CN206690132U - 一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置 - Google Patents

Abstract

一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置，包括内臂、外臂和滑块，所述滑块安装在滑块架上，所述滑块架位于内臂和外臂之间，所述外臂上设有转销孔，所述滑块架上设有工艺螺钉孔，所述滑块架通过转销、转销孔和工艺螺钉孔固定在外臂上，本实用新型所述的一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置，使伸缩臂的后滑块机构之生产装配更容易、便捷，延长滑块的使用寿命，并达到保证伸缩臂的运行可靠、精确之目的。

Description

一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置

技术领域：

本实用新型涉及磨机换衬板机械手中应用的一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置。

背景技术：

管式磨机衬板是一种需要定期更换的易损零件，目前，越来越多的用户采用定制的衬板更换机械手来完成更换衬板作业，衬板机械手的形式如附图一所示，更换衬板机械手有一个水平大臂15，从外部探入管式磨机14筒体内，在这个大臂的端部安装有一个完成主作业的工作小臂13，在磨机14筒体内部实施衬板更换作业。

这个水平大臂是主作业小臂的工作基础，并能够沿磨机轴线方向调节作业小臂的工作位置，由于有些管式磨机的长度较长，为了减少换衬板机械手的总长度尺寸，以提高机械手在车间内移动的机动性，水平大臂经常制成双节伸缩臂，由于伸缩臂的内外臂之间存在相对移动，为保证伸缩臂伸缩运动的稳定和精度，作为支承内臂滑移的滑块机构是其必须具备的装置。

伸缩臂内的滑块机构分前后两个部位：前滑块机构和后滑块机构。

一般来说, 各种伸缩臂的前滑块一般装配于外臂的前端部，这种模式基本类同，且由于其前下部载荷大，前下滑块机构一般做成浮动形式，以保证滑块接触面积。

后滑块机构由于位于外伸缩臂的内部，故出现了多种形式，常见的有以下2种方式：

1)第一种方式如附图二所示：

此种方式将后滑块17安装固定于内臂1的尾部外侧，该方式特点是方便安装。但由于受到外臂2内腔制造误差的影响，一般不能加工，钢板坏料成形，尺寸及形位误差较大，滑动间隙大，因此造成内臂1的滑移误差大，阻力高，速度低，滑块磨损大，一般用于短行程，低速度，轻载运行等工况；

2）第二种方式如附图三所示：

此种方式将滑块17安装固定于外臂2内侧，其位置根据内臂1的行程末端位置确定，在该方式下，可通过提升内臂滑动面的精度并配修滑块或调节滑块厚度来保证内臂的滑动精度要求，阻力小，运行平稳，但由于滑块的安装基面是外臂内侧面，仍然是非加工表面，局部误差可能仍较大，要提高精度需要很大的修配和调节工作量，且由于滑块安装于外臂中间部位，需要在外臂上制作多个安装孔或修配拆装用工艺孔，对外臂的局部强度影响较大，一般应错开断面布置，故滑块的安装占用了一定的伸缩行程空间。

实用新型内容：

为了克服上述的不足，本实用新型提供了一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案：

一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置，包括内臂、外臂和滑块，所述滑块安装在滑块架上，所述滑块架位于内臂和外臂之间，所述外臂上设有转销孔，所述滑块架上设有销孔，所述滑块架通过转销、转销孔安装在外臂上。

所述滑块架是滑块框座。

所述滑块框座有四个面，每个面上均设有1-2块滑块。

所述滑块通过滑块挡板或螺钉固定在滑块框座上。

所述滑块框座上设有若干油杯。

所述滑块架是两块滑块座，所述滑块座位于内臂的两侧。

所述滑块座的上端和下端均设有滑块。

所述的转销上设有油杯。

所述滑块架能够绕转销转动。

所述的滑块座和滑块的组合结构能够用滚轮替换。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下优越性：

本实用新型所述的一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置，使伸缩臂的后滑块机构之生产装配更容易、便捷，延长滑块的使用寿命，并达到保证伸缩臂的运行可靠、精确之目的。

附图说明：

图1是本实用新型在实际应用的示意图；

图2是第一种传统的后滑动装置示意图以及剖视图；

图3是第二种传统的后滑动装置示意图以及剖视图；

图4是本实用新型的第一种结构示意图；

图5是本实用新型的第一种结构在实际应用的结构示意图及剖视图；

图6是本实用新型的第二种结构示意图；

图7是本实用新型的第二种结构在实际应用的结构示意图及剖视图；

具体实施方式：

通过下面实施例可以更详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切变化和改进，本实用新型并不局限于下面的实施例；

结合附图所述的一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置，包括内臂1、外臂2和滑块3，所述滑块3安装在滑块架4上，所述滑块架4位于内臂1和外臂2之间，所述外臂2上设有转销孔5，所述滑块4架上设有销孔6，所述滑块架4通过转销7、转销孔5安装在外臂2上。

第一实施例：

所述滑块架4是滑块框座8，滑块框座8有四个面，每个面上均设有一个或者两个滑块3，滑块3通过滑块挡板11固定在滑块框座8上，滑块框座上8设有若干油杯9。

本实用新型所述的后滑块17是处于内、外臂之间的一个装置，通过滑块3与内臂、外部滑移轨道接触，通过转销7安装在外臂2上。

制造过程中，本实用新型单独进行组装成后滑块装置独立部件。在内臂1未装入外臂2内部之前，先将后滑块装置之各滑块3修配，使之在内臂1行程上均满足滑动接触面积及要求，然后，用工艺螺钉18将后滑块装置临时固定于内臂1之合适位置处，随同内臂1一起装入外臂2内腔中，在达到其实际安装位置后，对准其转销孔5,取除工艺螺钉18的临时固定，将转销7从外臂2的外部装入后滑块装置的工艺螺钉孔10，并将销轴用螺钉固定于外臂2上，后滑块机构即被定位于正确位置，作为内臂1的后支承滑轨而发挥功能。

本实用新型所述的后滑块机构可绕其转销7转动，因此,是一种可自动适应滑块微量摆动的机构，能很好地适应内臂1在受力状态下的变形调节，保障滑块3与内臂滑轨面的接触面积，使滑块受载均衡，降低滑块3磨损量，使接触精度和内臂1运行精度保持长久。

本实用新型所述的后滑块装置定位安装转销孔5位于外臂2的中性面附近，对外臂2的结构强度几乎没有影响。

本实用新型解决了伸缩臂中一般后滑块安装困难，修配不便，不能自动适应载荷变化调节的问题。

第二实施例：

本实用新型所述的后滑块装置的滑块架4是两块滑块座12，所述滑块座12位于内臂1的两侧作为内臂两侧面滑动轨道的滑动支承点，滑块座12的上端和下端均设有滑块3，所述的转销7上设有油杯9，滑块座12通过转销7定位安装于外臂2上，滑块架4能够绕转销7转动。

本变化型式在生产制造过程中的实现方法同上述方法一样，为提高精度而进行的修配也可以在内、外臂未组装之前进行，装配工艺简单。

本变化型式的后滑块装置，具有更少的零件，结构更简单，内臂上下外表面不需要设置滑动轨道，在同样外臂内腔尺寸条件下，可增加内臂1的承载截面高度，使内臂1的立面抗弯承载能力增加。

如果载荷允许，第二种实施例的滑块座12和滑块3的组合能够用滚轮替代，变为后滚动机构，以减少内臂伸缩摩擦阻力。

上述几种机构均可承受内臂的扭转载荷。

以上内容中未细述部份为现有技术，故未做细述。

Claims (9)

1.一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置，包括内臂、外臂和滑块，其特征在于：所述滑块安装在滑块架上，所述滑块架位于内臂和外臂之间，所述外臂上设有转销孔，所述滑块架上设有销孔，所述滑块架通过转销、转销孔安装在外臂上。

2.根据权利要求1所述的一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置，其特征在于：所述滑块架是滑块框座。

3.根据权利要求2所述的一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置，其特征在于：所述滑块框座有四个面，每个面上均设有1-2块滑块。

4.根据权利要求3所述的一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置，其特征在于：所述滑块通过滑块挡板或螺钉固定在滑块框座上。

5.根据权利要求4所述的一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置，其特征在于：所述滑块框座上设有若干油杯。

6.根据权利要求1所述的一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置，其特征在于：所述滑块架是两块滑块座，所述滑块座位于内臂的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置，其特征在于：所述滑块座的上端和下端均设有滑块。

8.根据权利要求7所述的一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置，其特征在于：所述的转销上设有油杯。

9.根据权利要求1、2、6中任意一项所述的一种双节长伸缩悬臂的高精度后滑块装置，其特征在于：所述滑块架能够绕转销转动。