CN206712639U - 马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种马达，该马达具有：具有定子的静止部；以及被支承为能够绕上下延伸的中心轴线相对于静止部旋转且包含沿着中心轴线配置的轴的旋转部。静止部具有：将轴支承为能够旋转的轴承；以及保持定子的基座部。旋转部具有：在轴的周围呈环状扩展的转子轮毂部；直接或间接地固定于转子轮毂部且与定子相对的磁铁；以及配置于比转子轮毂部靠轴向上侧的位置处的飞轮，转子轮毂部的外周面的至少一部分是金属面，飞轮的外周面的至少一部分是非金属面，金属面的反射率高于飞轮的外周面的反射率以及密封部的表面的反射率，密封部分别覆盖于金属面以及非金属面的整个外周面。

Description

马达

技术领域

本实用新型涉及一种马达。

背景技术

在日本公开公报2005-278309号中记载有用于DLP(数字光处理)方式的单板式投影仪的马达。在该公报中，从光源射出的光通过随着马达的旋转而旋转的色轮。然后，通过了色轮的光成为具有RGB中的任意一个波段的光。该光被照射于数字微镜设备之后，由数字微镜设备反射的反射光被引导至规定的屏幕，在该屏幕上显示图像。

如日本公开公报2005-278309号那样，在用于对光进行操作的装置的马达中，在从光源射出的光被马达的外周面反射的情况下，成为产生漫反射的因素。若产生这样的漫反射，则在装置的原本的输出光中产生干扰。尤其在日本公开公报2005-278309号中记载的马达中，转子轮毂的表面由金属制部件构成。因此，从光源射出的光在转子轮毂的金属面反射，由此容易产生光的漫反射。

实用新型内容

本实用新型的目的在于抑制光在马达的旋转部的外周面上的反射。

本申请的例示性的第一技术方案的马达具有：静止部，其具有定子；以及旋转部，其被支承为能够绕上下延伸的中心轴线相对于所述静止部旋转，且包含沿着所述中心轴线配置的轴，所述静止部具有：轴承，其将所述轴支承为能够旋转；以及基座部，其保持所述定子，所述旋转部具有：转子轮毂部，其在所述轴的周围呈环状扩展；磁铁，其直接或间接地固定于所述转子轮毂部，该磁铁与所述定子相对；飞轮，其配置于比所述转子轮毂部靠轴向上侧的位置处，以及密封部，其厚度比所述磁铁的厚度薄，所述转子轮毂部的外周面的至少一部分是金属面，所述飞轮的外周面的至少一部分是非金属面，所述金属面的反射率高于所述飞轮的外周面的反射率以及所述密封部的表面的反射率，所述密封部分别覆盖于所述金属面以及所述非金属面的整个外周面。

根据本申请的例示性的第一技术方案，能够抑制光在旋转部的外周面上的反射。

参照附图，并通过以下对本实用新型的优选实施方式的详细说明，本实用新型的上述以及其他特征、要素、步骤、特点和优点会变得更加清楚。

附图说明

图1是第一实施方式所涉及的马达的纵剖视图。

图2是第二实施方式所涉及的马达的纵剖视图。

图3是第二实施方式所涉及的马达的局部纵剖视图。

图4是第二实施方式所涉及的马达的局部纵剖视图。

图5是第二实施方式所涉及的轴承的纵剖视图。

图6是第二实施方式所涉及的套筒的仰视图。

图7是变形例所涉及的马达的纵剖视图。

图8是变形例所涉及的马达的局部纵剖视图。

图9是变形例所涉及的马达的局部纵剖视图。

图10是变形例所涉及的马达的纵剖视图。

图11是变形例所涉及的马达的纵剖视图。

具体实施方式

以下，公开马达的例子。另外，在本公开中，将与马达的中心轴线平行的方向称作“轴向”，将与马达的中心轴线正交的方向称作“径向”，将沿以马达的中心轴线为中心的圆弧的方向称作“周向”。并且，在本公开中，将轴向设为上下方向，相对于转子轮毂部以飞轮侧为上，对各部的形状以及位置关系进行说明。但是，并非意图通过该上下方向的定义来限定在制造马达时以及使用马达时的朝向。

＜1.第一实施方式＞

图1是第一实施方式所涉及的马达1A的纵剖视图。如图1所示，马达1A具有静止部2A和旋转部3A，静止部2A具有定子23A。旋转部3A被支承为能够绕上下延伸的中心轴线9A相对于静止部2A旋转。

静止部2A具有：将后述的轴31A支承为能够旋转的轴承24A；以及保持定子23A的基座部20A。

旋转部3A具有转子轮毂部32A、磁铁34A、飞轮35A以及密封部60A。另外，旋转部3A包含沿着中心轴线9A配置的圆柱状的轴31A。轴31A也可以与转子轮毂部32A成为一体。转子轮毂部32A在轴31A的周围呈环状扩展。磁铁34A固定于转子轮毂部32A，且具有在径向上与定子23A相对的磁极面。另外，磁铁34A既可以直接固定于转子轮毂部32A，或者也可以借助其他部件间接地固定于转子轮毂部32A。飞轮35A配置于比转子轮毂部32A靠轴向上侧的位置处。密封部60A的厚度比磁铁34A的厚度薄。

转子轮毂部32A的外周面的至少一部分是金属面340A。并且，飞轮35A的外周面的至少一部分是非金属面350A。密封部60A分别覆盖金属面340A以及非金属面350A的外周面。另外，金属面340A的反射率高于非金属面350A的反射率以及密封部60A的表面的反射率。即，反射率高的金属面340A被反射率低于金属面340A的反射率的密封部60A覆盖。由此，能够抑制光在旋转部3A的外周面上的反射。并且，由于密封部60A覆盖于金属面340A和非金属面350A，因此能够抑制光到达金属面340A与非金属面350A之间的间隙而产生漫反射。

＜2.第二实施方式＞

＜2-1.关于马达的结构＞

图2是第二实施方式所涉及的马达1的纵剖视图。如图2所示，马达1具有：具有定子23的静止部2；以及旋转部3。旋转部3被支承为能够绕上下延伸的中心轴线9相对于静止部2旋转。

静止部2具有：将后述的轴31支承为能够旋转的轴承24；以及保持定子23的基座部20。基座部20具有安装板21和定子保持架22。

安装板21是支承定子保持架22的板状的部件。安装板21的材料例如使用不锈钢等金属。安装板21被配置成相对于中心轴线9大致垂直。并且，安装板21具有供定子保持架22的下端部嵌入的圆形的贯通孔210。在使用马达1时，安装板21通过螺纹固定等固定于设备的框体。另外，也可以是用于向后述的定子23的线圈42供给驱动电流的电路板配置于安装板21的表面上。

定子保持架22是沿轴向延伸的圆筒状的部件。定子保持架22的下端部插入在安装板21的贯通孔210内，通过铆接而固定于安装板21。但是，定子保持架22固定于安装板21的方法也可以是焊接等其他方法。并且，安装板21与定子保持架22也可以是连成一体的部件。

定子23具有定子铁芯41和多个线圈42。定子铁芯41例如使用作为磁性体的层叠钢板。定子铁芯41具有圆环状的铁芯背部411和多个齿412。铁芯背部411固定于定子保持架22的外周面。多个齿412从铁芯背部411朝向径向外侧突出。在各齿412的表面实施了绝缘涂装。并且，通过在各齿412的周围卷绕导线，形成了线圈42。另外，也可以在齿412与线圈42之间存在树脂制绝缘件。

轴承24是将后述的轴31支承为能够旋转的部件。轴承24具有：在轴31的周围沿着轴向呈圆筒状延伸的套筒25；以及封闭套筒25的下端部的开口的圆盘状的帽部26。套筒25的下部插入在定子保持架22的径向内侧，例如利用粘接剂固定于定子保持架22。套筒25的上端部位于比定子保持架22的上端部以及定子23的上端部靠轴向上侧的位置处。

旋转部3具有转子轮毂部32、轭33、磁铁34、飞轮35以及后述的密封部60。另外，旋转部3包含沿着中心轴线9配置的圆柱状的轴31。轴31既可以与转子轮毂部32成为一体，也可以是分体部件。转子轮毂部32具有轮毂320以及惯性件36。但是，转子轮毂部32也可以只由轮毂320构成。详细内容在后面叙述。

轴31的材料例如使用了不锈钢等金属。轴31的下部配置于套筒25的径向内侧。另一方面，轴31的上端部311位于比套筒25的上端部靠轴向上侧的位置处。轴31的外周面与套筒25的内周面在径向上隔着微小的间隙相对。

并且，在轴31的下端部固定有圆盘状的环状部37。环状部37从轴31的下端向径向外侧扩展。环状部37的上表面与套筒25的下表面在轴向上隔着微小的间隙相对。并且，环状部37的下表面与帽部26的上表面在轴向上隔着微小的间隙相对。另外，轴31和环状部37也可以是单一部件。

转子轮毂部32在轴31的周围呈环状扩展。转子轮毂部32具有：比重大于后述的飞轮35的比重的环状的金属制惯性件36；以及固定有惯性件36的轮毂320。轮毂320的材料例如使用了不锈钢类金属或铝合金等金属。如图2所示，轮毂320具有紧固部321、圆筒部322以及凸缘部323。紧固部321位于转子轮毂部32的最靠径向内侧的位置处，并固定于轴31的外周面。即，紧固部321从轴31的上部呈环状扩展。在紧固部321的径向内侧设置有沿着轴向贯穿转子轮毂部32的贯通孔330。轴31的上端部311压入转子轮毂部32的该贯通孔330内。

而且，在轴31的上端部311的外周面与紧固部321的内周面之间存在粘接剂(省略图示)。如此，在该马达1中，轴31与转子轮毂部32通过压入以及粘接剂相互固定。但是，轴31与转子轮毂部32也可以只通过压入或只通过粘接剂固定。并且，轴31与转子轮毂部32也可以通过热压配合等其他方法固定。

转子轮毂部32的圆筒部322在比紧固部321靠径向外侧的位置且比惯性件36靠径向内侧的位置沿着轴向呈圆筒状延伸。凸缘部323从圆筒部322的下部向径向外侧扩展。凸缘部323位于比惯性件36靠轴向下侧的位置处。

惯性件36是配置于圆筒部322的径向外侧、凸缘部323的轴向上侧以及后述的飞轮35的轴向下侧的环状的部件。惯性件36的下表面与凸缘部323的上表面接触。并且，惯性件36例如利用粘接剂固定于圆筒部322或凸缘部323。从而，在马达1驱动时，惯性件36与轮毂320以及飞轮35一同旋转。

包含惯性件36的转子轮毂部32的至少一部分的材料例如使用了不锈钢等金属。惯性件36的比重大于后述的飞轮35的比重。因此，若设置惯性件36，则马达1驱动时的旋转部3的惯性力比无惯性件36的情况增加。从而，能够使旋转部3的姿势稳定。尤其在该马达1中，转子轮毂部32整体的质量大于飞轮35的质量。由此，能够更加降低旋转部3的重心，因此能够使旋转部3的姿势更加稳定。但是，惯性件36的质量并非必须大于飞轮35的质量。即，惯性件36的质量也可以小于飞轮35的质量。

如上所述，在该马达1中，惯性件36的下表面与凸缘部323的上表面接触。由此，惯性件36的轴向的位置将稳定。并且，在该马达1中，在凸缘部323的上侧且飞轮35的下侧配置有惯性件36。即，惯性件36夹持在转子轮毂部32与飞轮35之间。由此，惯性件36的轴向的位置将更加稳定。若惯性件36的轴向的位置稳定，则能够抑制惯性件36的倾斜。从而，马达1驱动时的旋转部3的姿势将进一步稳定。

轭33固定于后述的磁铁34的径向外侧，保持磁铁34，至少外周面是黑色、灰色或绿色等的圆筒状的部件。在轭33的内周面固定有磁铁34的外周面。轭33与中心轴线9大致同轴地配置。轭33的上端部例如通过粘接剂或铆接而固定于转子轮毂部32的凸缘部323的下表面。轭33的材料使用了铁等磁性体。因此，在转子轮毂部32由铝等金属构成的情况下，轭33的比重大于转子轮毂部32的比重。由此，能够根据轭33的质量增加旋转部3的惯性力。其结果是，马达1驱动时的旋转部3的姿势将进一步稳定。

磁铁34例如利用粘接剂固定于轭33的内周面。在该马达1中，磁铁34使用了圆环状的永久磁铁。磁铁34呈大致圆筒形状，配置于定子23的径向外侧。在磁铁34的内周面沿周向交替磁化出了N极和S极。并且，磁铁34的内周面在径向上隔着微小的间隙与定子23的多个齿412的径向外侧的端面相对。即，磁铁34具有在径向上与定子23相对的磁极面。但是，也可以使用多个磁铁来代替圆环状的磁铁34。在使用多个磁铁的情况下，只要将多个磁铁34以N极和S极在周向上交替排列的方式配置于轭33的内周面即可。另外，在本实施方式中，磁铁34借助轭33间接地固定于转子轮毂部32。但是，磁铁34也可以不借助轭33直接固定于转子轮毂部32。

若向定子23的线圈42供给驱动电流，则在定子铁芯41的多个齿412产生旋转磁场。而且，通过齿412与磁铁34之间的磁通的作用，产生周向的转矩。由此，包含磁铁34的旋转部3绕中心轴线9旋转。

飞轮35配置于比转子轮毂部32靠轴向上侧的位置处。飞轮35例如利用粘接剂固定于转子轮毂部32。从而，飞轮35与转子轮毂部32一同旋转。飞轮35的材料例如使用了作为热塑性树脂的ABS树脂。但是，也可以使用热固性树脂或金属等其他材料来代替ABS树脂。若将飞轮35设为树脂制品，则能够使飞轮35比设为金属制品的情况轻质化。从而，能够减小马达1旋转时的负荷。另外，飞轮35的轴向长度也可以比从静止部2的下端面到转子轮毂部32的上端面的轴向长度长。如上所述，通过将比重大于飞轮35的比重的惯性件36配置于比飞轮35靠下侧的位置处，能够使马达1驱动时的旋转部3的姿势稳定。

并且，在该马达1中，在从轴向观察时的飞轮35的外形呈以中心轴线9为中心的圆形。因此，与飞轮35是非圆形的情况相比，能够抑制马达1驱动时的旋转部3的抖动。

＜2-2.关于旋转部的外周面的详细结构＞

接着，对马达1的旋转部3的外周面的详细结构进行说明。

图3是第二实施方式所涉及的马达1的局部纵剖视图。如图3所示，转子轮毂部32中的凸缘部323的外周面的至少一部分成为金属面340。另外，转子轮毂部32的外周面表示在转子轮毂部32未被后述的密封部60覆盖的状态下露出于马达1的外部的整个面，包括侧面、上表面、下表面或倾斜面。在本实施方式中，金属面340设置于凸缘部323的径向外侧的侧面。

优选金属面340为未进行表面处理加工的切削加工面。金属面340的反射率高于飞轮35的外周面的反射率以及后述的密封部60的表面的反射率。例如，通过飞轮35是树脂制品，金属面340是不锈钢类金属或铝等金属制品，能够将飞轮35的外周面的反射率抑制得低于金属面340的反射率。另外，代替将飞轮35设为树脂制品，或者除了将飞轮35设为树脂制品之外，还可以在飞轮35的外周面涂布具有比金属面340的反射率低的反射率的涂料。并且，也可以将使用了反射率低的材料的胶带粘贴于飞轮35的外周面。

而且，优选转子轮毂部32的外径与飞轮35的外径相同或者相同的程度。即，优选转子轮毂部32的金属面340的至少一部分在轴向上与飞轮35的外周面的至少一部分重叠。如此，通过扩展转子轮毂部32的外径，能够增大包含比重大的转子轮毂部32的旋转部3的质量。从而，能够增加旋转部3的惯性力，使旋转稳定。并且，通过外径一致，容易固定后述的密封部60。但是，也可以使转子轮毂部32的外径与飞轮35的外径稍微偏离。

该马达1设置于壳体内，为了使从光源射出的光反射，使用了省略图示的反射镜。假设反射率高的金属面340露出，则从光源射出的光的一部分由金属面340反射。在该情况下，反射出的光在壳体内产生漫反射。由此，由反射镜反射的光与由金属面340反射的光混在一起，有可能损害通过反射光产生的原本的功能。

如图3所示，在本实施方式中，金属面340被厚度比磁铁34的厚度薄的密封部60覆盖。因此，从光源射出的光被密封部60屏蔽，因此避免到达金属面340。并且，密封部60的反射率低于金属面340的反射率。由此，入射进来的光被密封部60的表面吸收，由此能够抑制在壳体内产生漫反射。并且，通过使密封部60的厚度薄，能够将旋转部3的重心维持在径向内侧。由此，能够使旋转进一步稳定。

在此，优选密封部60的表面是黑色、深绿色、灰色等不易反射的颜色，呈树脂制胶带状，是具有30μm以上厚度和充分的强度的不透明的原料。并且，金属面340只要在周向上整周范围内被密封部60覆盖即可，密封部60的周向的端部彼此既可以相互重叠，也可以稍微偏离。并且，也可以在周向上被覆盖多周。

另外，在本实施方式中，密封部60的上端例如利用粘接剂固定于飞轮35的外周面，飞轮35的外周面的包含下端的至少一部分被密封部60覆盖。并且，密封部60的下端例如利用粘接剂固定于轭33的外周面，轭33的外周面的包含上端的至少一部分被密封部60覆盖。由此，反射率高的转子轮毂部32的金属面340和惯性件36被密封部60严实地覆盖。并且，能够抑制光到达凸缘部323与惯性件36之间的间隙或凸缘部323与轭33之间的间隙而产生漫反射。但是，密封部60只要覆盖金属面340即可，并非必须将上端固定于飞轮35的外周面，将下端固定于轭33的外周面。例如，上端也可以固定于惯性件36的上部附近的外周面。

另外，为了抑制入射光照射密封部60的表面以及飞轮35和轭33的外周面并向周围漫反射，优选至少密封部60的表面以及飞轮35和轭33的外周面的光的反射率低。因此，优选使轭33的外周面粗糙面化。在粗糙面化时，能够使用通过切削加工或冲压加工而加上加工痕迹的方法、进行喷吹砂石等研磨剂的喷丸加工的方法、涂布使微粒分散的树脂来固化树脂的方法、在外周面涂布化学溶剂来使表面熔化的方法或利用喷雾器进行化学溶剂的喷雾的方法等。

另外，为了将反射率抑制得较低，除了使轭33的外周面粗糙面化之外，还可以进行电镀加工以及氧化处理。而且，也可以在轭33的外周面固定具有比转子轮毂部32的金属面340的反射率低的反射率的金属制或树脂制部件，涂布涂料，或者粘贴利用这些材料的胶带。

＜2-3.关于流体动压轴承＞

接着，对马达1中所包含的流体动压轴承5进行说明。图4是马达1的局部纵剖视图。如图4所示，在具有套筒25以及帽部26的轴承24与轴31以及环状部37之间存在润滑油50。润滑油50例如使用了多元醇酯类油或二酯类油。

图5是轴承24的纵剖视图。如图5所示，套筒25在其内周面具有上径向槽列511和下径向槽列512。下径向槽列512位于比上径向槽列511靠轴向下侧的位置处。上径向槽列511以及下径向槽列512均为所谓的鱼骨状的槽列。在马达1驱动时，通过上径向槽列511以及下径向槽列512，在存在于套筒25的内周面与轴31的外周面之间的润滑油50中诱发动压。由此，产生轴31相对于套筒25的径向的支承力。

即，在该马达1中，通过套筒25的内周面与轴31的外周面在径向上隔着润滑油50相对，构成了向心轴承部51。并且，向心轴承部51具有通过上径向槽列511产生动压的上向心轴承部501和通过下径向槽列512产生动压的下向心轴承部502。下向心轴承部502位于比上向心轴承部501靠轴向下侧的位置处。另外，上径向槽列511以及下径向槽列512只要设置于套筒25的内周面以及轴31的外周面中的任意一方即可。并且，径向动压槽列的数量可以是一个，也可以是三个以上。

并且，如图5所示，在该马达1中，上径向槽列511的轴向长度h1比下径向槽列512的轴向长度h2长。从而，上向心轴承部501的轴向长度比下向心轴承部502的轴向长度长。因此，能够使润滑油50在靠近旋转部3的重心的位置处产生更强的动压。由此，能够使旋转部3的旋转时的姿势更加稳定。从而，能够抑制紧固部321因旋转部3的抖动产生的损伤。

并且，在该马达1中，惯性件36的至少一部分与向心轴承部51的至少一部分在径向上重叠。具体而言，如图4所示，惯性件36所在的轴向范围A1中的下部附近的一部分与上向心轴承部501所在的轴向范围A2中的上部附近的一部分重叠。从而，上向心轴承部501能够使润滑油50在与比重大的惯性件36等同的高度位置处产生较强的动压，从而支承旋转部3。由此，能够使旋转部3旋转时的姿势更加稳定。只要旋转部3的姿势稳定，则能够进一步抑制紧固部321因旋转部3的抖动产生的损伤。

图6是套筒25的仰视图。如图6所示，套筒25在其下表面具有轴向槽列521。轴向槽列521具有在周向上排列的多个轴向槽。各轴向槽从径向内侧朝向径向外侧呈螺旋状延伸。但是，轴向槽列521的形状也可以是鱼骨状。在马达1驱动时，通过轴向槽列521在存在于套筒25的下表面与环状部37的上表面之间的润滑油50中诱发流体动压。由此，产生环状部37相对于套筒25的轴向的支承力，旋转部3的旋转将稳定。

即，在该马达1中，通过静止部2的套筒25的下表面与旋转部3的环状部37的上表面在轴向上隔着润滑油50所在的间隙相对，构成了推力轴承部52。另外，轴向槽列521只要设置于套筒25的下表面以及环状部37的上表面中的任意一方即可。并且，推力轴承部52的数量可以是两个以上。并且，推力轴承部52也可以设置于帽部26的上表面与环状部37的下表面之间。

如上所述，在套筒25以及帽部26与轴31以及环状部37之间存在包含向心轴承部51以及推力轴承部52的袋状的间隙。另外，该间隙具有：环状部37的上表面或下表面与套筒25或帽部26中的在轴向上与环状部37相对的面之间的轴向间隙；以及轴31的外周面与套筒25中的在径向上与轴31相对的面之间的径向间隙。向心轴承部51构成于径向间隙中，推力轴承部52构成于轴向间隙。润滑油50连续填满于包含该轴向间隙以及径向间隙的间隙内。轴31被支承为隔着润滑油50相对于套筒25以及帽部26旋转。在润滑油50填满于间隙内的状态下，润滑油50的液面只形成于套筒25的上端部附近的内周面与轴31的外周面之间，即径向间隙的上端或上端附近。即，该马达1的流体动压轴承5成为润滑油50的液面只有一个部位的所谓的全充填结构。若采用全充填结构，则润滑油50填满于静止部2与旋转部3之间，能够更加抑制马达1的设置朝向或旋转部3因振动产生的抖动，并且能够防止马达1旋转时施加冲击的情况下的静止部2与旋转部3的接触。

由静止部2中的套筒25以及帽部26、旋转部3中的具有环状部37的轴31以及存在于它们之间的润滑油50构成了流体动压轴承5。旋转部3被支承于流体动压轴承5，以中心轴线9为中心旋转。另外，旋转部3也可以被支承为能够通过球轴承或滑动轴承等其他轴承相对于静止部2旋转，以此来代替使用流体动压轴承5。

＜3.变形例＞

以上，对本实用新型的例示性的实施方式进行了说明，但是本实用新型并不限定于上述实施方式。

图7是一变形例所涉及的马达1B的纵剖视图。在图7的例中，密封部60B从飞轮35B的外周面的至少一部分覆盖至固定于转子轮毂部32B的圆筒状的轭33B的外周面的下端。由此，反射率高的转子轮毂部32B的金属面340B被密封部60B进一步严实地覆盖。因此，能够进一步抑制光到达转子轮毂部32B与轭33B之间的间隙而产生漫反射。另外，在密封部60B覆盖至轭33B的外周面的下端的情况下，也可以省略轭33B的外周面的粗糙面化、电镀加工以及氧化处理等加工。

图8是其他变形例所涉及的马达1C的局部纵剖视图。在图8的例中，转子轮毂部32C在凸缘部323C或惯性件36C的外周面的至少一部分具有朝向径向内侧凹陷的槽部324C。马达1C也可以在槽部324C内的周向的一部分还具有平衡修正部件325C，该平衡修正部件325C具有充分的质量而发挥修正旋转部3C的平衡的作用。由此，在将飞轮35C固定于转子轮毂部32C之后，由于能够修正具有旋转部3C的马达1C的平衡，因此装设有飞轮35C的马达1C的旋转将进一步稳定。尤其是通过在配置平衡修正部件325C之后，利用密封部60C覆盖转子轮毂部32C，能够进一步牢固地固定平衡修正部件325C。

优选槽部324C在周向上整周地设置于转子轮毂部32C的外周面。由此，能够自由选择平衡修正部件325C的位置以及配置数量，从而提高工作效率。但是，槽部324C也可以只在转子轮毂部32C的外周面的周向的一部分呈缺口状设置。

图9是其他变形例所涉及的马达1D的局部纵剖视图。在图9的例中，转子轮毂部32D固定于轴31D的上端部的周围。而且，紧固部321D的下表面与套筒25D的上表面在轴向上隔着微小的间隙(第二轴向间隙)相对。并且，在图9的例子中，在该第二轴向间隙中也存在润滑油50D。并且，在紧固部321D的下表面和套筒25D的上表面中的任一方设置有第二轴向槽列(省略图示)。在马达1D驱动时，通过第二轴向槽列，在存在于紧固部321D的下表面与套筒25D的上表面之间的润滑油50D中诱发动压。由此，产生转子轮毂部32D相对于套筒25D的轴向上的支承力。

另外，在润滑油50D填满于间隙内的状态下，润滑油50D的液面位于套筒25D的上端部附近的外周面与转子轮毂部32D的圆筒部322D的内周面之间。即，该马达1D的流体动压轴承5D成为润滑油50D的液面只有一个部位的所谓的全充填结构。

即，在图9的马达1D中，通过在第二轴向间隙中紧固部321D的下表面与套筒25D的上表面在轴向上隔着润滑油50D相对，构成了第二推力轴承部52D。而且，润滑油50D连续填满于包含向心轴承部51D以及第二推力轴承部52D的间隙内。由此，马达1D的旋转将更加稳定。

另外，作为轴承24D，也可以利用浸渍了润滑油的滑动轴承(烧结轴承)(省略图示)。在该情况下，为了防止漏油，优选在套筒25D的径向外侧进一步设置外壳(省略图示)。在该情况下，在润滑油50D填满于间隙内的状态下，润滑油50D的液面位于该外壳的上端部附近的外周面与转子轮毂部32D的圆筒部322D的内周面之间。相同地，通过在第二轴向间隙中紧固部321D的下表面与套筒25D的上表面在轴向上隔着润滑油50D相对，构成了第二推力轴承部52D。

图10是其他变形例所涉及的马达1E的纵剖视图。在图10的例中，旋转部3E具有反射镜40E。反射镜40E被飞轮35E支承。在驱动马达1E时，反射镜40E也与飞轮35E一同旋转。从而，能够使入射于飞轮35E的光一边以恒定的周期偏转，一边反射。

图11是其他变形例所涉及的马达1F的纵剖视图。如图11所示，马达1F的转子轮毂部32F也可以不具有惯性件而只由轮毂320F构成。

另外，飞轮也可以是将惯性件作为嵌件的注塑树脂成型品。即、在将惯性件配置于模具内的状态下，向模具内的空腔浇注熔融树脂，使该树脂固化，由此制造飞轮。这样一来，能够同时进行飞轮的成型和飞轮相对于惯性件的固定。从而，能够降低制造马达时的工时。并且，能够更加牢固地固定飞轮和惯性件。

另外，马达的细节部分的形状也可以与本申请的各附图所示的结构以及形状不同。并且，也可以在不发生矛盾的范围内适当地组合上述实施方式或变形例中出现的各要素。

本实用新型例如能够用于马达。

Claims (20)

1.一种马达，其具有：

静止部，其具有定子；以及

旋转部，其被支承为能够绕上下延伸的中心轴线相对于所述静止部旋转，且包含沿着所述中心轴线配置的轴，

所述静止部具有：

轴承，其将所述轴支承为能够旋转；以及

基座部，其保持所述定子，

所述马达的特征在于，

所述旋转部具有：

转子轮毂部，其在所述轴的周围呈环状扩展；

磁铁，其直接或间接地固定于所述转子轮毂部，且与所述定子相对；以及

飞轮，其配置于比所述转子轮毂部靠轴向上侧的位置处，

所述转子轮毂部的外周面的至少一部分是金属面，

所述飞轮的外周面的至少一部分是非金属面，

所述金属面的反射率高于所述飞轮的外周面的反射率以及密封部的表面的反射率，

所述密封部分别覆盖于所述金属面以及所述非金属面的整个外周面。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述转子轮毂部的所述金属面的至少一部分与所述飞轮的外周面的至少一部分在轴向上重叠。

3.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述转子轮毂部具有：

环状的金属制惯性件，其比重大于所述飞轮的比重；以及

轮毂，

所述轮毂具有：

紧固部，其从所述轴的上部呈环状扩展；

圆筒部，其从所述紧固部的外周部沿轴向延伸；以及

凸缘部，其从所述圆筒部的下部向径向外侧扩展，

所述惯性件固定于所述圆筒部或所述凸缘部。

4.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述转子轮毂部的质量大于所述飞轮的质量。

5.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述飞轮由树脂制成，所述转子轮毂部的至少一部分由不锈钢类金属制成。

6.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述转子轮毂部在外周面的至少一部分具有向径向内侧凹陷的槽部，

在所述槽部中还具有平衡修正部件。

7.根据权利要求6所述的马达，其特征在于，

所述槽部在周向上整周地设置于转子轮毂部的外周面。

8.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述飞轮的外周面的至少一部分被所述密封部覆盖。

9.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述磁铁位于所述定子的径向外侧，

所述旋转部还具有固定于所述磁铁的径向外侧的圆筒状的轭，

所述轭固定于所述转子轮毂部，

所述密封部的上端固定于所述飞轮的外周面，

所述密封部的下端固定于所述轭的外周面。

10.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述磁铁位于所述定子的径向外侧，

所述旋转部还具有固定于所述磁铁的径向外侧的圆筒状的轭，

所述轭固定于所述转子轮毂部，

所述密封部从所述飞轮的外周面的至少一部分覆盖至所述轭的外周面的下端。

11.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述马达还具有轴向动压轴承部，在所述轴向动压轴承部中，所述静止部与所述旋转部在轴向上隔着存在有润滑油的间隙相对，

在所述润滑油中诱发流体动压。

12.根据权利要求11所述的马达，其特征在于，

所述静止部还具有：

沿着轴向呈圆筒状延伸的套筒；和

封闭所述套筒的下端部的圆盘状的帽部，

所述旋转部还具有圆盘状的环状部，所述环状部从所述轴的下端向径向外侧扩展，并且所述环状部在轴向上与所述帽部相对，

所述间隙具有：

轴向间隙，其位于所述环状部的上表面或下表面与所述套筒或所述帽部的在轴向上与所述环状部相对的面之间；以及

径向间隙，其位于所述轴的外周面与所述套筒的在径向上与所述轴相对的面之间，

所述轴向动压轴承部构成于所述轴向间隙内，

在包含所述轴向间隙以及所述径向间隙的间隙内连续填满有所述润滑油，

在润滑油填满于所述间隙内的状态下，所述润滑油的液面只形成于所述径向间隙的上端。

13.根据权利要求12所述的马达，其特征在于，

所述间隙还具有所述套筒的上表面与所述转子轮毂部的下表面之间的第二轴向间隙，

在所述第二轴向间隙内构成有第二轴向动压轴承部。

14.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述旋转部具有反射镜，所述反射镜被支承于所述飞轮并使入射到所述飞轮的光反射。

15.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述飞轮的外径与所述转子轮毂部的外径相同。

16.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述飞轮的轴向长度比从所述静止部的下端面到所述转子轮毂部的上端面的轴向长度长。

17.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述金属面在周向的整周范围内被所述密封部覆盖，

所述密封部的周向的端部彼此相互重叠。

18.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述密封部由树脂制成，所述密封部的表面是黑色。

19.根据权利要求9所述的马达，其特征在于，

所述轭的至少外周面被实施了粗糙面加工。

20.根据权利要求9所述的马达，其特征在于，

所述轭的至少外周面是黑色。