CN206702476U - 一种预制管桩对接全自动焊接设备 - Google Patents
一种预制管桩对接全自动焊接设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206702476U CN206702476U CN201720478483.5U CN201720478483U CN206702476U CN 206702476 U CN206702476 U CN 206702476U CN 201720478483 U CN201720478483 U CN 201720478483U CN 206702476 U CN206702476 U CN 206702476U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- circular orbit
- welding
- prefabricated tubular
- tubular pile
- automatic welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Piles And Underground Anchors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种预制管桩对接全自动焊接设备，包括套于管桩外的环形轨道，环形轨道通过强磁铁与管桩的金属裙摆相固定，环形轨道上设置有能沿环形轨道运动的焊接小车，焊接小车上设置有万向调节装置，该万向调节装置上设置有焊枪，环形轨道上设置由距离传感器和调节油缸构成的同心调节机构，同心调节机构和万向调节装置与主控芯片控制连接。本实用新型的优点在于：结构简单，通过距离传感器测量距离并反馈至主控芯片，再由主控芯片控制各个调节油缸以保证环形轨道与管桩之间的同心度，焊接小车沿环形轨道运动一周即可完成管桩上下桩之间的焊接工作，自动化程度高，也能够大大提高接桩效率，保证桩基工程质量，降低工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及预制桩施工技术领域，尤其指一种预制管桩对接全自动焊接设备。
背景技术
预制混凝土管桩施工时，需要将预制桩一节节地连接起来，并在连接处焊接固定而形成一根整桩。目前，预制桩接桩时，一般利用吊车吊桩，将上下桩对齐后，采用人工焊接，但是人工焊接存在以下缺点：劳动强度大、焊接质量不稳定、效率低，以至使桩基工程质量得不到保障。
而且，吊车吊桩时多采用钢丝绳固定，由于钢丝绳的磨损或者固定不牢固，对施工现场的工人有一定的安全隐患，因此急需开发一种能够代替工人完成焊接工作的机械设备。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供了结构简单，自动化程度高，焊接效率高，作业安全的一种预制管桩对接全自动焊接设备。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种预制管桩对接全自动焊接设备，包括套于管桩外的环形轨道，环形轨道通过强磁铁与管桩的金属裙摆相固定，环形轨道上设置有能沿环形轨道运动的焊接小车，焊接小车上设置有万向调节装置，该万向调节装置上设置有焊枪，环形轨道上设置由距离传感器和调节油缸构成的同心调节机构，同心调节机构和万向调节装置与主控芯片控制连接。
为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
上述的环形轨道由能够对合形成环形结构的第一轨道和第二轨道组成，第一轨道和第二轨道一端相铰接，另一端设置有锁紧装置。
上述的焊接小车的下部设置有行走驱动轮，行走驱动轮与所述环形轨道滚动配合。
上述的万向调节装置由横向调节螺杆和纵向调节螺杆构成，横向调节螺杆上连接有横向伺服电机，纵向调节螺杆上连接有纵向伺服电机。
上述的焊枪上设置有激光可视装置，激光可视装置与主控芯片信号连接。
上述的距离传感器均匀分布于环形轨道上。
与现有技术相比，本实用新型一种预制管桩对接全自动焊接设备，结构简单，通过套于管桩外的环形轨道，在环形轨道上设置装配有焊枪的焊接小车，并在环形轨道上设置由距离传感器和调节油缸构成的同心调节机构，通过距离传感器测量距离并反馈至主控芯片，再由主控芯片控制各个调节油缸以保证环形轨道与管桩之间的同心度，焊接小车沿环形轨道运动一周即可完成管桩上下桩之间的焊接工作，自动化程度高，也能够大大提高接桩效率，保证桩基工程质量，降低工人的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中环形轨道的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至图2所示的实施例，
图标号说明：管桩1、法兰11、环形轨道2、强磁铁2a、第一轨道21、第二轨道22、锁紧装置23、焊接小车3、行走驱动轮31、万向调节装置4、横向调节螺杆41、纵向调节螺杆42、焊枪5、距离传感器61、调节油缸62、激光可视装置7。
如图1至图2所示，
一种预制管桩对接全自动焊接设备，包括套于管桩1外的环形轨道2，环形轨道2通过强磁铁2a与管桩1的金属裙摆相固定，环形轨道2上设置有能沿环形轨道2运动的焊接小车3，焊接小车3上设置有万向调节装置4，该万向调节装置4上设置有焊枪5，环形轨道2上设置由距离传感器61和调节油缸62构成的同心调节机构，同心调节机构和万向调节装置4与主控芯片控制连接。
实施例中，环形轨道2由能够对合形成环形结构的第一轨道21和第二轨道22组成，第一轨道21和第二轨道22一端相铰接，另一端设置有锁紧装置23。
环形轨道2的直径根据管桩1的直径而定，环形轨道2采用一端铰接的第一轨道21和第二轨道22构成的半开结构，拆装十分方便，并通过强磁铁2a与管桩1的金属裙摆相固定，方便、可靠。
实施例中，焊接小车3的下部设置有行走驱动轮31，行走驱动轮31与所述环形轨道2滚动配合。
实施例中，万向调节装置4由横向调节螺杆41和纵向调节螺杆42构成，横向调节螺杆41上连接有横向伺服电机，纵向调节螺杆42上连接有纵向伺服电机。
横向伺服电机和纵向伺服电机由主控芯片控制，通过对横向调节螺杆41和纵向调节螺杆42位置的调节，实现对万向调节装置4上焊枪5位置的调节，使焊枪5的头部能够始终正对焊缝。
实施例中，焊枪5上设置有激光可视装置7，激光可视装置7与主控芯片信号连接。
激光可视装置7是广泛应用于自动机械领域，将其应用于本自动焊接设备上，能够自动调整焊接电流、摆动速度以及行走速度，从而提高焊接设备的自动化程度。激光可视装置7主要由CCD和激光器组成。激光器作为结构光源,以预定的角度将激光条纹投影到传感器下部的工作表面；CCD直接观察在传感器下部的条纹。传感器以预先设定的距离安装在焊枪5前部，因此它可以观察焊缝。程序开始运行，传感器中的CCD便实时监视图像，由软件启动一个定时器,根据焊接速度的要求，调节定时器的时间间隔,每隔一定的时间抓拍一幅图像，通过CPU对图像进行实时处理,得到图像的焊缝中心及焊缝宽度,然后输出调整量给焊接小车控制器,控制焊枪运行,通过焊缝中心调整焊枪位置，根据焊缝宽度调整焊接电流、摆动速度、行走速度，实现自动跟踪调整。
距离传感器61均匀分布于环形轨道2上。本实施例中，环形轨道2上设置有6个距离传感器61，6个距离传感器61分别测量距离传感器61安装位置与桩身之间的距离，测量数据传输至主控芯片后，由主控芯片控制调节油缸62，从而保证环形轨道2与管桩1之间的同心度。
本焊接设备能够完成预制管桩对接的自动焊接，自动化程度高，能够大大提高接桩效率，保证桩基工程质量，降低工人的劳动强度。
本实用新型的最佳实施例已被阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。
Claims (6)
1.一种预制管桩对接全自动焊接设备，包括套于管桩(1)外的环形轨道(2)，其特征是：所述的环形轨道(2)通过强磁铁(2a)与管桩(1)的金属裙摆相固定，所述的环形轨道(2)上设置有能沿环形轨道(2)运动的焊接小车(3)，所述的焊接小车(3)上设置有万向调节装置(4)，该万向调节装置(4)上设置有焊枪(5)，所述的环形轨道(2)上设置由距离传感器(61)和调节油缸(62)构成的同心调节机构，所述的同心调节机构和万向调节装置(4)与主控芯片控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种预制管桩对接全自动焊接设备，其特征是：所述的环形轨道(2)由能够对合形成环形结构的第一轨道(21)和第二轨道(22)组成，所述的第一轨道(21)和第二轨道(22)一端相铰接，另一端设置有锁紧装置(23)。
3.根据权利要求2所述的一种预制管桩对接全自动焊接设备，其特征是：所述的焊接小车(3)的下部设置有行走驱动轮(31)，所述的行走驱动轮(31)与所述环形轨道(2)滚动配合。
4.根据权利要求3所述的一种预制管桩对接全自动焊接设备，其特征是：所述的万向调节装置(4)由横向调节螺杆(41)和纵向调节螺杆(42)构成，所述的横向调节螺杆(41)上连接有横向伺服电机，所述的纵向调节螺杆(42)上连接有纵向伺服电机。
5.根据权利要求4所述的一种预制管桩对接全自动焊接设备，其特征是：所述的焊枪(5)上设置有激光可视装置(7)，所述的激光可视装置(7)与主控芯片信号连接。
6.根据权利要求5所述的一种预制管桩对接全自动焊接设备，其特征是：所述的距离传感器(61)均匀分布于环形轨道(2)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720478483.5U CN206702476U (zh) | 2017-05-03 | 2017-05-03 | 一种预制管桩对接全自动焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720478483.5U CN206702476U (zh) | 2017-05-03 | 2017-05-03 | 一种预制管桩对接全自动焊接设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206702476U true CN206702476U (zh) | 2017-12-05 |
Family
ID=60457800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720478483.5U Active CN206702476U (zh) | 2017-05-03 | 2017-05-03 | 一种预制管桩对接全自动焊接设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206702476U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112238306A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-19 | 焦作大学 | 一种桩基施工高效焊接机器人及焊接方法 |
| CN112459053A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-09 | 福建大力新型建材科技有限公司 | 一种新型的预应力高强混凝土管桩桩身的钢结构 |
| CN112496494A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-03-16 | 南京钜砼建筑工业技术研究所有限公司 | 一种预制桩接桩焊接机器人 |
| CN114131258A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-03-04 | 广州市泰基工程技术有限公司 | 预制管桩自动焊接接桩装置及其使用方法 |
| CN114310085A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-12 | 上海建工二建集团有限公司 | 预制桩节点焊接机器人及其使用方法 |
| CN114406558A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-29 | 广州市泰基工程技术有限公司 | 基于静压桩机的自动焊接设备的轨道装置 |
| CN115070170A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-09-20 | 上海中船三井造船柴油机有限公司 | 一种用于预制管环缝的全自动焊接设备及方法 |
-
2017
- 2017-05-03 CN CN201720478483.5U patent/CN206702476U/zh active Active
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112238306A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-19 | 焦作大学 | 一种桩基施工高效焊接机器人及焊接方法 |
| CN112496494A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-03-16 | 南京钜砼建筑工业技术研究所有限公司 | 一种预制桩接桩焊接机器人 |
| CN112459053A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-09 | 福建大力新型建材科技有限公司 | 一种新型的预应力高强混凝土管桩桩身的钢结构 |
| CN112459053B (zh) * | 2020-11-23 | 2022-04-05 | 福建大力新型建材科技有限公司 | 一种预应力高强混凝土管桩桩身的钢结构 |
| CN114131258A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-03-04 | 广州市泰基工程技术有限公司 | 预制管桩自动焊接接桩装置及其使用方法 |
| CN114310085A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-12 | 上海建工二建集团有限公司 | 预制桩节点焊接机器人及其使用方法 |
| CN114406558A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-29 | 广州市泰基工程技术有限公司 | 基于静压桩机的自动焊接设备的轨道装置 |
| CN115070170A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-09-20 | 上海中船三井造船柴油机有限公司 | 一种用于预制管环缝的全自动焊接设备及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206702476U (zh) | 一种预制管桩对接全自动焊接设备 | |
| CN104959714B (zh) | 用于行车单梁的四头龙门焊机及控制方法 | |
| SU1718714A3 (ru) | Способ изготовлени сварных труб из ленты и установка дл его осуществлени | |
| CN105458462B (zh) | 一种变间隙梯形焊缝多参数同步视觉检测跟踪方法 | |
| EP3119552B1 (en) | Method of welding components along a welding joint using two robots | |
| CN109268026B (zh) | 一种顶管机操作系统及操作方法 | |
| CN102009275B (zh) | 用于船用柴油机机架机座的自动焊接系统 | |
| CN105033419A (zh) | 基于熔池图像焊缝跟踪的移动式焊接机器人装置 | |
| DE4326338A1 (de) | Schweißroboter | |
| EP2340908A1 (en) | Adaptive control of arc welding parameters | |
| EP2027962A1 (de) | Schweißgerät und -verfahren zum Orbitalschweißen von Rohren | |
| CN104942497B (zh) | 一种大型筒体的全位置高效焊接方法及其焊接装置 | |
| CN101967825A (zh) | 一种钢筋笼及其制作方法 | |
| CN104416305A (zh) | 管道多点同步自动焊预扫描式焊缝激光跟踪方法及装置 | |
| EP2724808A1 (en) | Method of adjusting pre-programmed arc welding parameters with adaptive control using two laser sensors ; corresponding apparatus | |
| CN204603615U (zh) | 双丝龙门焊 | |
| CN206084086U (zh) | 一种无轨埋弧自动化焊接装置 | |
| DE102013008085B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Fügen von Werkstücken mit einem Bearbeitungsstrahl | |
| CN105499771A (zh) | 具有智能导向装置的焊接小车及其控制方法 | |
| CN114955448A (zh) | 一种掘进工作面自移机尾智能控制系统及方法 | |
| CN205834488U (zh) | 机器人智能管口焊接装置 | |
| CN115055759A (zh) | 全自动钢管倒棱机 | |
| CN208825803U (zh) | 一种压力钢管加劲环角焊缝焊接装置 | |
| CN205927500U (zh) | 激光焊接机的出射头调节装置 | |
| CN105388856A (zh) | 一种新型大棚智能运输平台控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20171201 Address after: 315113 Zhejiang city of Ningbo province Yinzhou District east Wu Zhen Ping Tang Cun Industrial Zone Patentee after: Ningbo Dong Chun prefabricated pile Co., Ltd. Address before: 315145, Linjiang Road, Yinzhou Economic Development Zone, Zhejiang, Ningbo 166, China Patentee before: Zhongchun Gaoke Pile Industry Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180910 Address after: 315105 159 building 23, Qiming Road, Yinzhou District, Ningbo, Zhejiang, 159 Patentee after: Ningbo Zhong Chun Pile Foundation Engineering Technology Co., Ltd. Address before: 315113 Industrial Zone, Ping Tang Village, east Wu Town, Yinzhou District, Ningbo, Zhejiang Patentee before: Ningbo Dong Chun prefabricated pile Co., Ltd. |