CN206692048U - 多极耳动力卷绕机卷料放卷机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种多极耳动力卷绕机卷料放卷机构，其包括中空设置的动力外轴，动力外轴与一第一驱动电机的动力输出端固定连接；同轴内套于所述动力外轴中的动力内轴，动力内轴通过传动组件与一伸缩气缸的动力伸缩轴连接；动力内轴的末端套装有锥形环，动力外轴的末端固定连接有同轴绕卷筒，绕卷筒的内壁上铰接有与所述锥形环配合设置的楔形块，楔形块对应的动力旋转轴轴壁上均开设有径向通孔，卷料绕卷在所述绕卷筒上。通过将动力外轴直接与第一驱动电机的动力输出端固定连接，从而直接通过动力外轴将动力传递给绕卷筒，所经过的传动机构少，且结构简单，响应速度快，对卷绕的张力影响小，能够极大的提高电池的生产品质，和提高电池生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传动装置，具体涉及一种多极耳动力卷绕机卷料放卷机构。
背景技术
放卷机构实现的功能为：卷料的松卷，涨紧，前后移动，现有技术的松卷方案是由伺服电机带动减速机带动同步带(或者齿轮)实现卷料的松卷，在这个动能传递过程中，伺服电机带动减速机带动同步带(或者齿轮)实现卷料的松卷经过了同步带(或者齿轮)的减速，传动经过的路径太长，传动机构复杂，使机构复杂，机构响应速度慢，机构复杂，制造成本高，稳定性差，对卷曲的材料(极片或者卷料)的张力影响大，从而增加张力的波动，不利于恒速卷绕，对电池的品质和生产效率产生极大的影响，因此，亟待研发一种结构简单，机构响应速度快，减小张力的波动，提高电池的生产品质和效率的多极耳动力卷绕机卷料放卷机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种结构简单，机构响应速度快，减小张力的波动，提高电池的生产品质和效率的多极耳动力卷绕机卷料放卷机构。
为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种多极耳动力卷绕机卷料放卷机构，其包括
中空设置的动力外轴，所述动力外轴与一第一驱动电机的动力输出端固定连接；
同轴内套于所述动力外轴中的动力内轴，所述动力内轴通过传动组件与一伸缩气缸的动力伸缩轴连接；
所述传动组件包括一滑动套装在动力外轴外侧的滑套，以及固定套装在滑套外侧的轴承，所述轴承的内环与滑套固定连接，外环与伸缩气缸的动力伸缩轴固定连接，所述动力外轴的轴壁沿动力内轴的延伸方向开设有滑动槽，所述滑套的内壁径向向内延伸出一连杆，所述连杆穿过滑动槽与动力内轴固定连接；
所述动力内轴的末端套装有锥形环，所述动力外轴的末端固定连接有同轴绕卷筒，所述绕卷筒的内壁上铰接有与所述锥形环配合设置的楔形块，所述楔形块对应的动力旋转轴轴壁上均开设有径向通孔，所述卷料绕卷在所述绕卷筒上。
优选的，所述轴承的外环两侧对称设有伸缩气缸。
优选的，所述第一驱动电机的动力输出端与动力外轴之间设有减速器。
优选的，所述楔形块与绕卷筒的铰接点之间设有收缩弹簧。
优选的，所述绕卷筒的内壁相对锥形环的位置周向均匀分布设置有至少三个楔形块。
优选的，所述第一驱动电机的动力伸缩轴末端依次套装有多个锥形环。
优选的，所述多极耳动力卷绕机卷料放卷机构还包括一行程导轨，所述行程导轨上套装有一滑块，所述滑块由一设置在行程导轨一端的第二驱动电机带动沿导轨方向的往复运动，所述第一驱动电机和第二第一驱动电机均固定设置在所述滑块上。
本实用新型所述多极耳动力卷绕机卷料放卷机构，其通过将动力外轴直接与第一驱动电机的动力输出端固定连接，从而直接通过动力外轴将动力传递给绕卷筒，所经过的传动机构少，且结构简单，响应速度快，对卷绕的张力影响小，能够极大的提高电池的生产品质，和提高电池生产效率，同时，在不影响动力外轴传动的情况下，通过伸缩气缸带动传动组件控制动力内轴上的锥形环与绕卷筒内壁上楔形块之间做相对运动，从而实现卷料的涨紧和松卷调节。
附图说明
图1是本实用新型所述多极耳动力卷绕机卷料放卷机构的主结构剖视图；
图2是本实用新型所述多极耳动力卷绕机卷料放卷机构的俯视结构剖视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型的实施例提供了一种多极耳动力卷绕机卷料放卷机构，其包括中空设置的动力外轴10以及同轴内套于所述动力外轴10中的动力内轴20，所述动力外轴10通过一减速器31与一第一驱动电机30的动力输出端固定连接；所述动力内轴20通过传动组件40与一伸缩气缸50的动力伸缩轴连接，所述伸缩气缸50的伸缩方向与动力内轴20的延伸方向一致。
其中，所述传动组件40包括一滑动套装在动力外轴10外侧的滑套41，以及固定套装在滑套41外侧的轴承42，所述轴承42的内环与滑套41固定连接，外环与伸缩气缸50的动力伸缩轴固定连接，所述动力外轴10的轴壁沿动力内轴20的延伸方向开设有滑动槽411，所述滑套41的内壁径向向内延伸出一连杆412，所述连杆412穿过滑动槽411与动力内轴20径向固定连接。因此，所述伸缩气缸50能够经过轴承42带动滑套41在动力外轴10上伸缩滑动，滑套41带动连杆412沿滑动槽411伸缩移动，进而由连杆412带动动力内轴20伸缩移动，同时，所述第一驱动电机30在带动动力外轴10做轴向旋转运动时，通过滑套41带动轴承42内环以及动力内轴20做轴向旋转运动。具体的，所述轴承42的外环两侧对称设有伸缩气缸50。
所述动力内轴20的末端套装有锥形环21，所述动力外轴10的末端固定连接有同轴绕卷筒11，所述绕卷筒11的内壁上铰接有与所述锥形环21配合设置的楔形块12，所述楔形块12对应的动力旋转轴轴壁上均开设有径向通孔13，所述卷料70绕卷在所述绕卷筒11上。优选的，动力内轴20的末端依次套装有多个锥形环21，所述绕卷筒11的内壁相对每一个锥形环21的位置周向均匀分布设置有至少三个楔形块12。
在进行卷料70的松紧调节时，动力内轴20与动力外轴10之间存在相对运动，即所述锥形环21与楔形块12之间存在位移摩擦，因此，为减小锥形环21与楔形块12之间的摩擦，在所述楔形块12相对锥形环21的抵接面上设有轴承42柱，通过轴承42柱抵消锥形环21与楔形块12之间存在位移摩擦。同时，所述楔形块12与绕卷筒11的铰接点之间设有收缩弹簧，当楔形块12受到锥形环21抵接楔形块12绕铰接点径向向外运动时，所述收缩弹簧产生复位收缩弹力，当楔形块12不在受到外力的作用时，其在复位收缩弹力的作用下径向向内复位至初始状态。
在进行绕卷工作时，所述第一驱动电机30始终带动动力外轴10做轴向旋转运动，所述动力外轴10带动滑套41做轴向旋转运动，所述动力内轴20在与滑套41一体连接设置的连杆412的带动下，亦做轴向旋转运动，但是在轴承42的作用下，所述轴承42的外环此时保持不动状态，即所述伸缩气缸50的动力伸缩轴保持不动。
当需要对卷料70进行涨紧时，所述伸缩气缸50带动动力伸缩轴轴向向内收缩，带动轴承42轴向向内运动，所述轴承42的内环在不影响滑套41旋转的情况下带动滑套41轴向向内运动，进而使滑套41的连杆412沿滑动槽411轴向运动，最终带动旋转中的动力内轴20轴向向内运动，动力内轴20末端设置的锥形环21抵接楔形块12绕铰接点径向向外运动，通过径向通孔13突出绕卷筒11的筒壁，从而增大卷料70的绕卷直径，进而实现卷料70的涨紧。
当需要对卷料70进行松卷时，所述伸缩气缸50带动动力伸缩轴轴向向外伸长，带动轴承42轴向向外运动，所述轴承42的内环在不影响滑套41旋转的情况下带动滑套41轴向向外运动，进而使滑套41的连杆412沿滑动槽411轴向运动，最终带动旋转中的动力内轴20轴向向外运动，动力内轴20末端设置的锥形环21松开对楔形块12的抵接，所述楔形块12在复位收缩弹力的作用下绕铰接点径向向内复位至初始状态，收缩至绕卷筒11内，从而减小卷料70的绕卷直径，进而实现卷料70的收缩。
所述多极耳动力卷绕机卷料放卷机构还包括一行程导轨60，所述行程导轨60上套装有一滑块61，所述滑块61由一设置在行程导轨60一端的第二驱动电机62带动沿导轨方向的往复运动，所述第一驱动电机30和伸缩气缸50均固定设置在所述滑块61上，所述第二驱动电机62通过所述滑块61整体带动第一驱动电机30和伸缩气缸50同时做沿导轨方向的往复运动，从而通过绕卷筒11带动卷料70前后移动。
本实用新型所述多极耳动力卷绕机卷料放卷机构，其通过将动力外轴10直接与第一驱动电机30的动力输出端固定连接，从而直接通过动力外轴10将动力传递给绕卷筒11，所经过的传动机构少，且结构简单，响应速度快，对卷绕的张力影响小，能够极大的提高电池的生产品质，和提高电池生产效率，同时，在不影响动力外轴10传动的情况下，通过伸缩气缸50带动传动组件40控制动力内轴20上的锥形环21与绕卷筒11内壁上楔形块12之间做相对运动，从而实现卷料70的涨紧和松卷调节。
以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种多极耳动力卷绕机卷料放卷机构，其特征在于，包括
中空设置的动力外轴，所述动力外轴与一第一驱动电机的动力输出端固定连接；
同轴内套于所述动力外轴中的动力内轴，所述动力内轴通过传动组件与一伸缩气缸的动力伸缩轴连接；
所述传动组件包括一滑动套装在动力外轴外侧的滑套，以及固定套装在滑套外侧的轴承，所述轴承的内环与滑套固定连接，外环与伸缩气缸的动力伸缩轴固定连接，所述动力外轴的轴壁沿动力内轴的延伸方向开设有滑动槽，所述滑套的内壁径向向内延伸出一连杆，所述连杆穿过滑动槽与动力内轴固定连接；
所述动力内轴的末端套装有锥形环，所述动力外轴的末端固定连接有同轴绕卷筒，所述绕卷筒的内壁上铰接有与所述锥形环配合设置的楔形块，所述楔形块对应的动力旋转轴轴壁上均开设有径向通孔，所述卷料绕卷在所述绕卷筒上。
2.根据权利要求1所述多极耳动力卷绕机卷料放卷机构，其特征在于，所述轴承的外环两侧对称设有伸缩气缸。
3.根据权利要求1所述多极耳动力卷绕机卷料放卷机构，其特征在于，所述第一驱动电机的动力输出端与动力外轴之间设有减速器。
4.根据权利要求1所述多极耳动力卷绕机卷料放卷机构，其特征在于，所述楔形块与绕卷筒的铰接点之间设有收缩弹簧。
5.根据权利要求1所述多极耳动力卷绕机卷料放卷机构，其特征在于，所述绕卷筒的内壁相对锥形环的位置周向均匀分布设置有至少三个楔形块。
6.根据权利要求5所述多极耳动力卷绕机卷料放卷机构，其特征在于，所述第一驱动电机的动力伸缩轴末端依次套装有多个锥形环。
7.根据权利要求1所述多极耳动力卷绕机卷料放卷机构，其特征在于，所述多极耳动力卷绕机卷料放卷机构还包括一行程导轨，所述行程导轨上套装有一滑块，所述滑块由一设置在行程导轨一端的第二驱动电机带动沿导轨方向的往复运动，所述第一驱动电机和第二第一驱动电机均固定设置在所述滑块上。
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