CN206677992U - 一种教育机器人连接件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种教育机器人连接件，包括连接器，所述连接器的左侧表面设有凹槽，所述连接器的左侧安装有第二连接臂，所述第二连接臂的右侧安装有连接柱，所述支撑臂的底端安装有金属板，所述第二液压伸缩杆的前侧安装有连接板，所述连接板的正面四角均安装有缓冲装置。该教育机器人连接件，可以使第二连接臂带动连接柱在连接器内的凹槽内转动，通过连接轴可以使第一连接臂在第二连接臂上转动，调节支撑臂的角度，可以根据使用情况进行调节，局限性小，方便使用，通过螺孔可以连接机械手，当机械手的外力冲孔连接台时，可以使支撑台推动工型板在箱体内滑动，可以使凸型杆在内箱上滑动挤动弹簧缓冲连接台受到的冲击力。

Description

一种教育机器人连接件

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种教育机器人连接件。

背景技术

机器人是社会上一直热门的话题，尤其是当代人形服务机器人已经越来越多的投入各行各业，部分机器人甚至已经走入课堂，成为教育用机器人，而实际上教育用机器人除了需要强大的人工智能作为支撑，还需要拥有灵活的手臂才能像人一样使用各种工具，现有机器人大多采用机器手，例如专利号为201620717167.4的专利，包括主支臂，主支臂的左端通过旋转装置连接下支臂，且主支臂的右端设置有连接台，连接台上一体成型有铰接柄，且铰接柄与主支臂铰接安装，主支臂的右端一体成型有安装台，且安装台上设置有励磁装置，励磁装置上一体成型有与安装台铰接安装的铰接杆，虽然扩展了教育机器人的操作能力，同时降低了对单一机械手的设计要求，但是不能调节角度，不能根据使用需求进行相对应的调节，限制了使用的范围，使用不方便，而且连接台在连接机械手后在工作时经常会受到机械手的冲击力，降低了连接台的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种教育机器人连接件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种教育机器人连接件，包括连接器，所述连接器的左侧表面设有凹槽，所述凹槽的内壁圆周上安装有第二齿牙，所述连接器的左侧安装有第二连接臂，所述第二连接臂的右侧安装有连接柱，所述连接柱的外壁圆周上安装有第一齿牙，所述第一齿牙与第二齿牙啮合相连，所述第二连接臂的右侧安装有第一连接臂，所述第二连接臂通过连接轴与第一连接臂相连，所述第一连接臂的前侧安装有支撑臂，所述支撑臂的底端安装有金属板，所述金属板的前侧安装有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的前侧安装有连接板，所述连接板的背面中心位置安装有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的另一端与第一连接臂相连，所述连接板的正面四角均安装有缓冲装置，所述缓冲装置包括箱体，所述箱体的内腔安装有内箱，所述内箱的内腔安装有弹簧，所述弹簧的前侧安装有凸型杆，所述凸型杆贯穿内箱，所述凸型杆通过弹簧与内箱配合相连，所述内箱的前侧安装有工型板，所述工型板的前侧安装有支撑台，所述支撑台贯穿箱体，所述支撑台的前侧安装有连接台，所述连接台的正面圆周上设有螺孔。

优选的，所述凸型杆的内侧安装有加固杆。

优选的，所述第二连接臂的外壁上焊接有加强筋。

优选的，所述弹簧的前后两侧均安装有弹簧座。

优选的，所述连接器的底端安装有底座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该教育机器人连接件，通过第一齿牙与第二齿牙啮合相连，可以使第二连接臂带动连接柱在连接器内的凹槽内转动，通过连接轴可以使第一连接臂在第二连接臂上转动，调节支撑臂的角度，通过第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆伸缩可以带动连接板前后伸缩，调节整体的长度，可以根据使用情况进行调节，局限性小，方便使用，通过螺孔可以连接机械手，当机械手的外力冲孔连接台时，可以使支撑台推动工型板在箱体内滑动，通过凸型杆通过弹簧与内箱配合相连，可以使凸型杆在内箱上滑动挤动弹簧缓冲连接台受到的冲击力，避免机械手受到的冲击力传递到连接台上，延长了连接台的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的第二齿牙结构示意图；

图3为本实用新型的第一齿牙结构示意图；

图4为本实用新型的缓冲装置结构示意图。

图中：1、底座，2、连接器，3、连接板，4、螺孔，5、连接台，6、缓冲装置，601、箱体，602、弹簧，603、内箱，604、弹簧座，605、凸型杆，606、工型板，607、支撑台，608、加固杆，7、第二液压伸缩杆，8、金属板，9、第一液压伸缩杆，10、支撑臂，11、第一连接臂，12、连接轴，13、第二连接臂，14、加强筋，15、连接柱，16、第一齿牙，17、凹槽，18、第二齿牙。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种教育机器人连接件，包括连接器2，连接器2的底端安装有底座1，通过底座1可以加强连接器2的稳定性，连接器2的左侧表面设有凹槽17，凹槽17的内壁圆周上安装有第二齿牙18，连接器2的左侧安装有第二连接臂13，第二连接臂13的外壁上焊接有加强筋14，通过加强筋14可以加强第二连接臂13的强度，第二连接臂13的右侧安装有连接柱15，连接柱15的外壁圆周上安装有第一齿牙16，第一齿牙16与第二齿牙18啮合相连，通过第一齿牙16与第二齿牙18啮合相连，可以使第二连接臂13带动连接柱15在连接器2内的凹槽17内转动，第二连接臂13的右侧安装有第一连接臂11，第二连接臂13通过连接轴12与第一连接臂11相连，通过连接轴12可以使第一连接臂11在第二连接臂13上转动，第一连接臂11的前侧安装有支撑臂10，支撑臂10的底端安装有金属板8，金属板8的前侧安装有第二液压伸缩杆7，通过第一液压伸缩杆9和第二液压伸缩杆7伸缩可以带动连接板3前后伸缩，第二液压伸缩杆7的前侧安装有连接板3，连接板3的背面中心位置安装有第一液压伸缩杆9，第一液压伸缩杆9的另一端与第一连接臂11相连，连接板3的正面四角均安装有缓冲装置6，缓冲装置6包括箱体601，箱体601的内腔安装有内箱603，内箱603的内腔安装有弹簧602，弹簧602为压缩弹簧，弹性系数为16N/CM，弹簧602的前后两侧均安装有弹簧座604，通过弹簧座604可以加强弹簧602的稳定性，弹簧602的前侧安装有凸型杆605，凸型杆605贯穿内箱603，凸型杆605的内侧安装有加固杆608，通过加固杆608可以加强凸型杆605之间的稳定性，凸型杆605通过弹簧602与内箱603配合相连，内箱603的前侧安装有工型板606，工型板606的前侧安装有支撑台607，支撑台607贯穿箱体601，当机械手的外力冲孔连接台5时，可以使支撑台607推动工型板606在箱体601内滑动，可以使凸型杆605在内箱603上滑动挤动弹簧602缓冲连接台5受到的冲击力，支撑台607的前侧安装有连接台5，连接台5的正面圆周上设有螺孔4。

通过第一齿牙16与第二齿牙18啮合相连，可以使第二连接臂13带动连接柱15在连接器2内的凹槽17内转动，通过连接轴12可以使第一连接臂11在第二连接臂13上转动，通过第一液压伸缩杆9和第二液压伸缩杆7伸缩可以带动连接板3前后伸缩，通过螺孔4可以连接机械手，当机械手的外力冲孔连接台5时，可以使支撑台607推动工型板606在箱体601内滑动，可以使凸型杆605在内箱603上滑动挤动弹簧602缓冲连接台5受到的冲击力。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种教育机器人连接件，其特征在于：包括连接器(2)，所述连接器(2)的左侧表面设有凹槽(17)，所述凹槽(17)的内壁圆周上安装有第二齿牙(18)，所述连接器(2)的左侧安装有第二连接臂(13)，所述第二连接臂(13)的右侧安装有连接柱(15)，所述连接柱(15)的外壁圆周上安装有第一齿牙(16)，所述第一齿牙(16)与第二齿牙(18)啮合相连，所述第二连接臂(13)的右侧安装有第一连接臂(11)，所述第二连接臂(13)通过连接轴(12)与第一连接臂(11)相连，所述第一连接臂(11)的前侧安装有支撑臂(10)，所述支撑臂(10)的底端安装有金属板(8)，所述金属板(8)的前侧安装有第二液压伸缩杆(7)，所述第二液压伸缩杆(7)的前侧安装有连接板(3)，所述连接板(3)的背面中心位置安装有第一液压伸缩杆(9)，所述第一液压伸缩杆(9)的另一端与第一连接臂(11)相连，所述连接板(3)的正面四角均安装有缓冲装置(6)，所述缓冲装置(6)包括箱体(601)，所述箱体(601)的内腔安装有内箱(603)，所述内箱(603)的内腔安装有弹簧(602)，所述弹簧(602)的前侧安装有凸型杆(605)，所述凸型杆(605)贯穿内箱(603)，所述凸型杆(605)通过弹簧(602)与内箱(603)配合相连，所述内箱(603)的前侧安装有工型板(606)，所述工型板(606)的前侧安装有支撑台(607)，所述支撑台(607)贯穿箱体(601)，所述支撑台(607)的前侧安装有连接台(5)，所述连接台(5)的正面圆周上设有螺孔(4)。

2.根据权利要求1所述的一种教育机器人连接件，其特征在于：所述凸型杆(605)的内侧安装有加固杆(608)。

3.根据权利要求1所述的一种教育机器人连接件，其特征在于：所述第二连接臂(13)的外壁上焊接有加强筋(14)。

4.根据权利要求1所述的一种教育机器人连接件，其特征在于：所述弹簧(602)的前后两侧均安装有弹簧座(604)。

5.根据权利要求1所述的一种教育机器人连接件，其特征在于：所述连接器(2)的底端安装有底座(1)。