CN213544251U - 一种能够同步加载的伺服系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压实验设备技术领域，且公开了一种能够同步加载的伺服系统，包括水平工作台以及设置于水平工作台上的控制台，水平工作台的顶部通过安装座固定连接有两个与控制台相匹配的液压缸，水平工作台的顶部固定连接有两个支撑板，且两个支撑板远离液压缸一侧设置，两个支撑板的侧壁和两个液压缸的输出端均固定连接有三爪卡盘，每两个三爪卡盘之间均设有伸缩管，每个伸缩管的一端通过卡接机构与一个三爪卡盘卡接，每个伸缩管的另一端固定套接有环形吸附块。本实用新型能够对工件牢固的夹持，且在测试过程中起到保护的效果，提高了测试的安全性，同时便于不同型号测试或者损坏时进行更换。

Description

一种能够同步加载的伺服系统

技术领域

本实用新型涉及液压实验设备技术领域，尤其涉及一种能够同步加载的伺服系统。

背景技术

控制理论与控制工程是以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等，研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术的一门学科。其广泛应用于各行各业。

在公开号为CN207114329U的申请文件中，公开了同步加载伺服系统，包括水平工作台、支撑台；水平工作台设在所述支撑台的顶面；水平工作台顶面一侧安装有支撑架；水平工作台顶面另一侧靠近边缘位置垂直安装有支撑板；支撑架上设有两个互相平行的液压缸；两个液压缸一端中间位置分别连接有与其内部相通的液压油管，上述专利对工件的卡紧效果较差，且在工件测试过程中不能够起到防护的效果，从而工件断裂时产生的碎屑或者断开的工件容易飞射至外部，容易对人体造成伤害，安全性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中专利对工件的卡紧效果较差，且在工件测试过程中不能够起到防护的效果，从而工件断裂时产生的碎屑或者断开的工件容易飞射至外部，容易对人体造成伤害，安全性较差的问题，而提出的一种能够同步加载的伺服系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种能够同步加载的伺服系统，包括水平工作台以及设置于水平工作台上的控制台，所述水平工作台的顶部通过安装座固定连接有两个与控制台相匹配的液压缸，所述水平工作台的顶部固定连接有两个支撑板，且两个支撑板远离液压缸一侧设置，两个所述支撑板的侧壁和两个液压缸的输出端均固定连接有三爪卡盘，每两个所述三爪卡盘之间均设有伸缩管，每个所述伸缩管的一端通过卡接机构与一个三爪卡盘卡接，每个所述伸缩管的另一端固定套接有环形吸附块，且环形吸附块与另一个三爪卡盘相互吸附设置。

优选的，每个所述卡接机构均包括多个定位环、卡块、和多个扭力弹簧，所述伸缩管的一端与定位环固定套接，且定位环与三爪卡盘活动套设，所述定位环的侧壁开设有多个限位孔，多个所述卡块分别位于多个限位孔内，且多个卡块均通过固定轴分别与多个限位孔转动连接，多个所述扭力弹簧分别与多个固定轴活动套设，且多个扭力弹簧的两端分别与多个限位孔的侧壁和卡块的侧壁固定连接，所述三爪卡盘的侧壁对称开设有多个与卡块相匹配的卡槽。

优选的，每个所述卡槽内均设有橡胶垫片，且橡胶垫片与卡块相抵设置。

优选的，所述伸缩管包括第一套管、第二套管和第三套管，所述第一套管、第二套管和第三套管活动套设，所述第二套管和第三套管的外壁均对称固定连接有多个定位块，所述第一套管和第二套管的外壁均开设有多个与定位块相匹配的定位滑孔。

优选的，每个所述卡块相背离卡槽一侧的侧壁均固定连接有推杆。

优选的，所述水平工作台的底部对称固定连接有四个吸盘，所述水平工作台的底部还固定连接有与吸盘相匹配的限位框。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种能够同步加载的伺服系统，具备以下有益效果：

1、该能够同步加载的伺服系统，通过设有的安装座、三爪卡盘、伸缩管和环形吸附块，能够对工件牢固的夹持，且在测试过程中起到保护的效果，提高了测试的安全性。

2、该能够同步加载的伺服系统，通过设有的卡接机构能够便于对伸缩管进行安装和拆卸，便于不同型号测试或者损坏时进行更换。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够对工件牢固的夹持，且在测试过程中起到保护的效果，提高了测试的安全性，同时便于不同型号测试或者损坏时进行更换。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种能够同步加载的伺服系统的结构示意图；

图2为图1中局部A部分的结构放大图。

图中：1水平工作台、2控制台、3安装座、4液压缸、5支撑板、 6三爪卡盘、7伸缩管、71第一套管、72第三套管、73定位块、8环形吸附块、9定位环、10卡块、11扭力弹簧、12橡胶垫片、13推杆、14吸盘、15限位框、16固定轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种能够同步加载的伺服系统，包括水平工作台1 以及设置于水平工作台1上的控制台2，水平工作台1的顶部通过安装座3固定连接有两个与控制台2相匹配的液压缸4，水平工作台1 的顶部固定连接有两个支撑板5，且两个支撑板5远离液压缸4一侧设置，两个支撑板5的侧壁和两个液压缸4的输出端均固定连接有三爪卡盘6，每两个三爪卡盘6之间均设有伸缩管7，每个伸缩管7的一端通过卡接机构与一个三爪卡盘6卡接，每个伸缩管7的另一端固定套接有环形吸附块8，且环形吸附块8与另一个三爪卡盘6相互吸附设置。

每个卡接机构均包括多个定位环9、卡块10、和多个扭力弹簧 11，伸缩管7的一端与定位环9固定套接，且定位环9与三爪卡盘6 活动套设，定位环9的侧壁开设有多个限位孔，多个卡块10分别位于多个限位孔内，且多个卡块10均通过固定轴16分别与多个限位孔转动连接，多个扭力弹簧11分别与多个固定轴16活动套设，且多个扭力弹簧11的两端分别与多个限位孔的侧壁和卡块10的侧壁固定连接，三爪卡盘6的侧壁对称开设有多个与卡块10相匹配的卡槽，定位环9的侧壁开设有与三爪卡盘6操作孔相匹配的开口，保证三爪卡盘6能够正常使用。

每个卡槽内均设有橡胶垫片12，且橡胶垫片12与卡块10相抵设置，提高卡块10卡合的稳定性。

伸缩管7包括第一套管71、第二套管和第三套管72，第一套管 71、第二套管和第三套管72活动套设，第二套管和第三套管72的外壁均对称固定连接有多个定位块73，第一套管71和第二套管的外壁均开设有多个与定位块73相匹配的定位滑孔。

每个卡块10相背离卡槽一侧的侧壁均固定连接有推杆13，能够便于推动卡块10转动。

水平工作台1的底部对称固定连接有四个吸盘14，水平工作台1 的底部还固定连接有与吸盘14相匹配的限位框15，使工作台1能够稳定吸附在桌面上，提高测试时的稳定性。

本实用新型中，使用时，通过设有的三爪卡盘6，能够对工件的两端进行卡紧，再通过设有的控制台2能够控制两个液压缸4同步伸缩，进而能够对工件进行拉伸测试，再通过设有的伸缩管7，在测试过程前，拉动伸缩管7，使环形吸附块8与三爪卡盘6相互吸附，使伸缩管7能够随着三爪卡盘6活动，进而能够使伸缩管7对工件进行套设，从而能够提高工件在拉伸检测过程中的安全性，防止工件断裂时有碎屑溅出至外部造成危险，再通过设有的推杆13，按动推杆13 能够使卡块10围绕固定轴16进行转动，进而使卡块10与卡槽相互脱离，使定位环9能够与三爪卡盘6相互脱离，便于损坏和不同型号测试时对其进行更换，再通过设有的扭力弹簧11，扭力弹簧11的扭力能够带动卡块10转动，保证其卡合在卡槽内的稳定性，进而保证伸缩管7使用的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种能够同步加载的伺服系统，包括水平工作台(1)以及设置于水平工作台(1)上的控制台(2)，其特征在于，所述水平工作台(1)的顶部通过安装座(3)固定连接有两个与控制台(2)相匹配的液压缸(4)，所述水平工作台(1)的顶部固定连接有两个支撑板(5)，且两个支撑板(5)远离液压缸(4)一侧设置，两个所述支撑板(5)的侧壁和两个液压缸(4)的输出端均固定连接有三爪卡盘(6)，每两个所述三爪卡盘(6)之间均设有伸缩管(7)，每个所述伸缩管(7)的一端通过卡接机构与一个三爪卡盘(6)卡接，每个所述伸缩管(7)的另一端固定套接有环形吸附块(8)，且环形吸附块(8)与另一个三爪卡盘(6)相互吸附设置。

2.根据权利要求1所述的一种能够同步加载的伺服系统，其特征在于，每个所述卡接机构均包括多个定位环(9)、卡块(10)、和多个扭力弹簧(11)，所述伸缩管(7)的一端与定位环(9)固定套接，且定位环(9)与三爪卡盘(6)活动套设，所述定位环(9)的侧壁开设有多个限位孔，多个所述卡块(10)分别位于多个限位孔内，且多个卡块(10)均通过固定轴(16)分别与多个限位孔转动连接，多个所述扭力弹簧(11)分别与多个固定轴(16)活动套设，且多个扭力弹簧(11)的两端分别与多个限位孔的侧壁和卡块(10)的侧壁固定连接，所述三爪卡盘(6)的侧壁对称开设有多个与卡块(10)相匹配的卡槽。

3.根据权利要求2所述的一种能够同步加载的伺服系统，其特征在于，每个所述卡槽内均设有橡胶垫片(12)，且橡胶垫片(12)与卡块(10)相抵设置。

4.根据权利要求1所述的一种能够同步加载的伺服系统，其特征在于，所述伸缩管(7)包括第一套管(71)、第二套管和第三套管(72)，所述第一套管(71)、第二套管和第三套管(72)活动套设，所述第二套管和第三套管(72)的外壁均对称固定连接有多个定位块(73)，所述第一套管(71)和第二套管的外壁均开设有多个与定位块(73)相匹配的定位滑孔。

5.根据权利要求2所述的一种能够同步加载的伺服系统，其特征在于，每个所述卡块(10)相背离卡槽一侧的侧壁均固定连接有推杆(13)。

6.根据权利要求1所述的一种能够同步加载的伺服系统，其特征在于，所述水平工作台(1)的底部对称固定连接有四个吸盘(14)，所述水平工作台(1)的底部还固定连接有与吸盘(14)相匹配的限位框(15)。

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