CN206673648U - 一种自动定位充电系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动定位充电系统，刷块定位设置于轨道的侧方；刷板固定设置于轨道车的侧壁上，刷板能够与刷块直接接触导电，对电池进行充电。感应装置定位设置于轨道上，用于检测轨道车是否经过，并与轨道车上的控制单元信号连接，当感应装置检测到轨道车经过时，通过控制单元控制制动刹车，轨道车停止时刷板与刷块相互对接导电。当控制单元检测到电池电量低时，控制轨道车向刷块处运动，当轨道车经过感应装置时，由控制单元控制刹车减速，使刷板对接在刷块上开始充电，控制单元检测到充电完成后控制轨道车以相反的方向运动，使刷板与刷块断开，结束充电。整个过程无需人为干预，可由装置自动完成，既不需要安装电池，也不需插接连通电源。

Description

一种自动定位充电系统

技术领域

本实用新型涉及充电装置技术领域，更进一步涉及一种自动定位充电系统。

背景技术

目前给用电设备充电大致有两种类型，一类直接通过插头连接电源进行充电，如风扇、电脑等，这类设备充电时定位要求高，需要手动操作将插头插入到规定的位置方可充电，因此这类充电形式仅适用于静止或移动位置有限的装置，无法对自动运行的设备进行充电。另一类通过更换干电池，例如钟表、手电筒等这类设备需要手动更换干电池，在一些特定的位置，如架高的轨道、地下通道等地方就不方便更换，这类充电形式仅适用于更换电池比较方便，用电量少的装置，对于需要长期运行，续航能力持久的装置会降低其工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动定位充电系统，实现对轨道车辆自动充电的目的，具体方案如下：

一种自动定位充电系统，包括：

刷块，定位设置于轨道的侧方、连接电源并用于导电；

刷板，固定设置于轨道车的侧壁上、连接所述轨道车内部的电池，所述刷板能够与所述刷块直接接触导电；

控制单元，设置于所述轨道车内，用于检测电池的电量并控制所述轨道车运动；

感应装置，定位设置于所述轨道上，检测所述轨道车经过时通过所述控制单元控制制动，使所述刷板对接所述刷块。

可选地，所述刷块与所述轨道车通过弹力回缩装置连接，所述弹力回缩装置将所述刷块压紧于所述刷板。

可选地，所述刷板的横截面呈梯形，所述刷板的两侧设置倾斜过渡的滑动斜面。

可选地，两块所述刷板分别设置于所述轨道车的两侧，分别连接所述轨道车中电池的两极。

可选地，所述轨道上还设置检测装置，所述检测装置用于检测所述轨道车是否停在指定位置。

可选地，所述检测装置与所述感应装置均设置为光电感应开关。

可选地，所述刷块与所述刷板接触的一侧设置用于清扫所述刷板上杂物的毛刷。

可选地，所述检测装置与所述感应装置分别检测所述轨道车上行走轮的位置，控制单元使制动装置与所述行走轮摩擦实现刹车。

本实用新型提供了一种自动定位充电系统，包括刷块、刷板、控制单元以及感应装置等结构，其中刷块定位设置于轨道的侧方，分别连接电源的正负两极并用于导电；刷板固定设置于轨道车的侧壁上，分别连接轨道车内部电池的正负两极，刷板能够与刷块直接接触导电，当刷板与刷块相互接触时，将电源的正负极与电池的正负两极连接，从而对电池进行充电。感应装置定位设置于轨道上，用于检测轨道车是否经过，并与轨道车上的控制单元信号连接，当感应装置检测到轨道车经过时，通过控制单元控制制动刹车，轨道车停止时刷板与刷块相互对接导电。

本实用新型所提供的自动定位充电系统，适用于轨道车辆，当控制单元检测到电池电量低时，控制轨道车向刷块处运动，当轨道车经过感应装置时，由控制单元控制刹车减速，使刷板对接在刷块上，开始充电，控制单元检测到充电完成后控制轨道车以相反的方向运动，使刷板与刷块断开，结束充电。整个过程无需人为干预，可由装置自动完成，既不需要安装电池，也不需插接连通电源，实现了自动化充电的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请自动定位充电系统的一种俯视结构示意图。

其中包括：

轨道车1、行走轮11、制动装置12、轨道2、感应装置3、导向夹紧轮4、刷板5、滑动斜面51、刷块6、弹力回缩装置61、毛刷62、检测装置7。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种自动定位充电系统，实现对轨道车辆自动充电的目的。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本申请的自动定位充电系统进行详细的介绍说明。

如图1所示，为本申请自动定位充电系统的一种俯视结构示意图，箭头方向表示需要充电时的行走方向。该系统包括刷块6、刷板5、控制单元、感应装置3等结构，其中刷块6为导电金属材料制成，定位设置于轨道2的侧方、连接电源并用于导电；刷板5由导电材料制成，固定设置于轨道车1的侧壁上，刷板5设置为两块，分别连接轨道车1内部电池的两极，刷板5能够与刷块6直接接触导电；控制单元设置于轨道车1内，用于检测电池的电量，并控制轨道车1运动，是整个轨道车1的控制中心；感应装置3定位设置于轨道2上，感应装置3检测到轨道车1经过时向控制单元发送信号，通过控制单元控制轨道车1制动，当轨道车1停止运动时使刷板5对接刷块6，将电源与轨道车1内的电池接通开始充电。当控制单元检测到电池的电量充满时，控制轨道车1向相反的方向运动，解除刷板5与刷块6之间的接触，结束充电的过程。

现有的充电装置结构复杂，安装条件苛刻，定位要求较高，本申请所提供的自动定位充电系统能够自动检测并完成充电过程，不需要人工将插头插接，也无需拆卸安装电池，满足了自动化充电的需求，结构简单。

在上述方案的基础上，为了保证刷块6与刷板5之间接触时的紧密程度，刷块6与轨道车1通过弹力回缩装置61连接，弹力回缩装置61在不受挤压力时使刷块6两端部的长度小于两个刷板5之间的长度，当轨道车1进入到两个刷块6之间时，弹力回缩装置61将刷块6压紧于刷板5。具体地，弹力回缩装置61可设置为弹簧，在弹簧之外还可以滑动套装用于限位的套管。

具体地，刷板5的横截面呈梯形，刷板5的两侧设置倾斜过渡的滑动斜面51，两个滑动斜面51是梯形的两条斜边，刷块6与刷板5接触时始终保持平滑持过渡，避免刷块6被卡住。

本申请中优选的方案如附图所示，在轨道车1的两侧分别设置一个刷板5，可以想到的是，若仅在轨道车1的一侧设置两块刷板也是可以的，两块同侧设置的刷板分别连接于电池的两极，也能够实现充电的作用。

上述方案中刷块6的接触面积小于刷板5的接触面积，通过刷块6伸缩与刷板5接触，也可以将刷块6与刷板5的位置相互对调，在轨道车上设置可以伸缩的刷块，在轨道上设置具有斜边的刷板，这些具体的设置形式均包含在本申请的保护范围之内。

在上述任一技术方案及其相互组合的基础上，为确保充电时准确到位，在轨道2上还设置检测装置7，检测装置7用于检测轨道车1是否停在指定位置，检测装置7用于检测轨道车1是否到达其所处的位置，当轨道车1到达检测装置7所处的位置时，恰好使刷板5与刷块6对接导通。

具体地，检测装置7与感应装置3均设置为光电感应开关，当轨道车1到达光电感应开关时光线被遮挡，认为轨道车1到位。轨道车1在运行时速度保持在相对恒定的状态，经过感应装置3时开始以一定的制动力进行减速，在刹车力恒定的情况下，轨道车停止时一般均能使刷板5与刷块6相互接触。停止时若轨道车触发检测装置7则认为刷板5与刷块6接触，开始充电，若轨道车停止时未触发检测装置7，刷板5与刷块6未接触，调整轨道车1的位置，可以返回并重复上述停车过程。

轨道车1在使用时可能粘上污物，当刷板5上被尘土等污物覆盖时会影响导电的接触有效性，在刷块6与刷板5接触的一侧设置用于清扫刷板5上杂物的毛刷62，轨道车1停止前毛刷62先接触刷板5，将刷板5清洁干净后刷块6的主体部分再与刷板5接触，可以有效减少尘土对导电性的影响。

检测装置7与感应装置3所设置的水平高度相同，分别检测轨道车1上行走轮11的位置；附图中的轨道车1仅设置一个行走轮11，在轨道车1的底部还设置四个导向夹紧轮4，导向夹紧轮4位于轨道2的两侧，对轨道车1的位置进行限定，避免倾倒；在行走轮11的侧方设置制动装置12，制动装置12上设有摩擦片，通过摩擦片夹紧行走轮11的方式对轨道车减速。当然，还可以采用电磁的方式来对小车进行刹车，这些具体的实施方式均包含在本申请的保护范围之内。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种自动定位充电系统，其特征在于，包括：

刷块(6)，定位设置于轨道(2)的侧方、连接电源并用于导电；

刷板(5)，固定设置于轨道车(1)的侧壁上、连接所述轨道车(1)内部的电池，所述刷板(5)能够与所述刷块(6)直接接触导电；

控制单元，设置于所述轨道车(1)内，用于检测电池的电量并控制所述轨道车(1)运动；

感应装置(3)，定位设置于所述轨道(2)上，检测所述轨道车(1)经过时通过所述控制单元控制制动，使所述刷板(5)对接所述刷块(6)。

2.根据权利要求1所述的自动定位充电系统，其特征在于，所述刷块(6)与所述轨道车(1)通过弹力回缩装置(61)连接，所述弹力回缩装置(61)将所述刷块(6)压紧于所述刷板(5)。

3.根据权利要求2所述的自动定位充电系统，其特征在于，所述刷板(5)的横截面呈梯形，所述刷板(5)的两侧设置倾斜过渡的滑动斜面(51)。

4.根据权利要求3所述的自动定位充电系统，其特征在于，两块所述刷板(5)分别设置于所述轨道车(1)的两侧，分别连接所述轨道车(1)中电池的两极。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动定位充电系统，其特征在于，所述轨道(2)上还设置检测装置(7)，所述检测装置(7)用于检测所述轨道车(1)是否停在指定位置。

6.根据权利要求5所述的自动定位充电系统，其特征在于，所述检测装置(7)与所述感应装置(3)均设置为光电感应开关。

7.根据权利要求5所述的自动定位充电系统，其特征在于，所述刷块(6)与所述刷板(5)接触的一侧设置用于清扫所述刷板(5)上杂物的毛刷(62)。

8.根据权利要求5所述的自动定位充电系统，其特征在于，所述检测装置(7)与所述感应装置(3)分别检测所述轨道车(1)上行走轮(11)的位置，控制单元使制动装置(12)与所述行走轮(11)摩擦实现刹车。