CN109250426A - 一种包裹处理系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包裹处理技术领域，公开了一种包裹处理系统及其工作方法。包裹处理系统包括第一传送带，激光检测装置，指示装置和旋转门，所述激光检测装置用于当高度大于预定高度的包裹通过时产生检测信号；当所述激光检测装置在固定时间间隔内未产生检测信号时，所述指示装置发出报警指示，并且同时所述第一传送带停止传送；所述旋转门位于所述第一传送带末端，用于当检测信号产生后从锁闭状态开始旋转以允许包裹通过，以及当激光检测装置未产生检测信号时保持锁闭状态。本发明使快递服务的分拣人员进行针对性分拣更为便利，分拣效率也大大提高，提供了更好的用户体验。

Description

一种包裹处理系统及其工作方法

技术领域

本发明涉及包裹处理技术领域，具体的是涉及一种包裹处理系统及其工作方法。

背景技术

现有快递服务的传送带传送包裹时，不能区分包裹的高度，即不能将信封包裹与高度大于信封高度的其他包裹区分开来。当针对性分拣高度大于信封高度的其他包裹时，因为工作量大，有可能出现信封也被错误地放到该传送带上传送入存储装置的容纳空间的情况，而不能方便地在传送中自动将信封拦截下来，使其无法继续传送入存储装置的容纳空间。给快递服务的分拣人员针对性分拣造成不便，效率被降低。并且包裹的扫描装置扫描包裹条形码时没有指示装置来指示扫描的状态，不方便确认包裹信息是否扫描成功。

发明内容

(一)发明目的

为克服上述现有技术中存在的至少一种缺陷，本发明提供一种包裹处理系统及其工作方法，该包裹处理系统及其工作方法使得高度小于预定高度的包裹在传送中自动被拦截下来，如此快递服务的分拣人员进行针对性分拣更为便利，分拣效率也大大提高，提供了更好的用户体验。并且包裹的扫描装置扫描包裹条形码时可以通过指示装置来指示扫描的状态，方便确认包裹信息是否扫描成功。

(二)技术方案

作为本发明的第一方面，本发明公开了一种包裹处理系统，包括：第一传送带，激光检测装置，指示装置和旋转门；所述激光检测装置用于当高度大于预定高度的包裹通过时产生检测信号；当所述激光检测装置在固定时间间隔内未产生检测信号时，所述指示装置发出报警指示；当所述激光检测装置在固定时间间隔内未产生检测信号时，所述第一传送带停止传送；所述旋转门位于所述第一传送带末端，用于当检测信号产生后从锁闭状态开始旋转以允许包裹通过，以及当所述激光检测装置未产生检测信号时保持锁闭状态。

在一种可能的实施方式中，所述激光检测装置发出高于所述第一传送带预定高度的平行激光束，并在该激光束被通过的包裹遮挡时产生所述检测信号。

在一种可能的实施方式中，当固定时间间隔内激光束未被包裹遮挡进而不产生检测信号时，所述指示装置发出报警指示。

在一种可能的实施方式中，所述系统还包括扫描装置，所述扫描装置设置于所述第一传送带的入口处，用于扫描包裹条形码。

在一种可能的实施方式中，所述扫描装置是设置于所述第一传送带上方且扫描端朝下的固定扫描装置；或者是人工扫描装置。

在一种可能的实施方式中，所述指示装置还用于指示包裹条形码的扫描状态以便供分拣人员操作。

在一种可能的实施方式中，所述系统还包括第二传送带、存取装置、机械手；所述第二传送带用于将从所述存取装置中取出的包裹传送至取包裹处；所述机械手，用于分拣经旋转门传入的包裹，并根据包裹信息分类将包裹存储于存取装置的容纳空间中，以及用于将包裹从存取装置的容纳空间中取出，放在所述第二传送带上。

在一种可能的实施方式中，所述旋转门设置于所述第一传送带和所述第二传送带之间。

在一种可能的实施方式中，所述旋转门包括底座和旋转架，所述旋转架位于所述第一传送带和所述第二传送带的上方，随所述第一传送带和所述第二传送带上包裹传送而旋转。

在一种可能的实施方式中，所述旋转门的旋转方向为单向，每次旋转预定角度以使包裹能够通过。

在一种可能的实施方式中，所述第一传送带和所述第二传送带的后端分别设置一传感器，用于检测是否有人处于所述第一传送带或所述第二传送带的后方区域。

作为本发明的第二方面，本发明公开了一种如上述任意一项所述的包裹处理系统的工作方法，包括以下步骤：

S1：将包裹放在所述第一传送带上传送；

S11：当高度大于预定高度的包裹通过时，由所述激光检测装置产生检测信号；

S111：当收到所述激光检测装置产生的检测信号时，控制所述旋转门从锁闭状态开始旋转以允许包裹通过；

S12：当所述激光检测装置在固定时间间隔内未产生检测信号时，通过所述指示装置发出报警指示，并且同时控制所述第一传送带停止传送，以及控制所述旋转门保持锁闭状态。

(三)有益效果

本发明提供的一种包裹处理系统及其工作方法，具有如下有益效果：

本发明的包裹处理系统包括第一传送带，激光检测装置，指示装置，旋转门；该系统通过激光检测装置发出的高于第一传送带预定高度的激光束是否被包裹遮挡，可以区分出包裹的高度。当针对性分拣高度大于信封高度的其他包裹时，通过设定该预定高度为信封高度，在出现信封也被放在该第一传送带上传送的情况时，激光检测装置在固定时间间隔内未产生检测信号，进而指示装置发出报警指示，提示分拣人员前去查看，同时第一传送带停止传送，旋转门保持锁定状态，防止信封继续传送。分拣人员在取出信封后，启动第一传送带继续传送。不用当信封已经传入存取装置的容纳空间后再一一找出，使快递服务的分拣人员进行针对性分拣更为便利，分拣效率也大大提高，提供了更好的用户体验。并且包裹的扫描装置扫描包裹条形码时可以通过指示装置来指示扫描的状态，方便确认包裹信息是否扫描成功。

附图说明

以下参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释和说明本发明，而不能理解为对本发明的保护范围的限制。

图1为本发明提供的包裹处理系统的正视图。

图2为本发明提供的包裹处理系统的俯视图。

图3为本发明提供的包裹处理系统的结构框图。

图4为本发明提供的包裹处理系统的工作方法的流程图。

附图标记：1-第一传送带，2-激光检测仪，3-指示灯，4-旋转门，41-旋转架，42-底座，5-存取装置，6-架空固定扫描仪，7-包裹，8-第二传送带，9-红外传感器，10-机械手。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明进行更加详细的描述。

需要说明的是：所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。

本文中的装置的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，在实际实现时可以有其他的划分方式，例如各个装置可以结合或集成于另一个系统中。作为分离部件说明的装置在物理上可以是分开的，也可以是不分开的。因此可以根据实际需要选择其中的部分或全部的装置来实现实施例的方案。

下面参考图1-图3详细描述本发明提供的一种包裹处理系统及其工作方法的第一实施例：本实施例主要应用于包裹处理系统。

如图所示，本实施例提供的一种包裹处理系统，包括：第一传送带1，激光检测装置，指示装置和旋转门4。具体的，激光检测装置可采用激光检测仪2，指示装置可采用指示灯3。激光检测仪2和指示灯3分别位于第一传送带1的两侧，旋转门4位于第一传送带1末端。激光检测仪2用于当高度大于预定高度的包裹7通过时产生检测信号，当小于预定高度的包裹7通过时不产生检测信号。当激光检测仪2在固定时间间隔内未产生检测信号时，指示灯3发出报警指示，并且同时第一传送带1停止传送。旋转门4用于当检测信号产生后从锁闭状态开始旋转以允许包裹7通过，以及当激光检测仪2未产生检测信号时保持锁闭状态。该预定高度通过激光检测仪2设定并可以根据需要进行调节。第一传送带1、激光检测仪2、指示灯3与旋转门4之间的连接方式为电气连接，这四者之间联动，通过激光检测仪2是否被触发产生检测信号以激发第一传送带1、指示灯3和旋转门4的进一步运作。

将各个包裹7放在第一传送带1上有序匀速传送，激光检测仪2发出高于第一传送带1预定高度的平行激光束，该激光束与第一传送带1所在平面平行，并垂直于第一传送带1，该预定高度可以设为八厘米。系统设定每五秒钟的时间间隔内激光束被通过的包裹7遮挡产生检测信号，该时间间隔可以根据第一传送带1的速度与各个包裹7之间的距离进行调节。当每五秒钟的时间间隔内高度大于八厘米的包裹7传送通过激光检测仪2时，激光束被遮挡产生检测信号，根据第一传送带1的速度、激光检测仪2与旋转门4之间的距离得出包裹7通过该距离所需时间，若为三秒钟，则检测信号产生后三秒钟，旋转门4即从锁闭状态开始顺时针旋转四分之一周以允许包裹7通过；当每五秒钟的时间间隔内高度小于八厘米的7传送通过激光检测仪2时，激光束未被遮挡不产生检测信号，进而指示灯3发出闪烁的红色灯光给分拣人员提供报警指示，并且同时第一传送带1停止传送、旋转门4保持锁闭状态。

当针对性分拣高度大于预定高度的包裹7而混入其他高度包裹7，比如信封时，系统各部分联合作用发出报警指示并使得包裹7停止传送、旋转门4保持锁闭状态，提示分拣人员前去查看，取出信封，启动第一传送带1继续传送。该系统能够避免高度小于预定高度的包裹7传入存取装置5的容纳空间，而不用当该包裹7已经传入后再一一找出，给分拣人员进行针对性分拣更为便利，提供了更好的用户体验。

所述指示灯3和激光检测仪2也可以位于第一传送带1的同一侧，分开设置。

所述指示灯3中可以安装蜂鸣器，检测信号产生后，指示灯3发出闪烁的红色灯光的同时蜂鸣器发出声音，更好的给分拣人员以提示。

在一种实施方式中，所述包裹处理系统还包括扫描装置，所述扫描装置设置于第一传送带1的入口处，用于扫描包裹7条形码，以获得包裹7的各项信息并传入包裹处理系统，便于后续分拣。

在一种实施方式中，所述扫描装置可以是设置于第一传送带1上方且扫描端朝下的架空固定扫描仪6；也可以是人工扫描装置，比如扫码枪。可以根据包裹处理系统所在环境选用二者之中更为合适的扫描装置。包裹7被放置于第一传送带1上，条形码朝上，扫描装置即可对包裹7进行扫描。

在一种实施方式中，所述指示灯3包括按钮，还用于指示包裹7条形码的三种扫描状态：第一种，指示灯3为绿色，意为准备扫描；第二种，指示灯3绿色闪烁，意为扫描成功，分拣人员按下按钮包裹7继续传送；第三种，指示灯3为黄色，意为扫描正在进行中，请稍候。通过指示灯3指示包裹7条形码的扫描状态，使得分拣人员不用去系统或者架空固定扫描仪6中确认即可直接而方便地了解到包裹7条形码信息是否扫描成功，以便快速进行下一步操作，提高分拣效率。

在一种实施方式中，所述包裹处理系统还包括第二传送带8、存取装置5、机械手10；所述第二传送带8用于将从存取装置5中取出的包裹7传送至取包裹处；所述机械手10，用于分拣经旋转门4传入的包裹7，并根据包裹7信息分类将包裹7存储于存取装置5的容纳空间中，以及用于将包裹7从存取装置5的容纳空间中取出，放在第二传送带8上。

在一种实施方式中，所述旋转门4设置于第一传送带1和第二传送带8之间，单向旋转；旋转门4包括底座42和旋转架41，所述旋转架41位于第一传送带1和第二传送带8的上方，随第一传送带1和第二传送带8上包裹7传送而旋转。旋转架41与第一传送带1和第二传送带8的平面距离可以为20cm。旋转门4的其他状态均为锁闭状态。

在一种实施方式中，所述第一传送带1和第二传送带8的后端分别设置一红外传感器9，用于检测是否有人处于第一传送带1或第二传送带8的后方区域。

下面参考图1-图4详细描述本发明提供的一种包裹处理系统及其工作方法的第二实施例：本实施例主要应用于一种包裹处理系统的工作方法。

如图所示，本实施例提供一种包裹处理系统的工作方法。

方法包括如下步骤：

S1：将各个包裹7放在第一传送带1上有序匀速传送；当针对性分拣高度大于预定高度的包裹7时，由于工作量大，有可能其他高度的包裹7，比如信封也会被放到第一传送带1上传送。

S11：当高度大于预定高度的包裹7通过时，由激光检测仪2产生检测信号；该预定高度通过激光检测仪2设定并可以根据需要进行调节。

S111：当收到激光检测仪2产生的检测信号时，控制旋转门4从锁闭状态开始旋转以允许包裹7通过；旋转门4的旋转方向为单向，每次旋转预定角度以使包裹7能够通过。

S12：当激光检测仪2在固定时间间隔内未产生检测信号时，通过指示灯3发出闪烁的红色灯光进行报警指示，并且同时第一传送带1停止传送，旋转门4保持锁闭状态。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种包裹处理系统，其特征在于，包括：第一传送带，激光检测装置，指示装置和旋转门；所述激光检测装置用于当高度大于预定高度的包裹通过时产生检测信号；当所述激光检测装置在固定时间间隔内未产生检测信号时，所述指示装置发出报警指示；当所述激光检测装置在固定时间间隔内未产生检测信号时，所述第一传送带停止传送；所述旋转门位于所述第一传送带末端，用于当检测信号产生后从锁闭状态开始旋转以允许包裹通过，以及当所述激光检测装置未产生检测信号时保持锁闭状态。

2.根据权利要求1所述的包裹处理系统，其特征在于，所述激光检测装置发出高于所述第一传送带预定高度的平行激光束，并在该激光束被通过的包裹遮挡时产生所述检测信号。

3.根据权利要求1所述的包裹处理系统，其特征在于，当固定时间间隔内激光束未被包裹遮挡进而不产生检测信号时，所述指示装置发出报警指示。

4.根据权利要求1所述的包裹处理系统，其特征在于，还包括扫描装置，所述扫描装置设置于所述第一传送带的入口处，用于扫描包裹条形码。

5.根据权利要求4所述的包裹处理系统，其特征在于，所述扫描装置是设置于所述第一传送带上方且扫描端朝下的固定扫描装置；或者是人工扫描装置。

6.根据权利要求4所述的包裹处理系统，其特征在于，所述指示装置还用于指示包裹条形码的扫描状态以便供分拣人员操作。

7.根据权利要求1所述的包裹处理系统，其特征在于，所述系统还包括第二传送带、存取装置、机械手；所述第二传送带用于将从所述存取装置中取出的包裹传送至取包裹处；所述机械手，用于分拣经旋转门传入的包裹，并根据包裹信息分类将包裹存储于存取装置的容纳空间中，以及用于将包裹从存取装置的容纳空间中取出，放在所述第二传送带上。

8.根据权利要求7所述的包裹处理系统，其特征在于，所述旋转门设置于所述第一传送带和所述第二传送带之间。

9.根据权利要求8所述的包裹处理系统，其特征在于，所述旋转门包括底座和旋转架，所述旋转架位于所述第一传送带和所述第二传送带的上方，随所述第一传送带和所述第二传送带上包裹传送而旋转。

10.根据权利要求9所述的包裹处理系统，其特征在于，所述旋转门的旋转方向为单向，每次旋转预定角度以使包裹能够通过。

11.根据权利要求7-10任意一项权利要求所述的包裹处理系统，其特征在于，所述第一传送带和所述第二传送带的后端分别设置一传感器，用于检测是否有人处于所述第一传送带或所述第二传送带的后方区域。

12.一种如权利要求1所述的包裹处理系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将包裹放在所述第一传送带上传送；

S11：当高度大于预定高度的包裹通过时，由所述激光检测装置产生检测信号；

S111：当收到所述激光检测装置产生的检测信号时，控制所述旋转门从锁闭状态开始旋转以允许包裹通过；

S12：当所述激光检测装置在固定时间间隔内未产生检测信号时，通过所述指示装置发出报警指示，并且同时控制所述第一传送带停止传送，以及控制所述旋转门保持锁闭状态。