CN206665694U - 用于抽检玻璃基板的手动装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种用于抽检玻璃基板的手动装置，其中，包括相互连接的操作单元(1)和夹持单元(2)，所述夹持单元包括活动夹板(21)和固定夹板(22)，所述操作单元(1)用于驱动所述活动夹板(21)朝向或远离所述固定夹板(22)运动，以使所述夹持单元(2)具有夹紧位置或分离位置，在所述夹紧位置，所述活动夹板(21)和所述固定夹板(22)夹持所述玻璃基板，在所述分离位置，所述活动夹板(21)和所述固定夹板(22)分离。通过本装置代替人手操作完成对于玻璃基板的抽检，不仅可以防止人手直接接触玻璃基板，降低玻璃基板的品质，而且可以避免抽取过程中，在玻璃基板发生破碎的情况下，危害取样人员的安全。

Description

用于抽检玻璃基板的手动装置

技术领域

本公开涉及玻璃基板的抽检领域，具体地，涉及一种用于抽检玻璃基板的手动装置。

背景技术

在玻璃基板生产过程中，为了保证产品的品质，取样人员需要对玻璃基板进行抽检，抽检过程中需要人工将玻璃基板从生产线上取下，放到运载小车上运至抽检台。在此过程中，取样人员采用双手将玻璃基板取下，导致手套直接接触玻璃，因此，不但对样品玻璃基板会造成一定的污染，而且当玻璃基板破碎时对取样人员的安全同样造成隐患。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种用于抽检玻璃基板的手动装置，该手动装置可代替人手取放待抽检的玻璃基板，保证取样品的品质和取样人员的取样安全。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于抽检玻璃基板的手动装置，其中，包括相互连接的操作单元和夹持单元，所述夹持单元包括活动夹板和固定夹板，所述操作单元用于驱动所述活动夹板朝向或远离所述固定夹板运动，以使所述夹持单元具有夹紧位置或分离位置，在所述夹紧位置，所述活动夹板和所述固定夹板夹持所述玻璃基板，在所述分离位置，所述活动夹板和所述固定夹板分离。

可选地，所述操作单元包括与所述活动夹板和所述固定夹板一一对应连接的活动手柄和固定手柄，所述活动手柄和所述固定手柄通过滑动组件相连，所述活动手柄可沿所述滑动组件的滑动方向相对所述固定手柄往复运动，以同向驱动所述活动夹板运动。

可选地，所述滑动组件包括导向杆，该导向杆一端连接到所述固定手柄，另一端连接有滑动件，该滑动件可滑动地套设在所述导向杆上，所述活动手柄连接到所述滑动件。

可选地，所述滑动组件还包括套设于所述导向杆上的弹性件，该弹性件位于所述滑动件和所述固定手柄之间。

可选地，所述导向杆连接到所述固定手柄的一端安装有固定环，另一端安装有用于止挡所述滑动件的限位环。

可选地，所述弹性件为压缩弹簧，该压缩弹簧一端抵顶所述滑动件，另一端抵顶所述固定环。

可选地，所述滑动件包括直线轴承，该直线轴承外部安装有轴承座，所述活动手柄固定连接到所述轴承座的一端。

可选地，所述活动夹板具有垂直布设的活动夹持部和活动连接部，相应地，所述固定夹板具有垂直布设的固定夹持部和固定连接部，所述活动夹持部和所述固定夹持部相对布置，所述活动连接部和所述固定连接部间隔交错布置，所述活动手柄通过第一连接板连接到所述活动连接部，所述固定手柄通过第二连接板连接到所述固定连接部。

可选地，所述第一连接板与所述活动连接部连接的一侧安装有用于止挡所述玻璃基板的限位挡板。

可选地，所述限位挡板为橡胶挡板。

可选地，所述活动夹持部和所述固定夹持部上均开设有凹槽，该凹槽内可拆卸地安装有橡胶条。

可选地，所述夹持单元为两个，分别对称地连接到所述操作单元的两端。

本公开的技术效果是：通过本手动装置代替人手取放玻璃基板，取样人员可以在不接触玻璃基板的情况下完成玻璃基板的取放工作。这样，一方面，可以避免人手直接接触玻璃基板，对玻璃基板造成污染；另一方面，也可以保证在取样过程中，使得玻璃基板与取样人员保持一定的距离，避免在玻璃基板发生破碎情况时危害取样人员的安全。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开提供的手动装置的等轴侧视图。

附图标记说明

1操作单元 11活动手柄 12固定手柄

2夹持单元 21活动夹板 22固定夹板

211活动夹持部 212活动连接部 221固定夹持部

222固定连接部 3滑动组件 31导向杆

311固定环 312限位环 32滑动件

33弹性件 321轴承座 4第一连接板

41限位挡板 5第二连接板 6凹槽

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

如图1所示，本公开提供一种用于抽检玻璃基板的手动装置，其中，包括相互连接的操作单元1和夹持单元2，夹持单元2包括活动夹板21和固定夹板22，操作单元1用于驱动活动夹板21朝向或远离固定夹板22运动，以使夹持单元2具有夹紧位置或分离位置，在夹紧位置，活动夹板21和固定夹板22夹持玻璃基板，在分离位置，活动夹板21和固定夹板22分离。

在取样过程中，首先，取样人员手持本手动装置的操作单元1，将本手动装置移动到待抽检的玻璃基板处，使得玻璃基板位于夹持单元2的活动夹板21和固定夹板22之间，而后通过驱动操作单元1，带动活动夹板21朝向固定夹板22移动，以将玻璃基板夹持。接着将夹持的玻璃基板移动到取样小车或检测平台位置，此时取样人员松开操作单元1，活动夹板21逐渐远离固定夹板22，二者处于分离位置，可以将玻璃基板放置到取样小车或检测平台上，玻璃基板与本手动装置分离。

整个取样过程，取样人员可以在不直接接触玻璃基板的情况下，将玻璃基板从生产线取下，这样，不仅避免了人手直接接触玻璃基板，对其造成污染，也同时在发生玻璃基板破碎的情况下，可以保证取样人员的安全。

进一步地，在本实施方式中，操作单元1包括与活动夹板21和固定夹板22一一对应连接的活动手柄11和固定手柄12，活动手柄11和固定手柄12通过滑动组件3相连，活动手柄11可沿滑动组件3的滑动方向相对固定手柄12往复运动，以同向驱动活动夹板21运动。即，操作人员的手部将活动手柄11和固定手柄12握住，滑动组件3用来引导活动手柄11的运动方向，通过握紧和松开活动手柄11，以此来实现夹持单元2在夹紧位置和分离位置之间进行切换，完成对于玻璃基板的抓取和放下。

具体地，滑动组件3包括导向杆31，该导向杆31一端连接到固定手柄12，另一端连接有滑动件32，该滑动件32可滑动地套设在导向杆31上，活动手柄11连接到滑动件32。即，滑动件32引导活动手柄11沿导向杆31直线运动。

为了实现夹持单元由夹紧位置变到分离位置时，活动手柄11能够自动复位，在本实施方式中，滑动组件3还包括套设于导向杆31上的弹性件33，该弹性件33位于滑动件32和固定手柄12之间。这样，当取样人员握紧活动手柄11时，通过弹性件33的预紧力实现活动夹板21和固定夹板22的夹紧；在取样人员松开活动手柄11时，弹性件33的弹性力可以使得活动手柄11自动回复到原始位置，此时，活动夹板21和固定夹板22处于分离位置。

除此之外，为了保证滑动组件3的滑动稳定性，在本实施方式中，导向杆31连接到固定手柄12的一端安装有固定环311，另一端安装有用于止挡滑动件32的限位环312。其中，导向杆31可以通过螺纹连接到固定手柄12上，此时固定环311相当于螺母的作用，将导向杆31的一端牢固的固定到固定手柄12，有效地防止了导向杆31与滑动件32产生相对滑动。同时，限位环312限制了滑动件32的安装位置，防止滑动件32脱离导向杆31。

在本实施方式中，弹性件33可以为压缩弹簧，该压缩弹簧一端抵顶滑动件32，另一端抵顶固定环311。即，活动手柄11朝向固定手柄12移动时，滑动件32将压缩弹簧压缩，使得夹持单元2位于夹紧位置将玻璃基板夹取；取样人员松开活动手柄11后，压缩弹簧通过弹性力将活动手柄11回复到原位置，此时夹持单元2处于分离位置，实现玻璃基板与本手动装置的脱离。

其中，滑动件32可以包括直线轴承，该直线轴承外部安装有轴承座321，活动手柄11固定连接到轴承座321的一端。直线轴承可以沿着导向杆31保持直线运动，从而保证了活动手柄11的直线运动。

如图1所示，在本实施方式中，活动夹板21具有垂直布设的活动夹持部211和活动连接部212，相应地，固定夹板22具有垂直布设的固定夹持部221和固定连接部222，活动夹持部211和固定夹持部221相对布置，活动连接部212和固定连接部222间隔交错布置，活动手柄11通过第一连接板4连接到活动连接部212，固定手柄12通过第二连接板5连接到固定连接部222。

换言之，活动夹持部211和固定夹持部221负责夹持玻璃基板，活动连接部212和固定连接部222分别与活动手柄11和固定手柄12相连，实现活动手柄11对于活动连接部212的驱动。如图1所示，为了保证活动夹板21运动的过程中，不与固定夹板22产生干涉，活动连接部212和固定连接部222可以间隔交错布置，实现活动手柄11带动活动夹板21的自由移动。

进一步地，在本实施方式中，第一连接板4与活动连接部212连接的一侧安装有用于止挡玻璃基板的限位挡板41。这样，在夹取玻璃基板前，取样人员将活动夹板21和固定夹板22放置到玻璃基板的边缘的两侧，直至限位挡板41接触到玻璃基板的外边缘，此时夹持单元2可以由分离位置变换为夹紧位置，夹紧玻璃基板，限定了夹持玻璃基板的位置，防止夹持过多或过少引起的夹持不稳的问题。

同时，为了保证玻璃基板的品质，限位挡板41可以为橡胶挡板。橡胶挡板可以防止玻璃外边缘碰到该手动装置的金属部分而发生破碎，起到保护玻璃基板的作用。

同样地，本手动装置在夹持玻璃基板的过程中，还会接触到玻璃基板，因此，为了防止对玻璃基板造成损害或划伤，活动夹持部211和固定夹持部221上均开设有凹槽6，该凹槽6内可拆卸地安装有橡胶条。橡胶条同样是为了保护玻璃基板，避免直接接触造成品质的降低。并且可以根据需求，随时更换老化的橡胶条，确保玻璃基板的品质。

另外，如图1所示，在本实施方式中，夹持单元2可以为两个，分别对称地连接到操作单元1的两端。也即在固定手柄12的两端连接有一对固定夹板22，在活动手柄11的两端连接有一对与该固定手柄12相对的活动手柄11。采用双夹持单元的设计，能够使其对玻璃基板的抓取更加牢固和稳定。

综上，本公开提供一种用于抽检玻璃基板的手动装置，该手动装置可以代替取样人员的人手完成玻璃基板的取放工作。一方面，可以避免人手直接接触玻璃基板，对玻璃基板造成污染；另一方面，也可以保证在取样过程中，使得玻璃基板与取样人员保持一定的距离，避免在玻璃基板发生破碎情况时危害取样人员的安全。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (12)

1.一种用于抽检玻璃基板的手动装置，其特征在于，包括相互连接的操作单元(1)和夹持单元(2)，所述夹持单元(2)包括活动夹板(21)和固定夹板(22)，所述操作单元(1)用于驱动所述活动夹板(21)朝向或远离所述固定夹板(22)运动，以使所述夹持单元(2)具有夹紧位置或分离位置，在所述夹紧位置，所述活动夹板(21)和所述固定夹板(22)夹持所述玻璃基板，在所述分离位置，所述活动夹板(21)和所述固定夹板(22)分离。

2.根据权利要求1所述的手动装置，其特征在于，所述操作单元(1)包括与所述活动夹板(21)和所述固定夹板(22)一一对应连接的活动手柄(11)和固定手柄(12)，所述活动手柄(11)和所述固定手柄(12)通过滑动组件(3)相连，所述活动手柄(11)可沿所述滑动组件(3)的滑动方向相对所述固定手柄(12)往复运动，以同向驱动所述活动夹板(21)运动。

3.根据权利要求2所述的手动装置，其特征在于，所述滑动组件(3)包括导向杆(31)，该导向杆(31)一端连接到所述固定手柄(12)，另一端连接有滑动件(32)，该滑动件(32)可滑动地套设在所述导向杆(31)上，所述活动手柄(11)连接到所述滑动件(32)。

4.根据权利要求3所述的手动装置，其特征在于，所述滑动组件(3)还包括套设于所述导向杆(31)上的弹性件(33)，该弹性件(33)位于所述滑动件(32)和所述固定手柄(12)之间。

5.根据权利要求4所述的手动装置，其特征在于，所述导向杆(31)连接到所述固定手柄(12)的一端安装有固定环(311)，另一端安装有用于止挡所述滑动件(32)的限位环(312)。

6.根据权利要求5所述的手动装置，其特征在于，所述弹性件(33)为压缩弹簧，该压缩弹簧一端抵顶所述滑动件(32)，另一端抵顶所述固定环(311)。

7.根据权利要求3所述的手动装置，其特征在于，所述滑动件(32)包括直线轴承，该直线轴承外部安装有轴承座(321)，所述活动手柄(11)固定连接到所述轴承座(321)的一端。

8.根据权利要求2所述的手动装置，其特征在于，所述活动夹板(21)具有垂直布设的活动夹持部(211)和活动连接部(212)，相应地，所述固定夹板(22)具有垂直布设的固定夹持部(221)和固定连接部(222)，所述活动夹持部(211)和所述固定夹持部(221)相对布置，所述活动连接部(212)和所述固定连接部(222)间隔交错布置，所述活动手柄(11)通过第一连接板(4)连接到所述活动连接部(212)，所述固定手柄(12)通过第二连接板(5)连接到所述固定连接部(222)。

9.根据权利要求8所述的手动装置，其特征在于，所述第一连接板(4)与所述活动连接部(212)连接的一侧安装有用于止挡所述玻璃基板的限位挡板(41)。

10.根据权利要求9所述的手动装置，其特征在于，所述限位挡板(41)为橡胶挡板。

11.根据权利要求8所述的手动装置，其特征在于，所述活动夹持部(211)和所述固定夹持部(221)上均开设有凹槽(6)，该凹槽(6)内可拆卸地安装有橡胶条。

12.根据权利要求1所述的手动装置，其特征在于，所述夹持单元(2)为两个，分别对称地连接到所述操作单元(1)的两端。