CN206696944U - 一种售货机出货机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种售货机出货机构。包括固设在货道正下方的托物板，所述托物板为水平放置的弧形板，所述托物板的方向与货道的长度方向相平行，在托物板的底面沿其轴线方向开设有条形孔，在条形孔的正下方设置有可沿托物板长度方向移动的倾倒的“L”形移动板，所述移动板的水平侧板位置高于竖直侧板，在水平侧板的端部铰接设置有附加板，所述推货片与附加板通过轴铰接，在轴上套设有限制推货片翻转的复位弹簧，在附加板的两侧设置有辅助附加板移动的滑槽，所述滑槽的首端为向下倾斜的弧形；还包括控制移动板移动的驱动机构。本实用新型提供一种结构简单、使用方便、出货质量高的售货机出货机构。

Description

一种售货机出货机构

技术领域

本实用新型属于售货机技术领域，具体而言，涉及一种售货机出货机构。

背景技术

自动售货机是根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，不受时间、地点的限制，能够节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式。

蛇形货道是专门为饮料自动售货机开发的专用货道，可以售卖各种瓶装、罐装的饮料，饮料在货道里面层层堆积，依靠自身重力下滑出货，不会卡货，出货门由电磁机构控制。但电磁阀控制出货门的开合频率一定，若蛇形货道内的饮料瓶尺寸改变，容易产生卡货的情况。

因此为了改善此类由电磁阀控制饮料出货而产生的卡货现象，急需一种能够代替货道下方出货结构的装置。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、使用方便、出货质量高的售货机出货机构。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种售货机出货机构，包括固设在货道正下方的托物板，所述托物板为水平放置的弧形板，所述托物板的轴线与货道的长度方向相平行，在托物板的底面沿其轴线方向开设有条形孔，在条形孔的正下方设置有可沿托物板长度方向移动的倾倒的“L”形移动板，所述移动板的水平侧板位置高于竖直侧板，在水平侧板的端部铰接设置有附加板；还包括穿过条形孔的推货片，所述推货片与附加板通过轴铰接，在轴上套设有限制推货片翻转的复位弹簧，在附加板的两侧设置有辅助附加板移动的滑槽，所述滑槽的前端为向下倾斜的弧形；还包括控制移动板移动的驱动机构。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型代替了原始的电磁阀控制出货门的出货方式，采用驱动机构控制推货片使饮料瓶自托物板掉落，不会因饮料瓶尺寸的变化而发生卡货现象。

优选地：所述驱动机构为推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁的导杆端部与移动板的竖直侧板固接。

优选地：所述驱动机构为气缸，所述气缸的活塞与移动板的竖直侧壁固接。

优选地：所述驱动机构为设置在托物板下方沿托物板长度方向的滚珠丝杠，所述移动板与滚珠丝杠的丝母固接。

优选地：在附加板的两侧设置有与滑槽相配合的滑块。

优选地：在滑块的外端设置有滑轮。

附图说明

图1是本实用新型的推货片升高状态的结构示意图；

图2是本实用新型的推货片下降状态的结构示意图。

图中：1、托物板；2、推货片；3、条形孔；4、滑块；5、附加板；6、移动板；7、驱动机构；8、滑槽。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：

参见图1和图2，本实用新型包括固设在货道正下方的托物板1，所述托物板1为水平放置的弧形板，所述托物板1的轴线方向与货道的长度方向相平行，在托物板1的底面沿其轴线方向开设有条形孔3，在条形孔3的正下方设置有可沿托物板1长度方向移动的倾倒的“L”形移动板6，所述移动板6的水平侧板位置高于竖直侧板，在水平侧板的端部铰接设置有附加板5；还包括穿过条形孔3的推货片2，所述推货片2与附加板5通过轴铰接，在轴上套设有限制推货片2翻转的复位弹簧，在附加板5的两侧设置有辅助附加板5移动的滑槽8，所述滑槽8的前端为向下倾斜的弧形，在附加板5的两侧设置有与滑槽8相配合的滑块4；还包括控制移动板6移动的驱动机构7。

所述推货片2可翻转90º，推货片2竖直时弹簧处于常态，推货片2水平时弹簧处于绷紧态，所述复位弹簧套设在轴的外周，弹簧的一端位置固定、另一端与推货片2固接，实现推货片2翻转位置的限定。推货片2位于托物板1的首端，货品瓶在货道内沿竖直方向排列，最下方的瓶体在托物板1内，此时售货机执行出货命令，启动驱动机构7推动推货片2向托物板1尾端移动，推动饮料瓶自托物板1掉落，即完成一次出货，此时第二瓶饮料瓶落入托物板1内，推货片2位于托物板1尾端且在第二瓶体落入时发生倾倒，推货片2位于第二瓶体下方，启动驱动机构7牵引推货片2回位，脱开饮料瓶后推货片2在复位弹簧作用下直立，即完成一次推货回位过程。

本实用新型中，推货片2在倾倒后复位时要有一定的复位空间，为了不对货物的摆放造成影响，将推货片2设计为可升降的结构，推货片2在瓶体的作用下发生倾倒，在弹簧弹力作用下，推货片2置入条形孔3中，其上端抵住瓶体侧壁，倾斜的夹持在瓶体与附加板5之间，移动板6回位带动附加板5沿滑槽8移动，滑槽8前部为向下倾斜的弧形，遂附加板5亦向下移动，附加板5与移动板6之间产生夹角，推货片2与水平面的夹角逐渐增大，即逐渐直立，当其脱离瓶体时即可自条形孔3伸出。

本实施例中，所述驱动机构7可以为推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁的导杆端部与移动板6的竖直侧板固接；驱动机构7可为气缸，为缩减货道的宽度，所述气缸设置在托物板1的下方，所述气缸的活塞与移动板6的竖直侧壁固接；所述驱动机构7还可为为设置在托物板1下方沿托物板1长度方向的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的丝母与移动板6固接。

本实施例中，为降低滑块4与滑槽8壁的摩擦，在滑块4的外端设置有辅助滑轮。

Claims (6)

1.一种售货机出货机构，其特征在于：包括固设在货道正下方的托物板（1），所述托物板（1）为水平放置的弧形板，所述托物板（1）的轴线与货道的长度方向相平行，在托物板（1）的底面沿其轴线方向开设有条形孔（3），在条形孔（3）的正下方设置有可沿托物板（1）长度方向移动的倾倒的“L”形移动板（6），所述移动板（6）的水平侧板位置高于竖直侧板，在水平侧板的端部铰接设置有附加板（5）；还包括穿过条形孔（3）的推货片（2），所述推货片（2）与附加板（5）通过轴铰接，在轴上套设有限制推货片（2）翻转的复位弹簧，在附加板（5）的两侧设置有辅助附加板（5）移动的滑槽（8），所述滑槽（8）的前端为向下倾斜的弧形；还包括控制移动板（6）移动的驱动机构（7）。

2.如权利要求1所述的售货机出货机构，其特征在于：所述驱动机构（7）为推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁的导杆端部与移动板（6）的竖直侧板固接。

3.如权利要求1所述的售货机出货机构，其特征在于：所述驱动机构（7）为气缸，所述气缸的活塞与移动板（6）的竖直侧壁固接。

4.如权利要求1所述的售货机出货机构，其特征在于：所述驱动机构（7）为设置在托物板（1）下方沿托物板（1）长度方向的滚珠丝杠，所述移动板（6）与滚珠丝杠的丝母固接。

5.如权利要求1所述的售货机出货机构，其特征在于：在附加板（5）的两侧设置有与滑槽（8）相配合的滑块（4）。

6.如权利要求5所述的售货机出货机构，其特征在于：在滑块（4）的外端设置有滑轮。