CN206713441U - 一种果实剪摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果实剪摘装置，其技术方案要点是：包括剪刀本体、支撑杆和牵引杆，支撑杆与牵引杆的上端分别与剪刀本体的两个手把连接，支撑杆上固定有采集机构，采集机构包括网兜、软质收集通道和收集箱，网兜下端与软质收集通道一端连通，软质收集通道另一端与收集箱连通，所述收集箱底部与所述软质收集通道水平，软质收集通道与收集箱的连通处存在缓冲段；本实用新型的优点是在果实被剪下收集时，能够减小果实之间相互发生严重碰撞的可能性，从而减少果实破损的情况，提高了果实收集的品质。

Description

一种果实剪摘装置

技术领域

本实用新型涉及农业工具领域，具体涉及一种果实剪摘装置。

背景技术

水果类农作物是农作物的重要组成部分，如苹果、梨、柿子、芒果和桔子等，种类繁多，产销量大，这类农作物的果实均在树上，果实较高，成熟时无法实现机械化采摘，只能人工实施采摘。目前的水果类农作物在采摘时，一般需要人站到梯子上或爬到树上，然后一手拿果实一手用剪刀剪下，再放入水果框内，工作效率比较低，而且人站的位置较高，有可能会摔倒，有安全隐患，还要经常爬上爬下变换采摘位置，很不方便。

因此如公告号为CN102293100A的中国专利公开了一种采摘剪，主要包括剪刀本体、支撑杆、牵引杆和篮筐，牵引杆和支撑杆的上端分别与剪刀本体的两个手把固定连接，在支撑杆上、剪刀本体的下方设置有篮筐，篮筐上部为刚性的圈体，下部为网兜。使用时通过将牵引杆朝向支撑杆转动，带动剪刀本体转动，使剪刀本体的刀刃之间发生闭合，从而将果实从果树的树枝上剪下，使得果实掉落入篮筐内，进行收集。

该采摘剪存在如下的问题：果实垂直地掉入篮筐以后，会砸在网兜内之前剪摘的果实上，果实之间会发生较大的碰撞，产生较大的冲击力，使得果实表面会发生凹陷、破皮等情况，尤其是对于表皮较为柔软的水果，这样的碰撞会严重影响水果的品质和观感，导致水果发生损坏，造成果农的经济损失，而如果每剪一个水果就将其从篮筐中拿出，则不够方便，采集的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种果实剪摘装置，其优点是在果实被剪下收集时，能够减小果实之间相互发生严重碰撞的可能性，从而减少果实破损的情况，提高了果实收集的品质。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种果实剪摘装置，包括剪刀本体、支撑杆和牵引杆，所述支撑杆与所述牵引杆的上端分别与所述剪刀本体的两个手把连接，所述支撑杆上固定有采集机构，所述采集机构包括网兜、软质收集通道和收集箱，所述网兜下端与所述软质收集通道一端连通，所述软质收集通道另一端与所述收集箱连通，所述收集箱底部与所述软质收集通道的出口水平，所述软质收集通道与所述收集箱的连通处存在缓冲段。

通过上述技术方案，通过转动牵引杆，使得剪刀本体的刀刃之间发生闭合，将果实从果树上剪下；果实会掉入剪刀本体下方的网兜内，并进入网兜下端连通着的软质收集通道，软质收集通道质地柔软，果实在与软质收集通道碰触时不会受到太大的冲击力，从而减小了果实被撞坏的可能性，果实在滚入收集箱之前经过缓冲段的缓冲，减小了滚入收集箱时的速度，减小了对收集箱内先前所收集果实的碰撞，收集箱底部与软质收集通道的出口水平，果实滚入收集箱内时不会压在之前的果实上，从而减少了果实之间发生相互碰撞而造成破损的情况，提高了果实收集的品质。

本实用新型进一步设置为：所述缓冲段内设有用以缓冲的波纹。

通过上述技术方案，波纹的纹路可以对果实在缓冲段内滚动时进行一定的阻碍，从而减缓果实滚动的速度，使得果实滚入收集箱内的速度降低，对收集箱内原有果实的冲击减小，提高果实收集的品质。

本实用新型进一步设置为：所述收集箱上设有活动门。

通过上述技术方案，可以通过打开收集箱上的活动门，将收集箱内收集的果实及时取出，进行后续的包装等工序，从而及时减轻收集箱的重量，减少负重，便于更省力地手持本剪摘装置进行采集。

本实用新型进一步设置为：所述收集箱与所述软质收集通道为可拆卸连接。

通过上述技术方案，收集箱可以从软质收集通道上拆下，从而及时将收集箱内的果实取出，及时减轻收集箱的重量，减少负重，便于更省力地手持本剪摘装置进行采集。

本实用新型进一步设置为：所述软质收集通道为弯曲状，所述缓冲段相对所述收集箱的入口水平设置。

通过上述技术方案，软质收集通道为圆弧形的弯曲状，缓冲段相对于收集箱的入口呈水平设置，圆弧形的弯曲状可以对果实滚入收集箱之前进行缓冲和减速，从而减小果实滚入收集箱时的速度，减小对收集箱内先前所收集果实的冲击力，减少了果实之间发生相互碰撞而造成破损的情况，提高了果实收集的品质。

本实用新型进一步设置为：所述软质收集通道为斜线状，所述缓冲段相对所述收集箱的入口水平设置。

通过上述技术方案，斜线状的软质收集通道以及软质收集通道上的缓冲段也可以对果实滚入收集箱之前进行缓冲和减速，从而减小果实滚入收集箱时的速度，减小对收集箱内先前所收集果实的冲击力，减少果实之间发生相互碰撞而造成破损的情况，提高了果实收集的品质。

本实用新型进一步设置为：所述收集箱内壁设有软质层。

通过上述技术方案，收集箱内壁的软质层质地柔软，可以使果实在滚入收集箱内时，减小果实受到收集箱内壁的冲击力，从而减小果实被收集箱内壁碰坏的可能性。

本实用新型进一步设置为：所述支撑杆与所述采集机构之间连接有用于支撑所述采集机构的加强杆。

通过上述技术方案，加强杆可以连接收集箱与支撑杆，从而对收集箱提供支撑，使得收集箱不会处于悬空状，从而更能够承载果实的重量。

本实用新型进一步设置为：所述网兜与所述软质收集通道连通处铰接有缓冲板，所述缓冲板表面设有软垫。

通过上述技术方案，果实在掉入网兜之后首先与缓冲板接触，然后通过果实的重力来打开铰接的缓冲板，从而进入软质收集通道，在果实打开缓冲板的过程中，缓冲板对果实施加与果实下落速度方向相反的作用力，从而可以减缓果实下落的速度，在果实进入软质收集通道之前进行缓冲，最终减小果实进入收集箱内的速度，减小果实对收集箱内原先果实的冲击，减小果实之间的碰撞，提高果实收集的品质；软垫质地柔软，可以保护果实不被缓冲板碰坏。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、缓冲段、软质收集通道与缓冲段都可以减小果实滚入收集箱时的速度，从而减小果实对收集箱内先前所收集果实的碰撞与冲击，减少了果实之间发生相互碰撞而造成破损的情况，提高了果实收集的品质；

2、网兜、软质收集通道、软质层以及软垫都质地柔软，可以减小与果实接触时对果实的冲击，减小果皮被碰坏的可能性；

3、可伸缩的加强杆一方面加强了对收集箱的支撑，另一方面可以调节支撑杆的角度，从而对剪刀本体的角度进行调节，使剪刀本体处于较佳的裁剪角度。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1中体现采集机构的示意图；

图3是实施例1中体现软质收集通道与收集箱位置关系的示意图；

图4是实施例1中体现收集箱的活动门的示意图；

图5是实施例2的结构示意图；

图6是实施例3中体现缓冲板结构的示意图；

图7是图6中A处的放大图。

图中，1、剪刀本体；11、手把；2、支撑杆；3、牵引杆；4、采集机构；41、网兜；411、圆形开口；412、圆环；42、软质收集通道；421、缓冲段；422、波纹；43、收集箱；431、活动门；432、软质层；5、加强杆；6、缓冲板；61、软垫；7、橡胶套；8、法兰。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种果实剪摘装置，如图1所示，包括剪刀本体1，剪刀本体1的两个手把11分别固定连接有支撑杆2和牵引杆3，支撑杆2与牵引杆3均为铝合金管制成，在支撑杆2与牵引杆3的末端均固定有橡胶套7。

支撑杆2上固定有采集机构4，采集机构4包括网兜41、软质收集通道42和收集箱43，网兜41固定在支撑杆2上并且位于剪刀本体1的正下方，使得剪刀本体1剪下的果实能够正好掉入网兜41内。如图2和图3所示，网兜41下端设有圆形开口411，圆形开口411的边缘固定有圆环412用于对网兜41下端进行加固，在圆环412上固定连接橡胶材质的软质收集通道42，使软质收集通道42一端与网兜41的下端圆形开口411相连通，软质收集通道42为四分之一圆弧形的弯曲状，软质收集通道42的另一端与收集箱43连通，软质收集通道42与收集箱43的连通处存在有相对收集箱43入口水平的缓冲段421，缓冲段421内设有用以对果实进行缓冲的波纹422，波纹422应当尽量细小，以免对果实造成太大的冲击，并且收集箱43的底部与缓冲段421保持水平，以免果实掉落在之前的果实上，对之前的果实造成大的撞击。

如图3和图4所示，在收集箱43远离软质收集通道42的一面设有可以滑动打开的活动门431，用于取出收集箱43内的果实。

收集箱43内壁设有软质层432，软质层432可以由橡胶、塑料或者海绵等材质制成，用以减小果实受到收集箱43内壁的冲击力，从而减小果实被收集箱43内壁碰坏的可能性。

如图1所示，支撑杆2与收集箱43之间固定连接有加强杆5，用于对收集箱43提供支撑，使得收集箱43不会处于悬空状，从而更能够承载果实的重量。

工作过程：使用时，首先关闭活动门431，一手持支撑杆2，将剪刀本体1对准果树的树枝后，通过将牵引杆3朝向支撑杆2的方向转动，带动剪刀本体1的手把11转动，使剪刀本体1刀刃之间重合，将果实从树枝上剪下。果实掉落入网兜41后从网兜41下端滚入软质收集通道42，经过软质收集通道42的缓冲段421进行缓冲后，滚入收集箱43内进行收集；之后继续采集的果实同样滚入收集箱43内，经过了软质收集管道和缓冲段421的缓冲后，果实进入收集箱43时的速度减小，从而减少了果实之间发生相互碰撞而造成破损的情况，提高了果实收集的品质。

实施例2：一种果实剪摘装置，与实施例1不同之处在于，如图5所示，软质收集通道42为斜线状，斜线与水平方向的夹角应当较小，在斜线的末端同样设有相对于收集箱43的入口呈水平设置的缓冲段421，缓冲段421内的波纹422同样用于对果实滚动时进行缓冲。

收集箱43的入口为圆管状，软质收集通道42末端的缓冲段421为硬质圆管，入口与软质收集通道42之间通过法兰8连接。当收集箱43内果实较多时，将收集箱43从软质收集通道42上拆下，取出果实后再从新安装即可。

实施例3：一种果实剪摘装置，与实施例1的不同之处在于，如图6和图7所示，网兜41与软质收集通道42连通处设有缓冲板6，缓冲板6一端铰接在圆环412上，在缓冲板6的上表面设有海绵制成的软垫61。果实在掉入网兜41后通过果实的重力来打开铰接的缓冲板6，从而进入软质收集通道42，在果实打开缓冲板6的过程中，缓冲板6对果实施加与果实下落速度方向相反的作用力，从而可以减缓果实下落的速度，在果实进入软质收集通道42之前进行缓冲，最终减小果实进入收集箱43内的速度，减小果实对收集箱43内原先果实的冲击，提高果实收集的品质。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种果实剪摘装置，包括剪刀本体（1）、支撑杆（2）和牵引杆（3），所述支撑杆（2）与所述牵引杆（3）的上端分别与所述剪刀本体（1）的两个手把（11）连接，所述支撑杆（2）上固定有采集机构（4），其特征是：所述采集机构（4）包括网兜（41）、软质收集通道（42）和收集箱（43），所述网兜（41）下端与所述软质收集通道（42）一端连通，所述软质收集通道（42）另一端与所述收集箱（43）连通，所述收集箱（43）底部与所述软质收集通道（42）的出口水平，所述软质收集通道（42）与所述收集箱（43）的连通处存在缓冲段（421）。

2.根据权利要求1所述的一种果实剪摘装置，其特征是：所述缓冲段（421）内设有用以缓冲的波纹（422）。

3.根据权利要求1所述的一种果实剪摘装置，其特征是：所述收集箱（43）上设有活动门（431）。

4.根据权利要求1所述的一种果实剪摘装置，其特征是：所述收集箱（43）与所述软质收集通道（42）为可拆卸连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种果实剪摘装置，其特征是：所述软质收集通道（42）为弯曲状，所述缓冲段（421）相对所述收集箱（43）的入口水平设置。

6.根据权利要求3或4所述的一种果实剪摘装置，其特征是：所述软质收集通道（42）为斜线状，所述缓冲段（421）相对所述收集箱（43）的入口水平设置。

7.根据权利要求1所述的一种果实剪摘装置，其特征是：所述收集箱（43）内壁设有软质层（432）。

8.根据权利要求3所述的一种果实剪摘装置，其特征是：所述支撑杆（2）与所述采集机构（4）之间连接有用于支撑所述采集机构（4）的加强杆（5）。

9.根据权利要求1所述的一种果实剪摘装置，其特征是：所述网兜（41）与所述软质收集通道（42）连通处铰接有缓冲板（6），所述缓冲板（6）表面设有软垫（61）。