CN206677533U - 一种自动锁螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动锁螺丝设备，包括机架、设置于所述机架上的工作台、设置于所述工作台上的定位机构、设置于所述工作台上方的锁螺丝机构以及设置于所述工作台上用于驱动所述锁螺丝机构的位移模组。定位机构用于对产品定位，产品上放置有待拧紧的螺丝，可以是一个或者多个，螺丝可以通过吸头将螺丝放置在产品上；锁螺丝机构在位移模组的驱动下移动至螺丝的上方，然后对螺丝进行拧紧的动作，实现了螺丝的自动化拧紧，锁螺丝效率高，节省人力，生产效率高。

Description

一种自动锁螺丝设备

技术领域

本实用新型涉及实验设备技术领域，尤其涉及一种自动锁螺丝设备。

背景技术

随着经济和科技水平的不断提高，制造业迅猛发展，产品在研发及生产过程中常常需要锁螺丝，现有技术中通常采用人工操作的方式进行锁螺丝，自动化程度低，浪费人力，工人劳动强度大，长时间操作容易造成疲劳操作，且人工操作的方式，难以满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种结构简单、自动锁螺丝且锁螺丝效率高的自动锁螺丝设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动锁螺丝设备，包括机架、设置于所述机架上的工作台、设置于所述工作台上的定位机构、设置于所述工作台上方的锁螺丝机构以及设置于所述工作台上用于驱动所述锁螺丝机构的位移模组。

更进一步的，所述位移模组包括与所述机架相连且与所述工作台平行的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块、驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动的第一驱动单元、安装于所述第一滑块上且竖直设置的第二滑轨、与所述第二滑轨滑动配合的第二滑块以及驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动的第二驱动单元；所述锁螺丝机构安装于所述第二滑块上。

更进一步的，所述第一驱动单元包括设置于所述第一滑轨上的第一传输带和驱动所述第一传输带的第一电机，所述第一滑块与所述第一传输带相连；所述第二驱动单元包括设置于所述第二滑轨上的第二传输带和驱动所述第二传输带的第二电机，所述第二滑块与所述第二传输带相连；所述第一滑轨和所述第二滑轨的两端分别设置有行程开关。

更进一步的，所述锁螺丝机构包括与所述位移模组相连的安装块、安装于所述安装块上的螺丝批、安装于所述安装块上的连接柱以及套设于所述连接柱上的缓冲弹簧。

更进一步的，所述定位机构包括设置于所述工作台上且与所述第一滑轨垂直的第三滑轨、与所述第三滑轨滑动配合的载板、驱动所述载板沿所述第三滑轨移动的第三驱动单元、设置于所述载板上的载盘、设置于所述载盘相邻两边的限位块、设置于所述载盘另外两边的推块以及分别驱动两个所述推块的定位气缸。

更进一步的，所述第三驱动单元包括设置于所述第三滑轨上的第三传输带和驱动所述第三传输带的第三电机，所述第三传输带与所述载板相连；所述第三滑轨的两端分别设置有行程开关。

更进一步的，所述机架包括底座和分别与所述底座两侧相连的立板，所述位移模组与两个所述立板相连；所述其中一个立板上连接有控制器，所述定位机构、所述锁螺丝机构以及所述位移模组分别与所述控制器相连。

更进一步的，所述底座上设置有启动开关、定位开关、复位按钮、急停按钮以及电源开关，所述底座内设置有散热风扇；所述底座的底部设置有多个地脚。

更进一步的，所述启动开关包括两个，其中一个所述启动开关位于所述底座的前面，其中另一个所述启动开关位于所述底座的侧面。

本实用新型的自动锁螺丝设备，定位机构用于对产品定位，产品上放置有待拧紧的螺丝，可以是一个或者多个，螺丝可以通过吸头将螺丝放置在产品上；锁螺丝机构在位移模组的驱动下移动至螺丝的上方，然后对螺丝进行拧紧的动作，实现了螺丝的自动化拧紧，锁螺丝效率高，节省人力，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的自动锁螺丝设备的示意图；

图2为本实用新型的自动锁螺丝设备另一方向的示意图；

图3为本实用新型的自动锁螺丝设备工作台移除状态的示意图；

图4为本实用新型的自动锁螺丝设备底座移除状态的示意图；

图中标记为：自动锁螺丝设备100，机架1，底座11，立板12，启动开关13，定位开关14，复位按钮15，急停按钮16，电源开关17，散热风扇18，地脚19，工作台2，定位机构3，第三滑轨31，载板32，第三驱动单元33，第三电机331，载盘34，限位块35，推块36，定位气缸37，锁螺丝机构4，安装块41，螺丝批42，连接柱43，缓冲弹簧44，位移模组5，第一滑轨51，第一滑块52，第一驱动单元53，第一电机531，第二滑轨54，第二滑块55，第二驱动单元56，第二电机561，行程开关6，控制器7。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实施例提供一种自动锁螺丝设备100，包括机架1、设置于所述机架1上的工作台2、设置于所述工作台2上的定位机构3、设置于所述工作台2上方的锁螺丝机构4以及设置于所述工作台2上用于驱动所述锁螺丝机构4的位移模组5。定位机构3用于对产品定位，产品上放置有待拧紧的螺丝，螺丝可以是一个或者多个，可以通过吸头将螺丝放置在产品上；锁螺丝机构4在位移模组5的驱动下移动至螺丝的上方，然后对螺丝进行拧紧的动作，实现了螺丝的自动化拧紧，锁螺丝效率高，节省人力，生产效率高。

如图2及图3所示，所述定位机构3包括设置于所述工作台2上且与所述第一滑轨51垂直的第三滑轨31、与所述第三滑轨31滑动配合的载板32、驱动所述载板32沿所述第三滑轨31移动的第三驱动单元33、设置于所述载板32上的载盘34、设置于所述载盘34相邻两边的限位块35、设置于所述载盘34另外两边的推块36以及分别驱动两个所述推块36的定位气缸37。产品放置于载盘34上，两个定位气缸37分别驱动推块36前进，使产品与两个限位块35抵接，两个限位块35和两个推块36将产品的四边卡持定位并锁紧，防止产品在锁螺丝过程中的位置发生偏移。

如图2至图4所示，所述第三驱动单元33包括设置于所述第三滑轨31上的第三传输带(未图示)和驱动所述第三传输带的第三电机331，所述第三传输带与所述载板32相连；所述第三滑轨31的两端分别设置有行程开关6。通过第三电机331驱动第三传输带，第三传输带带动载板32移动的方式，驱动稳定可靠，结构简单；行程开关6用于控制载板32移动的距离，保证载板32在设定的范围内移动，从而更加的安全。

如图2及图3、结合图1所示，所述位移模组5包括与所述机架1相连且与所述工作台2平行的第一滑轨51、与所述第一滑轨51滑动配合的第一滑块52、驱动所述第一滑块52沿所述第一滑轨51滑动的第一驱动单元53、安装于所述第一滑块52上且竖直设置的第二滑轨54、与所述第二滑轨54滑动配合的第二滑块55以及驱动所述第二滑块55沿所述第二滑轨54滑动的第二驱动单元56；所述锁螺丝机构4安装于所述第二滑块55上。第一驱动单元53驱动第一滑块52沿第一滑轨51移动，即在工作台2上方左右移动；第二驱动单元56驱动第二滑块55沿第二滑轨54滑动，即在竖直方向上移动，实现锁螺丝机构4的升降，以便对进行锁螺丝的动作。第一驱动单元53可以是电机驱动滚珠丝杠转动，带动第一滑块52滑动，第二驱动单元56可以是电机驱动滚珠丝杠转动，带动第二滑块54移动；或者是通过气缸驱动第一滑块52及第二滑块54移动，或者是电机驱动皮带，皮带带动第一滑块52及第二滑块54移动等。当然，作为本实用新型的其他优选实施例，在第一滑轨51和第二滑轨54之间还可以包括与第一滑轨51滑动配合的另一滑轨，且在工作台2前后方向移动，第一滑轨51、另一滑轨及第二滑轨54配合实现锁螺丝机构4左右、前后及上下方向的移动，适用范围更广。

如图2至图4所示，所述第一驱动单元53包括设置于所述第一滑轨51上的第一传输带(未图示)和驱动所述第一传输带的第一电机531，所述第一滑块52与所述第一传输带相连；所述第二驱动单元56包括设置于所述第二滑轨54上的第二传输带(未图示)和驱动所述第二传输带的第二电机561，所述第二滑块55与所述第二传输带相连；所述第一滑轨51和所述第二滑轨54的两端分别设置有行程开关6。第一电机531驱动第一传输带，第一传输带带动第一滑块52移动的方式，及第二电机561驱动第二传输带，第二传输带带动第二滑块55移动的方式，驱动稳定可靠，结构简单；行程开关6分别用于控制第一滑块52和第二滑块55移动的距离，保证第一滑块52和第二滑块55在设定的范围内移动，更加的安全。

如图2及图3、结合图1所示，所述锁螺丝机构4包括与所述位移模组5相连的安装块41、安装于所述安装块41上的螺丝批42、安装于所述安装块41上的连接柱43以及套设于所述连接柱43上的缓冲弹簧44。螺丝批42可以是通过压块压持于安装块41上，并通过螺钉锁定，如此，可以方便对螺丝批42进行更换，以满足不同的螺丝的锁螺丝需求，适用范围更广。缓冲弹簧44在螺丝批42下降及锁螺丝的过程中起缓冲的作用，可以对螺丝批42进行有效保护。

如图1所示，所述机架1包括底座11和分别与所述底座11两侧相连的立板12，所述位移模组5与两个所述立板12相连；所述其中一个立板12上连接有控制器7，所述定位机构3、所述锁螺丝机构4以及所述位移模组5分别与所述控制器7相连。立板12方便位移模组5的安装，控制器7分别控制定位机构3、锁螺丝机构4以及位移模组5的动作，实现了智能化控制，控制方便；同时，控制器7还可以连接有显示屏，通过可以通过显示屏进行人机交互，操作更加的方便。

如图1及图2所示，所述底座11上设置有启动开关13、定位开关14、复位按钮15、急停按钮16以及电源开关17，所述底座11内设置有散热风扇18；所述底座11的底部设置有多个地脚19；电源开关17用于控制电源的通断，启动开关13用于控制自动锁螺丝设备100的启动与停止，定位开关14用于对产品定位，复位开关14用于复位，在自动锁螺丝设备100异常时，可通过急停按钮16将自动锁螺丝设备100暂停，从而设备更加的安全。为了方便自动锁螺设备100的搬运与移动，还可以在底座11的两侧设置把手或者是在底座11的底部设置万向轮。

如图1及图2所示，所述启动开关13包括两个，其中一个所述启动开关13位于所述底座11的前面，其中另一个所述启动开关13位于所述底座11的侧面；这样，自动锁螺丝设备100为双启动模式，需要同时开启两个启动开关13才能启动设备，提高了设备的安全性能。

本实用新型的自动锁螺丝设备100的工作过程如下：接通电源，将待锁螺丝的产品放置于定位机构3的载盘34上，启动定位开关14，两个定位气缸37同时动作，推动产品前进至与限位块35抵接，将产品定位；再启动两个启动开关14，第三驱动单元33驱动载板32沿第三滑轨31移动至合适的位置，然后位移模组5驱动锁螺丝机构4移动，锁螺丝机构4的螺丝批42旋转并下降，将螺丝锁紧于产品上，一个螺丝锁紧后，位移模组5再驱动螺丝批42移动至下一个螺丝的位置，并进行下一个螺丝的锁紧。

本实用新型的自动锁螺丝设备100，实现了自动化锁螺丝，锁螺丝方便且高效，节省了人力，提高了锁螺丝的效率；具有结构简单，操作方便的优点，满足生产需求。

以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种自动锁螺丝设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的工作台、设置于所述工作台上的定位机构、设置于所述工作台上方的锁螺丝机构以及设置于所述工作台上用于驱动所述锁螺丝机构的位移模组。

2.如权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述位移模组包括与所述机架相连且与所述工作台平行的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块、驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动的第一驱动单元、安装于所述第一滑块上且竖直设置的第二滑轨、与所述第二滑轨滑动配合的第二滑块以及驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动的第二驱动单元；所述锁螺丝机构安装于所述第二滑块上。

3.如权利要求2所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述第一驱动单元包括设置于所述第一滑轨上的第一传输带和驱动所述第一传输带的第一电机，所述第一滑块与所述第一传输带相连；所述第二驱动单元包括设置于所述第二滑轨上的第二传输带和驱动所述第二传输带的第二电机，所述第二滑块与所述第二传输带相连；所述第一滑轨和所述第二滑轨的两端分别设置有行程开关。

4.如权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述锁螺丝机构包括与所述位移模组相连的安装块、安装于所述安装块上的螺丝批、安装于所述安装块上的连接柱以及套设于所述连接柱上的缓冲弹簧。

5.如权利要求2所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述定位机构包括设置于所述工作台上且与所述第一滑轨垂直的第三滑轨、与所述第三滑轨滑动配合的载板、驱动所述载板沿所述第三滑轨移动的第三驱动单元、设置于所述载板上的载盘、设置于所述载盘相邻两边的限位块、设置于所述载盘另外两边的推块以及分别驱动两个所述推块的定位气缸。

6.如权利要求5所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述第三驱动单元包括设置于所述第三滑轨上的第三传输带和驱动所述第三传输带的第三电 机，所述第三传输带与所述载板相连；所述第三滑轨的两端分别设置有行程开关。

7.如权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述机架包括底座和分别与所述底座两侧相连的立板，所述位移模组与两个所述立板相连；所述其中一个立板上连接有控制器，所述定位机构、所述锁螺丝机构以及所述位移模组分别与所述控制器相连。

8.如权利要求7所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述底座上设置有启动开关、定位开关、复位按钮、急停按钮以及电源开关，所述底座内设置有散热风扇；所述底座的底部设置有多个地脚。

9.如权利要求8所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述启动开关包括两个，其中一个所述启动开关位于所述底座的前面，另一个所述启动开关位于所述底座的侧面。