WO2015064791A1 - 태양전지모듈의 자동세정 장치, 이를 이용한 태양전지모듈의 자동세정 방법 및 태양광 발전장치 - Google Patents

태양전지모듈의 자동세정 장치, 이를 이용한 태양전지모듈의 자동세정 방법 및 태양광 발전장치 Download PDF

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WO2015064791A1
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WO
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solar cell
cell module
cleaning robot
cleaning
main condenser
Prior art date
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PCT/KR2013/009812
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English (en)
French (fr)
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고건웅
김장균
김성빈
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주식회사 애니캐스팅
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/04—Cleaning by suction, with or without auxiliary action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/04—Cleaning by suction, with or without auxiliary action
    • B08B5/043—Cleaning travelling work
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
    • H02S40/10—Cleaning arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Definitions

  • the present invention relates to an automatic cleaning device for a solar cell module, an automatic cleaning method for a solar cell module and a photovoltaic device using the same. More specifically, the automatic cleaning device for a solar cell module for cleaning the surface of a main condenser of a solar cell module, The present invention relates to an automatic cleaning method and a photovoltaic device of a solar cell module.
  • the solar cell apparatus includes a receiver including a solar cell, and a solar cell module configured as a main condenser including lenses for condensing sunlight with the solar cell.
  • a photovoltaic device has been disclosed by "Korea Patent No. 1251581; Condensing type photovoltaic device” and the like filed and registered by the present applicant.
  • photovoltaic devices are installed in many desert areas where solar light is abundant. In the desert area, due to the nature of the climate, a lot of sand accumulates on the main condenser surface, so that the main condenser surface is not only highly polluted but also used to clean the main condenser surface. Due to the significant shortage of human resources and water resources, it is difficult to maintain and maintain photovoltaic devices. Therefore, many researches have been made on minimizing the surface contamination of the main light collector of the solar cell module.
  • the surface pollution removal method of the solar cell module which is currently used the most is the situation of using a manual cleaning method using a manpower, brush mechanism, water and the like.
  • a manual cleaning method has a problem of increasing the maintenance cost of the photovoltaic power plant due to unnecessary labor costs, waste of insufficient water resources, and the like.
  • the automatic cleaning device of the solar cell module according to the present invention is installed on the cleaning robot and the solar cell module which travels the main condenser surface while the tracking of the solar cell module is stopped and sucks and discharges foreign substances on the main condenser surface.
  • the cleaning robot may be parked and may be electrically detached from the cleaning robot to include a parking unit configured to fill the cleaning robot.
  • the cleaning robot may travel on the main condenser surface in a horizontal state of the solar cell module.
  • the solar cell modules may be arranged in plural at predetermined intervals, and the cleaning robot may be moved to neighboring solar cell modules through a bridge connecting the plurality of solar cell modules.
  • the apparatus may further include a separation prevention guide installed at an edge of the main condenser to prevent the cleaning robot from being separated from the surface of the main condenser.
  • the automatic cleaning device of the solar cell module may further include a position sensor installed at an edge of the main condenser to detect the position of the cleaning robot.
  • the cleaning robot may discharge the foreign matter in the direction to be advanced.
  • the automatic cleaning method of the solar cell module comprises the steps of (a) the cleaning robot is parked in the parking unit is charged with the cleaning robot, the solar cell module is to be tracked along the sunlight, (b) solar light The tracking of the solar cell module is stopped so that the solar cell module is horizontal, and (c) the cleaning robot travels on the main condenser surface of the solar cell module and sucks and discharges foreign substances on the main condenser surface. It may include a step.
  • the solar cell modules are arranged in plural at predetermined intervals, and in the step (c), the cleaning robot is moved to neighboring solar cell modules through a bridge connecting the plurality of solar cell modules, and the plurality of solar cell modules Can be cleaned.
  • step (c) the foreign matter may be discharged in the direction in which the cleaning robot is to proceed.
  • the photovoltaic device includes a solar cell, a solar cell module comprising a main condenser for condensing solar light to the solar cell, a tracking device for tracking the solar cell module, the surface of the main concentrator
  • the cleaning robot that sucks and discharges foreign substances on the surface of the main condenser, the parking unit installed in the solar cell module is parked and electrically detached from the cleaning robot to charge the cleaning robot, and the solar cell module
  • the tracking device may be controlled to track along a position of the tracking device, and the controller may allow the cleaning robot to travel on the main condenser surface while tracking of the solar cell module is stopped.
  • the photovoltaic device further includes an environmental sensor connected to the control unit and detecting a weather state including a sunrise and a sunset at a location where the solar cell module is installed, wherein the control unit is configured to determine the weather state detected by the environmental sensor.
  • the tracking device and the cleaning robot can be controlled.
  • the automatic cleaning device of the solar cell module, the automatic cleaning method of the solar cell module and the photovoltaic device using the same can clean the surface of the main condenser of the solar cell module without water, thereby preventing unnecessary waste of water resources. There is.
  • the automatic cleaning device of the solar cell module according to the present invention the automatic cleaning method of the solar cell module using the same and the photovoltaic device is the surface of the main condenser of the solar cell module using a cleaning robot automatically cleaning, preventing unnecessary waste of manpower There is an effect that can reduce the maintenance cost.
  • the automatic cleaning device of the solar cell module since the surface of the main concentrator of the solar cell module is automatically cleaned according to the sunrise, sunset and weather changes, Since the main collector surface is kept clean, the photovoltaic generation efficiency can be improved.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a photovoltaic device according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a solar cell apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a side view briefly showing the solar cell apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating an automatic cleaning method of a solar cell module according to the present embodiment.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the operation of the automatic cleaning device of the solar cell apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a side view showing the operation of the automatic cleaning device of the solar cell apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a photovoltaic device according to the present embodiment
  • Figure 2 is a perspective view showing a photovoltaic device according to the present embodiment.
  • the photovoltaic device 100 may include a solar cell module 110, a tracking device 120, and an automatic cleaning device 130.
  • the solar cell module 110 may include a solar cell 111 and a main condenser 112.
  • the solar cell 111 is provided in plurality, the plurality of solar cells 111 may be accommodated inside the housing of the enclosure shape.
  • a predetermined pattern may be formed in the main condenser 112 so as to condense the sunlight incident on the respective solar cells 111.
  • the main condenser 112 may be formed with a pattern such as a Fresnel lens.
  • the main condenser 112 may be formed of an aggregate of Fresnel lenses.
  • the solar cell module 110 may be arranged in plurality at predetermined intervals in order to improve the photovoltaic power generation efficiency.
  • the plurality of solar cell modules 110 may be supported by the tracking device 120.
  • the tracking device 120 rotates the solar cell module 110 along the sunlight so that the sunlight can be incident in a direction perpendicular to the surface of the main collector 112.
  • the tracking device 120 rotates the support plate based on the support plate 121 supporting the plurality of solar cell modules 110, the hinge 122 installed on the bottom surface of the support plate 121, and the hinge 122. It may be configured as an actuator.
  • the automatic cleaning device 130 may include a cleaning robot 131 and a parking unit 132.
  • the cleaning robot 131 may be provided as a robot capable of independently running the surface of the main condenser 112 of the solar cell module 110.
  • the cleaning robot 131 may include a suction nozzle 131a for vacuum suctioning foreign substances accumulated on the surface of the main condenser 112 of the solar cell module 110, and a discharge nozzle 131b for discharging the sucked foreign substances to the outside. have.
  • the cleaning robot 131 may further include a brush mechanism that enhances the cleaning effect by rubbing the surface of the solar cell module 110, and a pump for sucking and discharging foreign substances in the body of the cleaning robot 131.
  • a storage battery for driving and providing driving power of the pump can be built in.
  • a driving wheel for independent driving is installed below the main body of the cleaning robot 131, and the driving wheel may be connected to a wheel drive capable of switching the driving direction of the cleaning robot 131.
  • the parking unit 132 may be disposed on one side or the other side of each solar cell module 110.
  • the parking unit 132 may be installed outside the housing of the solar cell module 110 so as to prevent interference with sunlight incident to the main condenser 112.
  • the parking unit 132 is electrically connected to the holder 132a holding the cleaning robot 131 so that the cleaning robot 131 can be stably supported when tracking the solar cell module 110 and the cleaning robot 131.
  • the charging terminal 132b may be installed to charge the storage battery of the cleaning robot 131.
  • the photovoltaic device 100 is provided with a plurality of bridges 113 for connecting a plurality of solar cell modules 110 arranged at a predetermined interval. That is, the bridge 113 connects the solar cell modules 110 adjacent to each other among the plurality of solar cell modules 110.
  • the bridge 113 is used as a passage through which the cleaning robot 131 can move to the neighboring solar cell module 110 so that the cleaning robot 131 can clean the entire plurality of solar cell modules 110.
  • the parking unit 132 is preferably installed outside the housing of the solar cell module 110 adjacent to each bridge (113). Because the cleaning robot 131, which has been cleaned by each solar cell module 110, moves to the neighboring solar cell module 110 through the bridge 113, and then complete discharge of the cleaning robot 131 battery. This is to prevent the cleaning robot 131 to perform the cleaning of the solar cell module 110 in a state where a sufficient power state is maintained.
  • the solar cell apparatus may further include a departure prevention guide, a position sensor, an environmental sensor and a control unit.
  • FIG. 3 is a side view briefly showing the solar cell apparatus according to the present embodiment.
  • the separation prevention guide 114 is installed to protrude upward from each edge of the solar cell module 110.
  • the departure prevention guide 114 physically prevents the cleaning robot 131 from being separated from the solar cell module 110.
  • the position sensor 115 may be installed on the separation prevention guide 114.
  • the position sensor detects the current position of the cleaning robot 131 and monitors the current position of the cleaning robot 131 in real time.
  • the environmental sensor 140 detects a weather change including sunrise and sunset at a location where the photovoltaic device is installed.
  • the controller 150 may be connected to the position sensor 115, the environmental sensor 140, the tracking device 120, and the automatic cleaning device 130.
  • the controller 150 controls the tracking operation of the solar cell module 110 by controlling the tracking device 120 according to a change in weather detected by the environmental sensor 140.
  • the controller 150 controls the overall operation of the cleaning robot 131 including the traveling speed, driving direction, etc. of the cleaning robot 131 based on the current position of the cleaning robot 131 detected by the position sensor 115. do.
  • control unit 150 stops the driving of the tracking device 120 in a state in which solar light is insufficient (for example, after sunset or during rainy weather) for solar power generation, and the solar cell module 110 is horizontal.
  • the tracking device 120 is controlled to maintain.
  • the controller 150 controls the operation of the cleaning robot 131 in the stabilized state of the solar cell module 110 in which the solar cell module 110 is horizontal so that cleaning of the solar cell module 110 is performed. have.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating an automatic cleaning method of the solar cell module according to the present embodiment
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating an operation of the automatic cleaning device of the solar cell apparatus according to the present embodiment
  • FIG. Side view showing the operation of the automatic cleaning device according to the solar cell.
  • the environmental sensor 140 detects a current weather condition. If the meteorological condition sensed by the environmental sensor 140 is a sufficient state of sunlight to generate photovoltaic power generation, the controller 150 controls the cleaning robot 131 so that the cleaning robot 131 stays at the parking unit 132. To control.
  • the holder 132a holds the cleaning robot 131 to prevent the cleaning robot 131 from being separated from the solar cell module 110 even if the solar cell module 110 is tracked.
  • the charging terminal 132b is connected to the cleaning robot 131 to charge the storage battery of the cleaning robot 131.
  • Step S11 As the cleaning robot 131 is parked in the parking unit 132 as described above, the tracking device 120 rotates and drives the solar cell module 110 along the sunlight, so that the sunlight is perpendicular to the surface of the main condenser 112. Allow it to enter the state. (Step S11)
  • the controller 150 controls the tracking device 120 to track the solar cell module 110. To stop. At this time, the solar cell module 110 may maintain a horizontal state. (Step; S13)
  • the controller 150 controls the cleaning robot 131 so that the cleaning robot 131 starts to travel.
  • the cleaning robot 131 leaves the parking unit 132 and enters the main condenser 112 surface.
  • the cleaning robot 131 sucks the foreign matter accumulated on the surface of the main condenser 112 and discharges the sucked foreign matter back to the outside.
  • the cleaning robot 131 discharges the foreign matter toward the front to be driven. This is because the cleaning robot 131 sucks and discharges the foreign substances discharged while driving forward. When the cleaning robot 131 reaches the end of the solar cell module 110 while repeating the above process, the foreign substances are transferred to the solar cell module 110. It can be discharged to outside of).
  • the cleaning robot 131 may move to the neighboring solar cell module 110 through the bridge 113. At this time, the cleaning robot 131 may enter the parking unit 132 installed in the neighboring solar cell module 110 before cleaning the neighboring solar cell module 110.
  • a charging terminal is connected to the cleaning robot 131 and the storage battery of the cleaning robot 131 is charged. In this case, the holder 132a may not hold the cleaning robot 131.
  • the cleaning robot 131 runs on the surface of the main condenser 112 of the neighboring solar cell module 110 and performs the cleaning of the neighboring solar cell module 110. Furthermore, the cleaning robot 131 is arranged at a predetermined interval. Cleaning of the entire solar cell module 110 may be performed.
  • Step S15 the departure prevention guide 114 physically prevents the cleaning robot 131 from leaving the outside of the solar cell module 110, location
  • the sensor 115 detects the current position of the cleaning robot 131 to monitor the position of the cleaning robot 131 in real time to ensure stable running of the cleaning robot 131, and the surface of the main condenser 112. Ensure that cleaning is done without omission.
  • the automatic cleaning device of the solar cell module can wash the surface of the main condenser of the solar cell module without water, thus unnecessary waste of water resources. Maintenance cost can be saved by avoiding unnecessary waste, and the main condenser surface of the solar cell module is automatically cleaned according to the sunrise, sunset and weather changes, so the main condenser surface is kept clean. Photovoltaic efficiency can be improved.
  • the present invention relates to an automatic cleaning device for a solar cell module for cleaning a main condenser surface of a solar cell module, an automatic cleaning method for a solar cell module using the same, and a photovoltaic device. It is possible to change the form. Therefore, the present invention is not limited to the embodiments disclosed in the present specification, and all forms changeable by those skilled in the art to which the present invention pertains will belong to the scope of the present invention.

Abstract

본 발명은 태양전지모듈의 주집광기 표면을 세정하는 태양전지모듈의 자동세정 장치, 이를 이용한 태양전지모듈의 자동세정 방법 및 태양광 발전장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 태양전지모듈의 자동세정 장치에 의하면, 물 없이도 태양전지모듈의 주집광기 표면을 세정할 수 있으므로 불필요한 수자원 낭비를 방지하고, 불필요안 인력 낭비를 방지하여 유지관리비용을 절감할 수 있으며, 일출, 일몰 및 기상 변화에 따라 능동적으로 태양전지모듈의 주집광기 표면이 자동세정되므로, 주집광기 표면이 깨끗하게 유지되므로 태양광 발전효율이 향상시킬 수 있다.

Description

태양전지모듈의 자동세정 장치, 이를 이용한 태양전지모듈의 자동세정 방법 및 태양광 발전장치
본 발명은 태양전지모듈의 자동세정 장치, 이를 이용한 태양전지모듈의 자동세정 방법 및 태양광 발전장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 태양전지모듈의 주집광기 표면을 세정하는 태양전지모듈의 자동세정 장치, 이를 이용한 태양전지모듈의 자동세정 방법 및 태양광 발전장치에 관한 것이다.
태양광 발전장치는 태양전지를 구비하는 리시버와, 태양전지로 태양광을 집광시키는 렌즈들로 이루어지는 주집광기로 구성되는 태양전지모듈을 포함한다. 이러한 태양광 발전장치에 대해서는 본 출원인에 의해 출원되고 등록된 "대한민국 등록특허 제1251581호; 집광형 태양광 발전장치" 등에 의해 개시된 바 있다.
이러한 태양광 발전장치에 있어서, 태양광을 집광하는 태양전지모듈의 주집광기 표면의 오염 여부는 태양광 발전 효율에 막대한 영향을 미친다. 특히, 태양광 발전장치는 태양광의 광량이 풍부한 사막 지역에 많이 설치되는데, 사막 지역은 기후의 특성상 주집광기 표면에 모래가 많이 쌓여 주집광기 표면의 오염도가 심할 뿐만 아니라 주집광기 표면을 세정하는 데 사용되는 인력 및 수자원이 현격히 부족하여 태양광 발전장치를 유지관리에 어려움을 겪고 있다. 따라서 태양전지모듈의 주집광기 표면 오염을 최소화하는 유지관리방안에 대한 많은 연구가 이루어 지고 있다.
하지만, 현재 가장 많이 사용되고 있는 태양전지모듈의 표면오염 제거방법은 인력, 브러쉬 기구물, 물 등을 이용한 수동 세정 방법을 주로 사용하고 있는 실정이다. 이와 같은 수동 세정 방법은 불필요한 인건비의 소비, 부족한 수자원의 낭비 등으로 인해 태양광 발전소 유지관리비용을 상승시키는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 불필요한 인력과 수자원의 소비를 방지하고, 자동으로 태양전지모듈의 주집광기 표면을 세정하도록 한 태양전지모듈의 자동세정 장치, 이를 이용한 태양전지모듈의 자동세정 방법 및 태양광 발전장치을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 태양전지모듈의 자동세정 장치는 태양전지모듈의 트래킹이 정지된 상태에서 주집광기 표면을 주행하며 상기 주집광기 표면의 이물질을 흡입하고 배출하는 세정로봇 및 상기 태양전지모듈에 설치되어 상기 세정로봇이 파킹되며 상기 세정로봇에 전기적으로 탈착되어 상기 세정로봇을 충전하는 파킹부를 포함할 수 있다.
상기 세정로봇은 상기 태양전지모듈의 수평 상태에서 상기 주집광기 표면를 주행할 수 있다.
상기 태양전지모듈은 소정간격으로 복수개 배열되고, 상기 세정로봇은 상기 복수개의 태양전지모듈을 연결하는 브리지를 통해 서로 이웃하는 상기 태양전지모듈로 이동될 수 있다.
상기 주집광기의 가장자리에 설치되어 상기 세정로봇이 상기 주집광기의 표면으로부터 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지 가이드를 더 포함할 수 있다.
상기 태양전지모듈의 자동세정 장치는 상기 주집광기의 가장자리에 설치되어 상기 세정로봇의 위치를 검출하는 위치센서를 더 포함할 수 있다.
상기 세정로봇은 진행되어야 할 방향으로 상기 이물질을 배출할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 태양전지모듈의 자동세정 방법은 (a) 세정로봇이 파킹부에 파킹되어 상기 세정로봇이 충전되며, 태양광을 따라 태양전지모듈이 트랭킹되는 단계, (b) 태양광에 따라 상기 태양전지모듈의 트래킹이 정지되어 상기 태양전지모듈이 수평이 되는 단계 및 (c) 상기 세정로봇이 상기 태양전지모듈의 주집광기 표면을 주행하며 상기 주집광기 표면의 이물질을 흡입하고 배출하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 태양전지모듈은 소정간격으로 복수개 배열되고, 상기 (c)단계는 상기 세정로봇이 상기 복수개의 태양전지모듈을 연결하는 브리지를 통해 서로 이웃하는 상기 태양전지모듈로 이동되며 상기 복수개의 태양전지모듈을 세정할 수 있다.
상기 (c)단계는 상기 세정로봇이 진행되어야 할 방향으로 상기 이물질을 배출할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 태양광 발전장치는 태양전지와, 상기 태양전지로 태양광을 집광하는 주집광기를 포함하는 태양전지모듈, 상기 태양전지모듈을 트랙킹 시키는 트래킹장치, 상기 주집광기 표면을 주행하며 상기 주집광기 표면의 이물질을 흡입하고 배출하는 세정로봇, 상기 태양전지모듈에 설치되어 상기 세정로봇이 파킹되며 상기 세정로봇에 전기적으로 탈착되어 상기 세정로봇을 충전하는 파킹부 및 상기 태양전지모듈이 태양의 위치를 따라 트래킹되도록 상기 트래킹장치를 제어하며, 상기 태양전지모듈의 트래킹이 정지된 상태에서 상기 세정로봇이 상기 주집광기 표면을 주행하도록 하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 태양광 발전장치는 상기 제어부에 연결되고 상기 태양전지모듈이 설치된 위치의 일출, 일몰을 포함한 기상상태를 감지하는 환경센서를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 환경센서에 감지된 기상상태에 따라 상기 트래킹장치 및 상기 세정로봇을 제어할 수 있다.
본 발명에 따른 태양전지모듈의 자동세정 장치, 이를 이용한 태양전지모듈의 자동세정 방법 및 태양광 발전장치는 물 없이도 태양전지모듈의 주집광기 표면을 세정할 수 있으므로 불필요한 수자원 낭비를 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 태양전지모듈의 자동세정 장치, 이를 이용한 태양전지모듈의 자동세정 방법 및 태양광 발전장치는 세정로봇을 이용한 태양전지모듈의 주집광기 표면이 자동세정되므로, 불필요안 인력 낭비를 방지하여 유지관리비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 태양전지모듈의 자동세정 장치, 이를 이용한 태양전지모듈의 자동세정 방법 및 태양광 발전장치는 일출, 일몰 및 기상 변화에 따라 능동적으로 태양전지모듈의 주집광기 표면이 자동세정되므로, 주집광기 표면이 깨끗하게 유지되므로 태양광 발전효율이 향상될 수 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 태양광 발전장치의 구성을 간략하게 나타낸 블럭도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 태양광 발전장치를 나타낸 사시도이다.
도 3는 본 실시예에 따른 태양광 발전장치를 간략하게 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 태양전지모듈의 자동 세정방법을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 태양광 발전장치의 자동세정장치의 동작을 나타낸 사시도이다.
도 6는 본 실시예에 따른 태양광 발전장치의 자동세정장치의 동작을 나타낸 측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예들을 상세히 설명한다.
본 발명이 여러 가지 수정 및 변형을 허용하면서도, 그 특정 실시 예들이 도면들로 예시되어 나타내어지며, 이하에서 상세히 설명될 것이다. 그러나 본 발명을 개시된 특별한 형태로 한정하려는 의도는 아니며, 오히려 본 발명은 청구항들에 의해 정의된 본 발명의 사상과 합치되는 모든 수정, 균등 및 대용을 포함한다.
또한, 첨부 도면에서 두께 및 크기는 명세서의 명확성을 위해 과장되어진 것이며, 따라서 본 발명은 첨부도면에 도시된 상대적인 크기나 두께에 의해 제한되지 않는다.
도 1은 본 실시예에 따른 태양광 발전장치의 구성을 간략하게 나타낸 블록도이며, 도 2는 본 실시예에 따른 태양광 발전장치를 나타낸 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시에에 따른 태양광 발전장치(100)는 태양전지모듈(110), 트래킹장치(120) 및 자동세정장치(130)를 포함할 수 있다.
태양전지모듈(110)은 태양전지(111) 및 주집광기(112)를 포함할 수 있다. 태양전지(111)는 다수개로 마련되며, 다수개의 태양전지(111)는 함체 형상의 하우징의 내부에 수용될 수 있다. 주집광기(112)에는 각각의 태양전지(111)에 입사되는 태양광을 집광할 수 있도록 소정의 패턴이 형성될 수 있다. 바람직하게, 주집광기(112)는 프레넬 렌즈와 같은 패턴이 형성될 수 있다. 다시 말해, 주집광기(112)는 프레넬 렌즈의 집합체로 이루어질 수 있다.
이러한 태양전지모듈(110)은 태양광 발전 효율의 향상을 위해 소정간격으로 복수개 배열될 수 있다. 복수개의 태양전지모듈(110)은 트래킹장치(120)에 지지될 수 있다. 트래킹장치(120)는 태양광을 따라 태양전지모듈(110)을 회전시켜 태양광이 주집광기(112)의 표면에 대해 수직한 방향으로 입사될 수 있도록 한다. 트래킹장치(120)는 복수개의 태양전지모듈(110)을 함께 지지하는 지지판(121)과, 지지판(121)의 저면에 설치되는 힌지(122)와, 힌지(122)를 기준으로 지지판을 회전 구동시키는 액츄에이터로 구성될 수 있다.
한편, 자동세정장치(130)는 세정로봇(131) 및 파킹부(132)를 포함할 수 있다.
세정로봇(131)은 태양전지모듈(110)의 주집광기(112) 표면을 독립 주행가능한 로봇으로 마련될 수 있다. 세정로봇(131)은 태양전지모듈(110)의 주집광기(112) 표면에 쌓인 이물질을 진공 흡입하는 흡입노즐(131a)과, 흡입된 이물질을 외부로 배출하는 배출노즐(131b)을 포함할 수 있다.
도시되지 않았지만 세정로봇(131)은 태양전지모듈(110)의 표면을 마찰하여 세정효과를 높이는 브러쉬 기구를 더 포함할 수 있으며, 세정로봇(131)의 본체 내부에는 이물질을 흡입 및 배출하기 위한 펌프와, 주행 및 펌프의 구동 동력을 제공하기 위한 축전지가 내설될 수 있다. 또한 세정로봇(131) 본체의 하부에는 독립 주행을 위한 주행 휠이 설치되고, 주행 휠은 세정로봇(131)의 주행방향을 전환할 수 있는 휠 드라이브에 연결될 수 있다.
파킹부(132)는 각 태양전지모듈(110)의 일측, 또는 타측에 배치될 수 있다. 파킹부(132)는 주집광기(112)로 입사되는 태양광에 간섭되는 것이 방지되도록, 태양전지모듈(110)의 하우징 외측에 설치되는 것이 바람직하다. 파킹부(132)는 태양전지모듈(110)의 트래킹시 세정로봇(131)이 안정적으로 지지될 수 있도록 세정로봇(131)을 홀딩하는 홀더(132a)와, 세정로봇(131)에 전기적으로 접속되어 세정로봇(131)의 축전지가 충전되도록 하는 충전단자(132b)가 설치될 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 태양광 발전장치(100)는 소정간격으로 배열된 복수개의 태양전지모듈(110)을 연결하는 복수개의 브리지(113)가 마련된다. 즉, 브리지(113)는 복수개의 태양전지모듈(110) 중 서로 이웃하는 태양전지모듈(110)을 연결한다. 이러한 브리지(113)는 세정로봇(131)이 이웃하는 태양전지모듈(110)로 이동할 수 있는 통로로 사용되어 세정로봇(131)이 복수개의 태양전지모듈(110) 전체에 대한 세정을 수행할 수 있도록 한다.
여기서, 파킹부(132)는 각 브리지(113)에 인접한 태양전지모듈(110)의 하우징 외측에 설치되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 각 태양전지모듈(110) 개별 단위로 세정을 마친 세정로봇(131)이 브리지(113)를 통해 이웃하는 태양전지모듈(110)로 이동한 후, 세정로봇(131) 축전지의 완전 방전을 방지하여 세정로봇(131)이 충분한 동력 상태가 유지된 상태에서 태양전지모듈(110)의 세정을 수행할 수 있도록 하기 위해서이다.
한편, 본 실시예에 따른 태양광 발전장치는 이탈방지 가이드, 위치센서, 환경센서 및 제어부를 더 포함할 수 있다.
도 3는 본 실시예에 따른 태양광 발전장치를 간략하게 나타낸 측면도이다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 이탈방지 가이드(114)는 태양전지모듈(110)의 각 테두리부로부터 상측으로 돌출되도록 설치된다. 이탈방지 가이드(114)는 세정로봇(131)이 태양전지모듈(110)로부터 이탈되는 것을 물리적으로 방지한다.
위치센서(115)는 이탈방지 가이드(114) 상에 설치될 수 있다. 위치센서는 세정로봇(131)의 현재 위치를 감지하여 세정로봇(131)의 현재 위치를 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 한다.
환경센서(140)는 태양광 발전장치가 설치된 위치의 일출, 일몰을 포함하는 기상변화를 감지한다.
제어부(150)는 위치센서(115), 환경센서(140), 트래킹장치(120) 및 자동세정장치(130)에 연결될 수 있다. 제어부(150)는 환경센서(140)에 의해 감지되는 기상 변화에 따라 트래킹장치(120)를 제어하여 태양전지모듈(110)의 트래킹동작을 제어한다. 또한 제어부(150)는 위치센서(115)에 의해 감지되는 세정로봇(131)의 현재 위치를 바탕으로 세정로봇(131)의 주행속도, 주행방향 등을 포함한 세정로봇(131)의 전반적인 동작을 제어한다.
특히, 제어부(150)는 태양광 발전이 이루어지기에는 태양광이 부족한 상태(예를 들어 일몰 후, 또는 우천시)에서 트래킹장치(120)의 구동을 정지시키고, 태양전지모듈(110)이 수평을 유지하도록 트래킹장치(120)를 제어한다. 이와 같이 태양전지모듈(110)이 수평을 이루는 태양전지모듈(110)의 안정화 상태에서 제어부(150)는 세정로봇(131)의 동작을 제어하여 태양전지모듈(110)의 세정이 수행되도록 할 수 있다.
이하, 본 실시예에 따른 태양광 발전장치의 태양전지모듈 자동세정 방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다.
도 4는 본 실시예에 따른 태양전지모듈의 자동 세정방법을 나타낸 순서도이며, 도 5는 본 실시예에 따른 태양광 발전장치의 자동세정장치의 동작을 나타낸 사시도이며, 도 6는 본 실시예에 따른 태양광 발전장치의 자동세정장치의 동작을 나타낸 측면도이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 환경센서(140)는 현재 기상상태를 감지한다. 환경센서(140)에 의해 감지된 기상상태가 태양광 발전이 이루어지기에 태양광이 충분한 기상상태라면, 제어부(150)는 세정로봇(131)이 파킹부(132)에 머무르게 세정로봇(131)을 제어한다.
이때, 홀더(132a)는 세정로봇(131)을 홀딩하여 태양전지모듈(110)이 트래킹된다 하더라도 세정로봇(131)이 태양전지모듈(110)로부터 이탈되는 것을 방지한다. 그리고 충전단자(132b)는 세정로봇(131)에 접속되어 세정로봇(131)의 축전지가 충전되도록 한다.
이와 같이 세정로봇(131)이 파킹부(132)에 파깅된 상태에서, 트래킹장치(120)는 태양광을 따라 태양전지모듈(110)을 회전 구동시켜 태양광이 주집광기(112) 표면에 수직한 상태로 입사되도록 한다. (단계;S11)
한편, 환경센서(140)에 의해 감지된 기상상태가 태양광 발전이 이루어지기에 태양광이 부족한 기상상태라면, 제어부(150)는 트래킹장치(120)를 제어하여 태양전지모듈(110)의 트래킹을 정지시킨다. 이때, 태양전지모듈(110)은 수평 상태를 유지할 수 있다. (단계;S13)
이어, 제어부(150)는 세정로봇(131)이 주행 개시하도록 세정로봇(131)을 제어한다. 세정로봇(131)은 파킹부(132)를 벗어나 주집광기(112) 표면으로 진입한다. 세정로봇(131)은 주집광기(112) 표면에 쌓인 이물질을 흡입하고, 흡입된 이물질을 다시 외부로 배출한다.
이때, 도 6에 도시된 바와 같이, 세정로봇(131)은 자신이 주행되어야 할 전방을 향해 이물질을 배출하는 것이 바람직하다. 왜냐하면 세정로봇(131)은 전방으로 주행하면서 배출한 이물질을 다시 흡입 및 배출하는데, 이러한 과정을 반복하면서 세정로봇(131)이 태양전지모듈(110)의 끝단에 도달하면 이물질이 태양전지모듈(110)의 외부로 배출될 수 있기 때문이다.
이와 같이 하나의 태양전지모듈(110)에 대한 세정이 마무리되면, 세정로봇(131)은 브리지(113)를 통해 이웃하는 태양전지모듈(110)로 이동할 수 있다. 이때, 세정로봇(131)은 이웃하는 태양전지모듈(110)에 대한 세정을 수행하기 전에, 이웃하는 태양전지모듈(110)에 설치된 파킹부(132)에 진입할 수 있다. 세정로봇(131)에는 충전단자가 접속되고 세정로봇(131)의 축전지는 충전된다. 이때에는 홀더(132a)는 세정로봇(131)을 홀딩하지 않아도 좋다.
이어, 세정로봇(131)은 이웃하는 태양전지모듈(110)의 주집광기(112) 표면을 주행하며 이웃하는 태양전지모듈(110)에 대한 세정을 수행하며, 더 나아가 소정간격으로 배열된 복수개의 태양전지모듈(110) 전체에 대한 세정을 수행할 수 있다.
한편, 세정로봇(131)이 주집광기(112) 표면을 주행하는 동안, 이탈방지 가이드(114)는 세정로봇(131)이 태양전지모듈(110)의 외부로 이탈되는 것을 물리적으로 방지하고, 위치센서(115)는 세정로봇(131)의 현재 위치를 감지하여 세정로봇(131)의 위치를 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 하여 세정로봇(131)의 안정적인 주행이 확보되도록 하고, 주집광기(112) 표면의 누락없이 세정이 이루어지도록 한다. (단계;S15)
상술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 태양전지모듈의 자동세정 장치, 이를 이용한 태양전지모듈의 자동세정 방법 및 태양광 발전장치는 물 없이도 태양전지모듈의 주집광기 표면을 세정할 수 있으므로 불필요한 수자원 낭비를 방지하고, 불필요안 인력 낭비를 방지하여 유지관리비용을 절감할 수 있으며, 일출, 일몰 및 기상 변화에 따라 능동적으로 태양전지모듈의 주집광기 표면이 자동세정되므로, 주집광기 표면이 깨끗하게 유지되므로 태양광 발전효율이 향상시킬 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 태양전지모듈의 주집광기 표면을 세정하는 태양전지모듈의 자동세정 장치, 이를 이용한 태양전지모듈의 자동세정 방법 및 태양광 발전장치에 관한 것으로서, 그 실시 형태는 다양한 형태로 변경가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명은 본 명세서에서 개시된 실시 예에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 변경 가능한 모든 형태도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.

Claims (11)

  1. 태양광을 따라 트래킹되는 태양전지모듈의 주집광기 표면을 세정하는 태양전지모듈의 자동세정 장치에 있어서,
    상기 태양전지모듈의 트래킹이 정지된 상태에서 상기 주집광기 표면을 주행하며 상기 주집광기 표면의 이물질을 흡입하고 배출하는 세정로봇;및
    상기 태양전지모듈에 설치되어 상기 세정로봇이 파킹되며 상기 세정로봇에 전기적으로 탈착되어 상기 세정로봇을 충전하는 파킹부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈의 자동세정 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 세정로봇은 상기 태양전지모듈의 수평 상태에서 상기 주집광기 표면을 주행하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈의 자동세정 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 태양전지모듈은 소정간격으로 복수개 배열되며, 상기 세정로봇은 상기 복수개의 태양전지모듈을 연결하는 브리지를 통해 서로 이웃하는 상기 태양전지모듈로 이동되는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈의 자동세정 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 주집광기의 가장자리에 설치되어 상기 세정로봇이 상기 주집광기의 표면으로부터 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈의 입사면 세정 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 주집광기의 가장자리에 설치되어 상기 세정로봇의 위치를 검출하는 위치센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈의 입사면 세정 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 세정로봇은 진행되어야 할 방향으로 상기 이물질을 배출하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈의 입사면 세정 장치.
  7. 태양광을 따라 트래킹되는 태양전지모듈의 주집광기 표면을 세정하는 태양전지모듈의 자동세정 방법에 있어서,
    (a) 세정로봇이 파킹부에 파킹되어 상기 세정로봇이 충전되며, 태양광을 따라 상기 태양전지모듈이 트랭킹되는 단계;
    (b) 태양광에 따라 상기 태양전지모듈의 트래킹이 정지되어 상기 태양전지모듈이 수평이 되는 단계;
    (c) 상기 세정로봇이 상기 주집광기 표면을 주행하며 상기 주집광기 표면의 이물질을 흡입하고 배출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈의 자동세정 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 태양전지모듈은 소정간격으로 복수개 배열되며, 상기 (c)단계는 상기 세정로봇이 상기 복수개의 태양전지모듈을 연결하는 브리지를 통해 서로 이웃하는 상기 태양전지모듈로 이동하며 상기 복수개의 태양전지모듈을 세정하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈의 자동세정 방법.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 (c)단계는 상기 세정로봇이 진행되어야 할 방향으로 상기 이물질을 배출하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈의 자동세정 방법.
  10. 태양전지와, 상기 태양전지로 태양광을 집광하는 주집광기를 포함하는 태양전지모듈;
    상기 태양전지모듈을 트래킹 시키는 트래킹장치;
    상기 주집광기 표면을 주행하며 상기 주집광기 표면의 이물질을 흡입하고 배출하는 세정로봇;
    상기 태양전지모듈에 설치되어 상기 세정로봇이 파킹되며 상기 세정로봇에 전기적으로 탈착되어 상기 세정로봇을 충전하는 파킹부;및
    상기 태양전지모듈이 태양의 위치를 따라 트래킹되도록 상기 트래킹장치를 제어하며, 상기 태양전지모듈의 트래킹이 정지된 상태에서 상기 세정로봇이 상기 주집광기 표면을 주행하도록 하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부에 연결되고 상기 태양전지모듈이 설치된 위치의 일출, 일몰을 포함한 기상상태를 감지하는 환경센서를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 환경센서에 감지된 기상상태에 따라 상기 트래킹장치 및 상기 세정로봇을 제어하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전장치.
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