及到一种无障碍辅助上下车装置。

背景技术

无障快速公交在国外是一个比较成熟的课题了，欧美国家研究无障碍设施比较早，美国最先订立无障碍标准的国家，其无障碍环境建设不但具有各种法律法规保障实施，而且在科研教育领域也频频现身。在发展无障碍设施的过程中，美国通过立法机构有关法案,使无障碍设计具有某种强制性。在随后，英国、加拿大等几十个国家也纷纷效仿美国并结合自身实际国情订立了各种相关法案。在美国，无障碍公交随处可见，街头巷尾到处是无障碍出租车和公交车。在英国，一些地方的公交车上使用了针对残障人士的车身和可收放的导板机构。在日本，公共交通系统也已实现“无障碍”，城市里的公交车基本都备有辅助残疾人上下车的装置及固定轮椅的装置。

随着国家各方面的加速发展以及全社会物质文明与精神文明的不断建设，人们的生活质量越来越高。但是，国内人口老龄化问题以及残障人群对融入社会大环境的渴望不容忽视。因此，针对这些弱群体无障碍化环境的建设十分有必要。无障碍公交的设计，将为老、幼、残障人士等相对弱势群体的生活与出行提供便利，极大地满足他们对日常出行的要求，同时针对性的设计也将极大地保证出行的安全性。

我国政府十分重视无障碍环境的建设，自1989年开始，我国先后颁布了多条与无障碍环境建设相关的法令。但无法否认的是目前我国无障碍公共交通设施比较落后,公交、火车等主要交通工具在无障碍建设方面涉猎较少，在生活中，影弱势群体出行的因素包括火车、公交、地铁里的各种台阶、狭窄的车厢过道等,以及较少的交通视频和音频。因此近年来,我国部分大城市开始注意无障碍公共交通设施的设置和研究。

要设计优良的无障碍公交结构，需要充分了解各类弱势人体的乘坐需求，对各类人群的出行困难之处进行系统分析，并以交通弱势者的思维模式设计公交车的每一处细节，充分了解这一群体对公交车不同功能区的特殊需求。

我国主要弱势群体包括老年人、婴幼儿、残疾人士和携带婴儿车和重物的乘客。针对这个群体出门乘车不方便的主要原因是上下车不方便。本专利在此背景下产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对老年人、婴幼儿、残疾人士和携带婴儿车和重物的乘客上车困难的问题，提供一种无障碍辅助上下车装置。

为了实现上述目的，其技术解决方案为：一种无障碍辅助上下车装置，包括传动机构、顶板、连接板、导板、勾板及箱体，所述箱体内设有滑轮，所述顶板、连接板、导板位于所述滑轮上，所述传动机构与所述顶板紧固连接、顶板与所述连接板铰接、连接板与所述导板铰接，所述勾板为L型、位于箱体口，勾板的竖直段通过销轴与箱体的侧壁转动连接，勾板的横向段位于所述连接板所在平面的下方，所述顶板靠近连接板的一侧设有向上凸起，凸起与所述勾板的竖直段在一条直线上、且位于所述销轴下方。

进一步，所述传动机构包括电机、滚珠丝杆副，所述电机通过联轴器与滚珠丝杆副的丝杠连接，滚珠丝杆副的螺母与所述顶板紧固连接。

进一步，所述凸起为半圆形。

进一步，连接板转至竖直状态时上边缘与箱体口上边缘吻合。

由电机和滚珠丝杆副组成传动机构，通过联轴器将电动机转动转变成滚珠丝杠的旋转，以使与其连接的螺母移动，进而使螺母推动由滑轮支撑的导板移动。导板向前运行后将完全伸出箱体外，同时，因重力导板前端落下与地面接触，从而与箱体形成一定角度。此时，连接板正处于勾板上方，顶板的半圆形凸起紧贴勾板的一侧，滚珠丝杠继续运转，顶板继续向前运行并将勾板顶起使其逆时针旋转。勾板转动时将勾住连接板，使连接板在行进中以销轴为圆心逆时针转动。当勾板逆时针转动90度后，顶板继续缓慢向前运行，直至连接板恰好转动至竖直状态，且位于箱体口时停至，此时连接板在转动过程中已将导板向斜上方拉起，并使导板与车门处车厢底盘吻合连接，轮椅可以无障碍的通过导板进入车厢内。

本实用新型结构简单，制作成本低，安装方便，可得到广泛推广，采用滚珠丝杆副作为主要传动机构，工作精度可得到有效保证。良好的解决弱势群体包括老年人、婴幼儿、残疾人士和携带婴儿车和重物的乘客出门乘车上下车不方便，不安全的问题，极大的提高了我国主要弱势群体的出行质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中涉及的箱体的结构示意图。

图3为本实用新型隐去箱体后的结构示意图。

图4为本实用新型中涉及的连接板正好位于勾板上方时的结构示意图。

图5为本实用新型中涉及的连接板转动时的结构示意图。

图6为本实用新型中涉及的连接板转动到竖直状态时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图3所示，本实用新型提供一种无障碍辅助上下车装置，包括电机1和滚珠丝杆副构成的传动机构、顶板11、连接板7、导板4、勾板6及箱体2，所述箱体2内设有滑轮12，所述顶板11、连接板7、导板4位于所述滑轮12上，电机1通过联轴器8与滚珠丝杆副的丝杠9连接，滚珠丝杆副的螺母10与所述顶板11紧固连接、顶板11与所述连接板7铰接、连接板与所述导板4铰接，连接板7转至竖直状态时上边缘与箱体口上边缘吻合，所述勾板6为L型、位于箱体口，勾板的竖直段通过销轴3与箱体的侧壁转动连接，勾板的横向段位于所述连接板7所在平面的下方，所述顶板11靠近连接板7的一侧设有向上的半圆形凸起，凸起与所述勾板的竖直段在一条直线上、且位于所述销轴3下方。

上述实施例的无障碍辅助上下车装置工作原理如下：

司机通过位于驾驶室附近的操作面板控制装置运行，公交后门处有提醒按钮，当有需要的乘客按下按钮后，司机可通过操作面板得知请求并作出相应操作，电机1启动后，通过联轴器8带动滚珠丝杆9旋转，使滚珠螺母10向前运行。滚珠螺母10与顶板11通过螺钉紧固连接，故滚珠螺母10向前运行时将推动顶板11，并带动连接板7与导板4在箱体2的两排滑轮12上向前滑动。

顶板11与连接板7，连接板7与导板4均是通过长销铰接。当螺母10由初始位置（靠近轴承座5处）向前运行一段距离后导板4将完全伸出箱体2外，同时导板4因重力原因前端落下与地面接触，与箱体2形成一定角度，此时连接板7正处于勾板6上方，顶板11的半圆形凸起紧贴勾板6的一侧，参见图4。

滚珠丝杠继续运转，顶板11继续向前运行并将勾板6顶起使其旋转（勾板6通过销轴3与箱体2转动连接），此时连接板7仍然处于勾板6上方，勾板6转动时将勾住连接板7使其在行进中以长销为圆心逆时针转动，参见图5。

当勾板6逆时针转动90度后顶板11继续缓慢向前运行，直至连接板7恰好转动至如图6所示的竖直状态，且位于箱体口时停止，连接板7上边缘与箱体口上边缘正好吻合衔接，此时连接板7在转动过程中已将导板4向斜上方拉起，并使导板4与车门处车厢底盘吻合连接，并与车厢形成约20度的坡度。

司机通过该处车门摄像头观察到全部乘客安全上车后，按下按钮，电动机反向启动，丝杠螺母副反向运动，收回导板，关闭车门。

以上所述为本实用新型的最佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种无障碍辅助上下车装置，其特征在于：包括传动机构、顶板（11）、连接板（7）、导板（4）、勾板（6）及箱体（2），所述箱体（2）内设有滑轮（12），所述顶板（11）、连接板（7）、导板（4）位于所述滑轮（12）上，所述传动机构与所述顶板（11）紧固连接、顶板（11）与所述连接板（7）铰接、连接板与所述导板（4）铰接，所述勾板（6）为L型、位于箱体口，勾板的竖直段通过销轴（3）与箱体的侧壁转动连接，勾板的横向段位于所述连接板（7）所在平面的下方，所述顶板（11）靠近连接板（7）的一侧设有向上凸起，凸起与所述勾板的竖直段在一条直线上、且位于所述销轴（3）下方。

2.根据权利要求1所述的无障碍辅助上下车装置，其特征在于：所述传动机构包括电机（1）、滚珠丝杆副，所述电机（1）通过联轴器（8）与滚珠丝杆副的丝杠（9）连接，滚珠丝杆副的螺母（10）与所述顶板（11）紧固连接。

3.根据权利要求1所述的无障碍辅助上下车装置，其特征在于：所述凸起为半圆形。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的无障碍辅助上下车装置，其特征在于：所述连接板（7）转至竖直状态时上边缘与箱体口上边缘吻合。