CN206664433U - 连接obd的汽车辅助驾驶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种连接OBD的汽车辅助驾驶系统，包括连接于汽车OBD接口的主机，所述主机至少连接有两个24GHz雷达控制器、一77GHz雷达控制器、一带有摄像头的视频图像识别控制器以及显示器；两个24GHz雷达控制器用于分别探测车辆的后部左侧和后部右侧相邻车道内障碍物的运行状态，并将运行状态发送给主机；77GHz雷达控制器用于探测车辆前部相同车道和相邻车道的障碍物；视频图像识别控制器通过摄像头识别车辆前部环境状态；主机用于读取各控制器上传的车辆状态信息，同时发送至显示器进行显示和声音报警。该系统解决了单一识别方案存在识别信息种类受限的问题，可对周围环境进行整体的判断。

Description

连接OBD的汽车辅助驾驶系统

技术领域

本实用新型涉及汽车配件领域，特别涉及一种连接OBD的汽车辅助驾驶系统。

背景技术

日益增长的汽车产量以及日益增长的安全担忧，正推动主动和被动安全系统市场的发展，同时也使得研究汽车辅助驾驶系统(ADAS)这一课题变得尤为重要。目前，作为车辆的常规配置，辅助行车安全系统的ADAS具有多种形式，但却存在如下问题：

1、单纯的图像识别系统方案：受到光线，雨雪雾环境影响较大，可能出线误判断的情况。

2、有部分行车记录仪带有图像识别功能，除识别不准确外，因不连接车辆，无法或去车辆运行状态，因此在停车时也会对前车距离，行人等信息进行报警，实用性降低。

3、已有部分后加装24G盲区系统：未连接车身总线，不能判断车辆运行状态，为防止误报，往往对处于盲区位置，车速低于本车的物体不能告警，因此对处于盲区位置的远离车辆不能进行预警。停车时有车辆接近也会进行误报，报警过于频繁，容易使驾驶员对报警信息疲劳。

4、部分使用超声雷达盲区系统，检测距离近，不能识别静止物体，车速过高时失效。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种连接OBD的汽车辅助驾驶系统；该系统使用了24GHz雷达，77GGHz雷达和图像识别相结合的方案，解决了单一识别方案存在识别信息种类受限的问题，可对周围环境进行整体的判断。

本实用新型具体技术方案如下：

一种连接OBD的汽车辅助驾驶系统，包括连接于汽车总线的主机，所述主机至少连接有两个24GHz雷达控制器、一77GHz雷达控制器、一带有摄像头的视频图像识别控制器以及显示器；

两个所述24GHz雷达控制器用于分别探测车辆的后部左侧和后部右侧相邻车道内障碍物的运行状态，并将运行状态发送给主机；

所述77GHz雷达控制器用于探测车辆前部相同车道和相邻车道的障碍物；

所述视频图像识别控制器通过摄像头识别车辆前部环境状态；

所述主机用于读取各控制器上传的车辆状态信息，同时发送至显示器进行显示和声音报警。

在本发明的具体方案中，所述主机通过OBD接口连接车身总线或者直接通过并接线连接于车身总线上。

在优选设置中，所述主机与所述24GHz雷达控制器、77GHz雷达控制器以及视频图像识别控制器通过CAN总线连接。

另一优选设置中，所述主机与所述显示器通过Lin总线连接。

本实用新型的连接OBD的汽车辅助驾驶系统使用了24GHz雷达，77GHz雷达和图像识别相结合的方案，解决了单一识别方案存在识别信息种类受限的问题，可对周围环境进行整体的判断。系统连接车身总线，对车辆状态进行读取，使后加装的ADAS系统与原车能做到配合，整个系统和车辆结合更加紧密，工作状态更符合驾驶员习惯，基本可实现在驾驶员需要的时候提供必要的辅助驾驶信息，从而减少误报警引起的驾驶员对危险信息的疲劳，提高驾驶安全性。

附图说明

图1为实施例1的连接OBD的汽车辅助驾驶系统的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种连接OBD的汽车辅助驾驶系统的具体实施方式，如图1所示，包括连接于汽车总线的主机10，所述主机10至少连接有两个24GHz雷达控制器20、一77GHz雷达控制器30、一带有摄像头的视频图像识别控制器40以及显示器50。

其中，两个所述的24GHz雷达控制器20，可以采用粘附式或开孔式分别安装在车辆的左后角和右后角的保险杠内，用于分别探测车辆的后部左侧和后部右侧相邻车道内障碍物的运行状态，并将运行状态发送给主机10。

所述77GHz雷达控制器30安装在车辆前部，用于探测车辆前部相同车道和相邻车道的障碍物，如车辆、行人等。

所述视频图像识别控制器40安装在车辆的前风挡上，其摄像头镜头朝前；视频图像识别控制器40通过摄像头识别车辆前部环境状态，如车辆、行人、车道、前部路标，指示灯、指示牌等。

所述主机10用于读取各控制器上传的车辆状态信息，同时发送至显示器50进行显示和声音报警。

在具体的实施例中，所述主机10通过OBD接口60连接车身总线或者直接通过并接线连接于车身总线上。所述主机10与所述24GHz雷达控制器20、77GHz雷达控制器30以及视频图像识别控制器40通过CAN总线连接。所述主机10与所述显示器50通过Lin总线连接。

本实施例的具体工作原理：主机10连接车辆OBD接口或直接连接车身总线，对包括车辆运行状态，速度，转向信息、车门状态进行读取。24GHz雷达控制器20用于探测后部相邻车道内障碍物的运行状态，并将运行状态通过CAN总线发送给主机10。视频图像识别控制器40通过摄像头采集车辆前部环境状态，并对可能引起驾驶危险的障碍物进行识别，对指示灯，指示牌信息进行识别。77GHz雷达控制器30对前部障碍物进行识别，并将障碍物的速度，位置，距离等信息发送给主机10。图像识别与雷达检测到的信号相结合，综合判断前障碍物的情况。

主机10结合上述模块的驾驶环境信息和车辆运行状态对当前车辆是否出去安全驾驶环境做出判断，对可能出现的危险情况：如超速，盲区有车辆，前车距离过近，前车急刹车等情况做出告警提醒，并通过显示器进行指示。

主机10通过配置，也可将告警信息通过CAN总线发送给汽车，供汽车厂引入ADAS系统时相关执行部件使用。

此外，需要说明的是，本实用新型所述的主机10、24GHz雷达控制器20、77GHz雷达控制器30、77GHz雷达控制器30和显示器50硬件设备选用本领域公知常用的硬件，根据实际使用情况进行配置，本实用新型不做具体限定。举例的方案中，主机采用飞思卡尔9S08dz64芯片作为MCU，通过MCU的CAN模块和外部CAN总线实现与各控制器的信息交换；通过MCU的并行端口功能，控制LED驱动芯片，给出输出提示信号提示。

以上所述实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种连接OBD的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，包括连接于汽车总线的主机(10)，所述主机(10)至少连接有两个24GHz雷达控制器(20)、一77GHz雷达控制器(30)、一带有摄像头的视频图像识别控制器(40)以及显示器(50)；

两个所述24GHz雷达控制器(20)用于分别探测车辆的后部左侧和后部右侧相邻车道内障碍物的运行状态，并将运行状态发送给主机(10)；

所述77GHz雷达控制器(30)用于探测车辆前部相同车道和相邻车道的障碍物；

所述视频图像识别控制器(40)通过摄像头识别车辆前部环境状态；

所述主机(10)用于读取各控制器上传的车辆状态信息，同时发送至显示器(50)进行显示和声音报警。

2.如权利要求1所述的连接OBD的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，所述主机(10)通过OBD接口(60)连接车身总线或者直接通过并接线连接于车身总线上。

3.如权利要求1所述的连接OBD的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，所述主机(10)与所述24GHz雷达控制器(20)、77GHz雷达控制器(30)以及视频图像识别控制器(40)通过CAN总线连接。

4.如权利要求1所述的连接OBD的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，所述主机(10)与所述显示器(50)通过Lin总线连接。

5.如权利要求1所述的连接OBD的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，一个所述24GHz雷达控制器(20)安装在车辆的左后角保险杠内；另一个所述24GHz雷达控制器(20)安装在车辆的右后角保险杠内。

6.如权利要求1所述的连接OBD的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，所述77GHz雷达控制器(30)安装于车辆前部。

7.如权利要求1所述的连接OBD的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，所述视频图像识别控制器(40)安装在车辆的前风挡上，其摄像头镜头朝向。