CN206689057U - 自动分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动分拣系统，针对大小不同货物混杂在一起的问题，提供了以下技术方案，包括用于输送货物的输送装置以及用于拨开货物以进行分拣的拨分装置，输送装置上设有用于检测货物遮挡对射光线以输出分拣信号的测高装置，测高装置电性连接有响应于分拣信号导通以控制拨分装置启动的开关装置；货物在输送装置上不断向前输送，当货物被输送至测高装置处时，若货物高于基准高度，则货物将会遮挡测高装置发出的对射光线，测高装置输出分拣信号，开关装置响应于分拣信号导通以控制拨分装置进行分拣，通过检测货物的高度,并且仅对货物高于基准高度的货物进行分拣，这样大小不同的货物将被区分开，不会混杂在一起，查找时变得简单。

Description

自动分拣系统

技术领域

本实用新型涉及一种货物输送设备，更具体地说，它涉及一种自动分拣系统。

背景技术

随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展，如：民航公司物流配送中心、邮政、速递、烟草业、啤酒等产业主要是以物流为主的产业，物流产业中，由于多个批次及不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品分拣，这样就使得物品的分拣在物流业中显得尤为重要。

目前，在国内在此领域的技术手段还比较落后，主要是以人工分选为主，不仅作业效率低，而且劳动强度大。随着科学技术的发展及人力资源的紧缺，对于这类物流自动化分拣技术和设备的需求越来越迫切。

在物流运输中，不同大小的货物同时输送较为混乱，进行查找麻烦，因此现有的分拣方式还具有改进的空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动分拣系统，可分拣出不同大小的货物。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动分拣系统，包括用于输送货物的输送装置以及用于拨开货物以进行分拣的拨分装置，所述输送装置上设有用于检测货物遮挡对射光线以输出分拣信号的测高装置，所述测高装置电性连接有响应于分拣信号导通以控制拨分装置启动的开关装置。

采用上述技术方案，进行分拣货物，货物在输送装置上不断向前输送，当货物被输送至测高装置处时，若货物高于基准高度，则货物将会遮挡测高装置发出的对射光线，测高装置输出分拣信号，开关装置响应于分拣信号导通以控制拨分装置进行分拣，而若货物低于基准高度，货物不会遮挡测高装置发出的对射光线，测高装置并不会输出分拣信号，该货物将正常的被输送；在输送货物时，将货物以可以通过高度判断大小的方式放置输送，通过检测货物的高度来初步判断货物的大小,并且仅对货物高于基准高度的货物进行分拣，这样将大小不同的货物将被区分开，不会混杂在一起，查找时变得简单。

优选的，所述输送装置在宽度方向的两边设有向上延伸的支架，所述测高装置与支架滑移连接以调节检测高度。

采用上述技术方案，测高装置在支架上滑移，支架是向上延伸的，将测高装置滑移至支架上的不同高度处，即可调节测高装置的高度，且滑移的方式调节简单方便。

优选的，所述测高装置包括设置于支架一侧用于发出红外光线的光线发射电路以及设置于支架另一侧用于检测红外光线输出分拣信号的光线接收电路。

采用上述技术方案，通过在支架一侧的光线发射电路射向另一侧的光线接收电路来检测是否有较高的货物通过，那么只要货物输送时高于对射光线的高度，那么一定会被检测，不会出现漏检的情况，检测精确，且光线检测的方式干扰因素少。

优选的，所述光线接收电路包括用于检测光线强弱以输出对应光强检测信号的检测电路以及用于比较光强检测信号大于光强基准信号以输出分拣信号的比较电路。

采用上述技术方案，在实际的检测过程中，由于太阳光线的影响，检测电路也会检测到一定程度的光强，为了避免这些光线的影响，连接有具有光强基准信号的比较电路，仅有大于基准光强的红外光才可以让光线接收电路输出分拣信号，使得检测精确。

优选的，所述比较电路为电压比较器电路。

采用上述技术方案，电压比较器电路的组成元器件价格较低，有利于降低成本，而引入负反馈的电压比较器的输出也较为稳定，检测的精确性高。

优选的，所述开关装置包括响应于分拣信号导通的三极管开关电路以及响应于三极管开关电路的导通以控制拨分装置启动的继电器开关电路。

采用上述技术方案，三级管开关电路以及继电器开关电路反应迅速，可以实现小电流控制大电流工作，有助于提高电路的稳定控制以及安全性。

优选的，所述输送装置包括输送速度较慢的第一输送线、输送速度较快的第二输送线以及用于将第一输送线上的货物输送至第二输送线上的转接部。

采用上述技术方案，通过将货物由输送较慢的第一输送线输送至速度较快的第二输送线，这样在前一个货物在第二输送线输送出一段距离后，后一个货物才会被输送至第二输送线上，即可实现将原本相邻货物之间的间隔距离增大，方便后面的拨分装置进行分拣。

优选的，所述输送装置还包括与第二输送线连通用于输送分拣过后货物的第三输送线。

采用上述技术方案，第三输送线用于将分拣后的货物输送至不同的地方。

优选的，所述拨分装置包括设置在测高装置沿输送方向后方的支撑台、设置在支撑台上响应于于开关装置的控制以开始转动的动力部以及与设置于动力部转轴上同步转动以将货物拨向第三输送线的拨轮。

采用上述技术方案，通过拨轮拨动货物进行分拣，将货物一件一件进行分拣，井然有序，并不会出现分拣混乱的状况。

优选的，所述动力部的转轴上设有用于调节拨轮高低的调节组件。

采用上述技术方案，通过调节组件调节拨轮的高度，使拨轮可以波动不同高度的货物，支持更多的使用需要。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.仅对货物高于基准高度的货物进行分拣，这样大小不同的货物将被区分开，不会混杂在一起，查找时变得简单；

2.通过对射光线检测货物的高度，光线受影响少，且通过比较电路去规避掉太阳光的影响，检测精确；

3.通过调节组件调节拨轮的高度，使拨轮可以波动不同高度的货物，支持更多的使用需要。

附图说明

图1为自动分拣系统实施例1的结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为图1中B部的放大示意图；

图4为自动分拣系统的原理框图；

图5为自动分拣系统的电路原理图。

图中：1、输送装置；11、第一输送线；12、第二输送线；13、第三输送线；131、挡板；14、转接部；2、拨分装置；21、支撑台；22、动力部；23、转轴；24、拨轮；25、调节组件；251、固定螺栓；252、固定螺母；3、测高装置；31、支架；32、滑槽；33、光线发射电路；34、光线接收电路；341、检测电路；342、比较电路；4、开关装置；41、三极管开关电路；42、继电器开关电路。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种自动分拣系统，参照图1，包括用于输送货物的输送装置1以及用于拨开货物以进行分拣的拨分装置2。

其中，参照图1，输送装置1包括先后依次连接以输送货物的第一输送线11、第二输送线12以及第三输送线13，在第一输送线11与第二输送线12之间连接有用于将第一输送线11输送的货物输送至第二输送线12的转接部14，另外，第一输送线11的输送速度较慢，而第二输送线12的输送速度较快，则当货物经由第二输送线12输送至第一输送线11时，原本两个相邻货物之间的距离将会增大，方便后面拨分装置2进行分拣，第三输送线13则用于继续输送被拨分装置2分拣过后的货物。

本实施例中第一输送线11、第二输送线12、第三输送线13均采用为输送辊组，在其他实施例中还可以为传送带、输送轨等，另外，转接部14在本实施例中采用为滑梯，且在滑梯的两侧以及第二输送线12上均设有防止货物滑出的防脱板，由于第一输送线11的高度高于第二输送线12，货物在第一输送线11的末端时将由于重力作用将自动沿着滑梯滑移至第二输送线12上。

参照图1和图2，第二输送线12上设有用于检测是否有较高货物输送过去的测高装置33，测高装置33检测货物是否遮挡对射的光线并且在货物遮挡住对射光线时输出分拣信号。

参照图2，在第二输送线12宽度方向的两侧向上延伸设有用于安装测高装置的支架31，本实施例中支架31为一对竖直向上的竖杆，在竖杆上设有向上延伸的滑槽32，滑槽32贯穿竖杆的内外侧，测高装置33在滑槽内滑移，进而可以根据需要调整测高装置的高度，测高装置的高度为拨分装置进行分拣的基准，本实施例中，通过螺栓贯穿滑槽32后拧上螺母以实现测高装置的滑移以及固定。

参照图1和图3，拨分装置2包括设置在测高装置3沿输送方向后方的支撑台21、固定在支撑台21上的动力部22以及安装在动力部22上同步转动的拨轮24，动力部带动拨轮同步转动以将货物拨向第三输送线，从而实现分拣，本实施例中，动力部22采用为电机，拨轮24采用为具有五个叶片的五叶转轮，电机的转轴23竖直向上，并且在转轴23的侧面开设有贯穿孔，五叶转轮的轴套上也设有开孔，动力部22的转轴23上设有用于调节拨轮24高低的调节组件25，调节组件25包括固定螺栓251以及固定螺母252，固定螺栓251穿设轴套、贯穿孔后拧上固定螺母252，实现五叶转轮的固定，并且可以在转轴23的上下方向上设置有多个贯穿孔以将五叶转轮固定在需要的高度，一般情况下，拨轮24的安装高度与测高装置3的高度相同；另外在第三输送线13上设有挡住货物以限制被分拣货物输送方向的挡板131，挡板131将货物沿正确方向导向至第三输送线13。

参照图4以及图5，测高装置3电性有响应于分拣信号以导通的开关装置4，开关装置4导通后给拨分装置2中的电机供电，进而使拨分装置2进行一次的分拣动作。

参照图5，测高装置3包括设置于支架31一侧用于发出红外光线的光线发射电路33以及设置于支架31另一侧用于检测红外光线输出分拣信号的光线接收电路34，其中，光线接收电路34包括用于检测光线强弱以输出对应光强检测信号的检测电路341以及用于比较光强检测信号大于光强基准信号以输出分拣信号的比较电路342。

参照图5，测高装置3的具体电路连接为：

光线发射电路33包括发光二极管LED、电阻R1，其中发光二极管LED的阳极连接于电源VCC，发光二极管LED的阴极串联电阻R1后接地；

检测电路341包括感光三极管VT以及电阻R3，其中感光三极管VT的集电极连接于电源VCC，感光三极管VT的发射极串联电阻R3后接地，同时感光三极管VT的集电极输出检测信号；

比较电路342为电压比较器电路，它包括电压比较器芯片U1、电阻R2以及电阻R4，其中电压比较器芯片U1为LM339，LM339的同相输入端连接于感光三极管VT以接收检测信号，LM339的反向输入端串联电阻R2后连接于电源VCC，LM339的反向输入端同时串联电阻R4后接地，LM339的输出端输出分拣信号。

参照图5，开关装置4包括响应于分拣信号导通的三极管开关电路41以及响应于三极管开关电路41的导通以控制拨分装置2启动的继电器开关电路42，开关装置4的具体电路连接为：

三极管开关电路41包括NPN型的三极管VT1以及电阻R5，继电器开关电路42包括常闭式的时间继电器KT1以及续流二极管D1，其中三极管VT1的基极连接于LM339的输出端以接收分拣信号，三极管VT1的集电极连接于电源VCC，电阻R5连接在三极管VT1的基极与集电极之间，三极管VT1的发射极串联时间继电器KT1后接地，续流二极管D1并联在继电器KT1的两端，时间继电器KT1的触头开关KT1-1串联在电机的供电电路中。

本实施例的工作原理以及工作过程：

在输送货物时，货物首先在第一输送线11上被输送至第一输送线11的末端，接着经由转接部14输送至第二输送线12，由于第一输送线11的输送速度小于第二输送线12，原本在第一输送线11上相邻的两个货物之间的距离将增大，距离增大后方便拨分装置2进行分拣。

当有较高的货物输送至测高装置3处时，由于货物的高度大于测高装置3的基准高度，货物将遮挡光线发射电路33向光线接收电路34的发射的光线，光线接收电路34未检测到光线发射电路33发射的光线后输出分拣信号，三极管开关电路41导通使时间继电器KT1开始工作，在延时一端时间后，时间继电器控制电机转动，在延时的这段时间内，货物恰被输送至拨分装置2的分拣处，此时拨轮24的叶片将拨动货物使货物向第三输送线13上送去，进而被第三输送线13输送走，完成分拣。

而对于低于基准高度的货物，由于测高装置3未检测高光线被遮挡，并不会输出分拣信号，将沿着第二输送线12继续输送，并不分拣。

在其他的实施例中，还可以设置多组测高装置3以及拨分装置2，先分拣较高的货物，再逐次分拣稍低的货物，这样通过高度不同将货物多次进行分拣。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动分拣系统，包括用于输送货物的输送装置(1)以及用于拨开货物以进行分拣的拨分装置(2)，其特征是：所述输送装置(1)上设有用于检测货物遮挡对射光线以输出分拣信号的测高装置(3)，所述测高装置(3)电性连接有响应于分拣信号导通以控制拨分装置(2)启动的开关装置(4)。

2.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征是：所述输送装置(1)在宽度方向的两边设有向上延伸的支架(31)，所述测高装置(3)与支架(31)滑移连接以调节检测高度。

3.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征是：所述测高装置(3)包括设置于支架(31)一侧用于发出红外光线的光线发射电路(33)以及设置于支架(31)另一侧用于检测红外光线输出分拣信号的光线接收电路(34)。

4.根据权利要求3所述的自动分拣系统，其特征是：所述光线接收电路(34)包括用于检测光线强弱以输出对应光强检测信号的检测电路(341)以及用于比较光强检测信号大于光强基准信号以输出分拣信号的比较电路(342)。

5.根据权利要求4所述的自动分拣系统，其特征是：所述比较电路(342)为电压比较器电路。

6.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征是：所述开关装置(4)包括响应于分拣信号导通的三极管开关电路(41)以及响应于三极管开关电路(41)的导通以控制拨分装置(2)启动的继电器开关电路(42)。

7.根据权利要求1所述的自动分拣系统，其特征是：所述输送装置(1)包括输送速度较慢的第一输送线(11)、输送速度较快的第二输送线(12)以及用于将第一输送线(11)上的货物输送至第二输送线(12)上的转接部(14)。

8.根据权利要求7所述的自动分拣系统，其特征是：所述输送装置(1)还包括与第二输送线(12)连通用于输送分拣过后货物的第三输送线(13)。

9.根据权利要求8所述的自动分拣系统，其特征是：所述拨分装置(2)包括设置在测高装置(3)沿输送方向后方的支撑台(21)、设置在支撑台(21)上响应于开关装置(4)的控制以开始转动的动力部(22)以及与设置于动力部(22)转轴(23)上同步转动以将货物拨向第三输送线(13)的拨轮(24)。

10.根据权利要求9所述的自动分拣系统，其特征是：所述动力部(22)的转轴(23)上设有用于调节拨轮(24)高低的调节组件(25)。