CN206680166U - 一种饮料瓶推送装置 - Google Patents

Abstract

一种饮料瓶推送装置，包括定位气缸和夹持气缸，所述定位气缸为水平设置的单活塞气缸，定位气缸的活塞杆运动方向与夹持气缸的活塞杆运动方向垂直，其中定位气缸的活塞杆末端固定连接夹持气缸，夹持气缸为水平设置的双活塞气缸，夹持气缸两侧的活塞杆末端分别固定连接一个U形夹持爪，两个U形夹持爪间构成瓶体夹持空间。本实用新型结构简单，加工方便，装配容易，实用性强，能使饮料瓶的定点夹持和定向输送变得牢固、安全，有利于饮料生产过程中加料工序的正常进行。

Description

一种饮料瓶推送装置

技术领域

本实用新型涉及饮料瓶输送装置领域，具体为一种饮料生产中将饮料瓶进行夹装和推送的装置。

背景技术

饮料瓶装饮料生产过程中一般包括饮料瓶的清洗、消毒、灌装、灭菌和密封等多道工序，生产过程中通常采取运输装置将饮料瓶从一道加工工序运输至下一道加工工序，并通过控制程序实现自动化生产，目前还有一种饮料瓶装饮料包含水果等其他固含物，如罐头饮料等，这种饮料加工过程中还包括加料工序，用于将水果等固含物加入饮料瓶后再进行灌装，加料工序中需要将饮料瓶从传输带传送并固定至加料装置下方进行加料，加料完毕后需要运输至传输带上进入下一道加工工序，但是目前这种饮料加料程序要么靠手工操作，不能实现自动化生产，要么依靠简单的机械手通过饮料瓶瓶口进行抓取和传送，这种方式抓取不牢固，饮料瓶由于受力不均而晃动，影响加料，并且饮料瓶为易碎件，当抓取不牢固的时候极易掉落，带来安全隐患，严重时甚至引发生产事故。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种饮料瓶推送装置，以解决加料工序中饮料瓶夹取不牢固带来安全隐患，并且抓取过程中受力不均，影响加料的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种饮料瓶推送装置，包括定位气缸和夹持气缸，所述定位气缸为水平设置的单活塞气缸，定位气缸的活塞杆运动方向与夹持气缸的活塞杆运动方向垂直，其中定位气缸的活塞杆末端固定连接夹持气缸，夹持气缸为水平设置的双活塞气缸，夹持气缸两侧的活塞杆末端分别固定连接一个U形夹持爪，两个U形夹持爪间构成瓶体夹持空间，在夹持气缸的带动下，通过两个U形夹持爪的相对运动和反向运动实现对使夹持空间缩小和扩大，从而完成瓶体的夹紧和松开。

本实用新型中，所述U形夹持爪底部一体成型有固定板，所述U形夹持爪通过固定板固定安装于夹持气缸的活塞杆末端，所述U形夹持爪与活塞杆末端间构成内凹通槽，内凹通槽方便在有水平饮料瓶支撑板的情况下，两个U形夹持爪仍能因为有内凹通槽的相对运动活动空间从而将饮料瓶夹紧，防止饮料瓶倒瓶的发生，这种情况在灌装或加料时比较常见。

本实用新型中，所述夹持气缸底部通过安装板固定安装于定位气缸上的活塞杆末端。

本实用新型中，所述两个U形夹持爪对称设置。

本实用新型中，所述夹持气缸上的缸筒为扁平式矩形缸筒。

本实用新型中，所述夹持空间对应的U形夹持爪内侧设置有软质垫层,

有益效果：本实用新型所述的一种饮料瓶推送装置，通过将定位气缸、夹持气缸与夹持爪结合构成应用于饮料瓶输送系统中，使饮料瓶的定点夹持和定向输送变得牢固、安全，有利于加料工序的正常进行，同时由于夹持爪为两个对称设置的U形夹持爪，两个U形夹持爪在夹持空间内对瓶身进行周向均匀施力，从而避免了传统工序中瓶口抓取易掉落的安全隐患，结构简单，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的示意图。

其中：1、定位气缸；2、夹持气缸；3、安装板；4、固定板；5、U形夹持爪；6、螺钉；7、夹持空间。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1的一种饮料瓶推送装置的较佳实施例，在本实施例中，包括定位气缸1和夹持气缸2，定位气缸1为水平设置的单活塞气缸，其底部通过安装板3固定安装于定位气缸1上的活塞杆末端，其缸筒为扁平式矩形缸筒，而固定气缸2为水平设置的双活塞气缸，定位气缸1的活塞杆运动方向与夹持气缸2的活塞杆运动方向垂直，其缸筒也为扁平式矩形缸筒夹持气缸2两侧的活塞杆末端均设置有固定板4，固定板4上开设安装孔，本实用新型中，U形夹持爪5底部通过螺钉6穿过固定板4上的安装孔固定于固定板，两个U形夹持爪5间形成夹持空间7，在夹持气缸2的带动下，通过两个U形夹持爪5的相对运动和反向运动实现对使夹持空间7缩小和扩大，从而完成瓶体的夹紧和松开，而夹持空间7对应的U形夹持爪5内侧胶粘固定有软质垫层，软质垫层厚度可以设置为5~15mm，本实施例中软质垫层为软质橡胶层，软质橡胶层厚度设置为10mm，软质橡胶层也可以用软质纱层或软质布层代替，能很好的改善饮料瓶瓶体光滑不易夹持或饮料瓶瓶身与机械直接接触产生划痕的问题。

本实用新型中，定位气缸1与夹持气缸2均连接电磁气动组合阀，饮料瓶进入夹持空间7后，固定在夹持气缸2上的两个U形夹持爪5相对运动，对饮料瓶侧壁周向均匀施力，将饮料瓶夹紧，进而通过定位气缸1带动饮料瓶连同夹持气缸2一起运动至待加料位置进行加料，加料完毕后继续运动，将饮料瓶连同夹持气缸2一起传送至输送带侧边，U型夹持爪5松开，饮料瓶进入输送带继续输送，而定位气缸1带动夹持气缸2回复原位夹持下一个饮料瓶。

本实施例在实际安装过程中，当加料装置下方设置有水平支撑板的情况下，水平支撑板与内凹通槽的位置对应设置，两个U形夹持爪5因为有内凹通槽的活动空间从而相对运动并将饮料瓶夹紧，防止饮料瓶倒瓶的发生。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种饮料瓶推送装置，其特征在于，包括定位气缸和夹持气缸，所述定位气缸为水平设置的单活塞气缸，定位气缸的活塞杆运动方向与夹持气缸的活塞杆运动方向垂直，其中定位气缸的活塞杆末端固定连接夹持气缸，夹持气缸为水平设置的双活塞气缸，夹持气缸两侧的活塞杆末端分别固定连接一个U形夹持爪，两个U形夹持爪间构成瓶体夹持空间。

2.根据权利要求1所述的一种饮料瓶推送装置，其特征在于，所述U形夹持爪底部一体成型有固定板，所述U形夹持爪通过固定板固定安装于夹持气缸的活塞杆末端，所述U形夹持爪与活塞杆末端间构成内凹通槽。

3.根据权利要求1所述的一种饮料瓶推送装置，其特征在于，所述夹持气缸底部通过安装板固定安装于定位气缸上的活塞杆末端。

4.根据权利要求1所述的一种饮料瓶推送装置，其特征在于，所述两个U形夹持爪对称设置。

5.根据权利要求1~4任一所述的一种饮料瓶推送装置，其特征在于，所述夹持气缸上的缸筒为扁平式矩形缸筒。

6.根据权利要求1~4任一所述的一种饮料瓶推送装置，其特征在于，所述U形夹持爪内侧设置有软质垫层。