CN110109119A - 带有自学习功能的盲点监测系统及盲点监测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种带有自学习功能的盲点监测系统及盲点监测方法，本盲点监测系统包括：处理器模块、雷达探测模块、CAN总线模块、仪表模块和报警模块；其中所述仪表模块和报警模块均通过CAN总线模块与处理器模块进行通信；所述雷达探测模块适于发出探测微波检测周围运动物体信息，并将周围运动物体信息发送至所述处理器模块；当探测到周围运动物体靠近时，所述处理器模块适于通过所述仪表模块进行显示；和/或当判断与周围运动物体有碰撞趋势时，所述处理器模块适于控制所述报警模块发出报警提示；本发明通过发出探测微波检测周围运动物体信息，当探测到盲区内有运动物体靠近和/或当判断与周围运动物体有碰撞趋势时，及时告警提示，实现了辅助安全驾驶的功能。

Description

带有自学习功能的盲点监测系统及盲点监测方法
技术领域
本发明涉及一种汽车安全辅助技术领域，尤其涉及一种带有自学习功能的盲点监测系统及盲点监测方法。
背景技术
高速路的车道宽度比常规路段的车道要宽，当本车在本车道的一侧行驶，相邻车道内目标车辆在车道距本车较远另一侧行驶时，如本车在本车道内靠左侧，右侧车道内的目标车辆在车道内靠右侧，此时目标车辆进入到雷达探测范围，传统的盲点监测系统将判定目标在间隔车道，导致虽然相邻车道有来车接近，但是却未报警的漏报情况，增加了发生事故的概率。
现有技术中盲点监测系统是用摄像头识别车道线，然后进行数学拟合，就可以得到道路曲率，这样需要盲点监测系统增加摄像头与毫米波雷达进行融合方案，增加了零部件成本，同时，夜间或能见度不良时(阴霾、雨、雪、尘、雾等天气)摄像头无法清晰捕捉画面，并且视觉系统对背景光线很敏感，诸如阳光强烈的林荫道，车道线被光线分割成碎片，致使无法提取出车道线，从而导致功能不稳定及失效，由于不同道路宽度不同，加上盲点监测系统雷达有一定的测距误差，目标车在相邻车道外沿，不满足本车盲点监测系统设定的恒定道路宽度门限范围内；道路两边的护栏、花坛被错误识别。
因此，亟需开发一种新的带有自学习功能的盲点监测系统及盲点监测方法，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种带有自学习功能的盲点监测系统及盲点监测方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种盲点监测系统，其包括：处理器模块、雷达探测模块、CAN总线模块、仪表模块和报警模块；其中所述仪表模块和报警模块均通过CAN总线模块与处理器模块进行通信；所述雷达探测模块适于发出探测微波检测周围运动物体信息，并将周围运动物体信息发送至所述处理器模块；当探测到周围运动物体靠近时，所述处理器模块适于通过所述仪表模块进行显示；和/或当判断与周围运动物体有碰撞趋势时，所述处理器模块适于控制所述报警模块发出报警提示。
进一步， 所述雷达探测模块包括：模数转换器，以及分别设置在车辆左后保险杠侧、右后保险杠侧的两雷达传感器；当车辆启动后，各雷达传感器发出探测微波信号至周围运动物体，由反射回的微波信号以检测周围运动物体信息，并通过所述模数转换器发送至所述处理器模块。
进一步，各雷达传感器通过相应防护罩安装在后保险杠上，通过调整防护罩的安装位置以对雷达传感器的探测距离和探测角度进行调整。
进一步，所述雷达传感器包括：发射机、发射天线、接收机、接收天线和雷达处理芯片，其中所述发射机通过发射天线发出探测微波信号至周围运动物体，所述接收机通过接收天线接收反射回的探测微波信号，并发送至所述雷达处理芯片以检测周围运动物体信息；所述雷达处理芯片通过模数转换器将周围运动物体信息发送至处理器模块。
进一步，周围运动物体信息包括：周围运动物体与车辆之间距离、周围运动物体的速度、周围运动物体的运动方向；所述处理器模块适于对获取的周围运动物体信息进行分类处理，构建使用AdaBoost分类器的方法排除固定物体和远离的物体，处理器模块通过向量机算法进行识别周围运动物体是否靠近和/或判断与周围运动物体是否有碰撞趋势。
进一步，所述报警模块包括：LED灯、蜂鸣器；所述处理器模块适于控制所述LED灯、蜂鸣器发出声光警报。
另一方面，本发明提供一种盲点监测方法，其包括：在车辆启动后，对周围运动物体信息进行检测，并实时对车辆行驶安全进行判断；当探测到周围运动物体靠近时，通过仪表模块进行显示，和/或当判断与周围运动物体有碰撞趋势时，进行报警提示。
进一步，对车辆行驶安全进行判断的方法包括：通过处理器模块对获取的周围运动物体信息进行分类处理，构建使用AdaBoost分类器的方法排除固定物体和远离的物体，处理器模块通过向量机算法进行识别周围运动物体是否靠近和/或判断与周围运动物体是否有碰撞趋势。
进一步，周围运动物体信息包括：周围运动物体与车辆之间距离、周围运动物体的速度、周围运动物体的运动方向；当车辆作出变向趋势时，结合周围运动物体信息若判断出存在碰撞趋势，进行报警提示。
进一步，所述盲点监测方法适于采用如上述的盲点监测系统。
本发明的有益效果是，本发明通过发出探测微波检测周围运动物体信息，当探测到盲区内有运动物体靠近和/或当判断与周围运动物体有碰撞趋势时，及时告警提示，实现了辅助安全驾驶的功能，克服了传统盲点监测技术需识别车道线所造成错报、漏报问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的盲点监测系统的原理框图；
图2是本发明的盲点监测方法的流程图；
图3是本发明的盲点监测方法中辅助安全驾驶的流程图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
图1是本发明的盲点监测系统的原理框图。
在本实施例中，如图1所示，本实施例提供了一种盲点监测系统，其包括：处理器模块、雷达探测模块、CAN总线模块、仪表模块和报警模块；其中所述仪表模块和报警模块均通过CAN总线模块与处理器模块进行通信；所述雷达探测模块适于发出探测微波检测周围运动物体信息，并将周围运动物体信息发送至所述处理器模块；当探测到周围运动物体靠近时，所述处理器模块适于通过所述仪表模块进行显示；和/或当判断与周围运动物体有碰撞趋势时，所述处理器模块适于控制所述报警模块发出报警提示。
在本实施例中，处理器模块可以采用但不限于是TMS320F28035数字信号处理器。
在本实施例中，本实施例通过发出探测微波检测周围运动物体信息，当探测到盲区内有运动物体靠近和/或当判断与周围运动物体有碰撞趋势时，及时告警提示，实现了辅助安全驾驶的功能，克服了传统盲点监测技术需识别车道线所造成错报、漏报问题。
为了能够雷达传感器与处理器模块之间实现数据传输， 所述雷达探测模块包括：模数转换器，以及分别设置在车辆左后保险杠侧、右后保险杠侧的两雷达传感器；当车辆启动后，各雷达传感器发出探测微波信号至周围运动物体，由反射回的微波信号以检测周围运动物体信息，并通过所述模数转换器发送至所述处理器模块。
在本实施例中，作为一种实施方式，雷达传感器可以采用但不限于是24GHz雷达传感器；在车辆行驶后自动启动，实时向车辆左右3米后方8米范围进行探测，以保证车辆在行驶过程中有足够反应时间进行操作以避免碰撞。
为了能够控制雷达传感器的探测距离和探测角度，各雷达传感器通过相应防护罩安装在后保险杠上，通过调整防护罩的安装位置以对雷达传感器的探测距离和探测角度进行调整。
为了能够检测周围运动物体信息，所述雷达传感器包括：发射机、发射天线、接收机、接收天线和雷达处理芯片，其中所述发射机通过发射天线发出探测微波信号至周围运动物体，所述接收机通过接收天线接收反射回的探测微波信号，并发送至所述雷达处理芯片以检测周围运动物体信息；所述雷达处理芯片通过模数转换器将周围运动物体信息发送至处理器模块。
具体的，周围运动物体信息包括：周围运动物体与车辆之间距离、周围运动物体的速度、周围运动物体的运动方向；所述处理器模块适于对获取的周围运动物体信息进行分类处理，构建使用AdaBoost分类器的方法排除固定物体和远离的物体，处理器模块通过向量机算法进行识别周围运动物体是否靠近和/或判断与周围运动物体是否有碰撞趋势。
在本实施例中，通过根据周围运动物体与车辆之间距离、周围运动物体的速度、周围运动物体的运动方向来判断车辆盲区内有运动物体靠近和/或当判断车辆与周围运动物体有碰撞趋势，克服了传统盲点监测技术需识别车道线所造成错报、漏报问题。
为了能够及时告警提示，所述报警模块包括：LED灯、蜂鸣器；所述处理器模块适于控制所述LED灯、蜂鸣器发出声光警报。
在本实施例中，盲点监测系统还包括：电源模块；所述电源模块适于进行供电，以保证本盲点监测系统能够正常工作。
实施例2
图2是本发明的盲点监测方法的流程图。
在实施例1的基础上，如图2所示，本实施例提供一种盲点监测方法，其包括：在车辆启动后，对周围运动物体信息进行检测，并实时对车辆行驶安全进行判断；当探测到周围运动物体靠近时，通过仪表模块进行显示，和/或当判断与周围运动物体有碰撞趋势时，进行报警提示。
具体的，对车辆行驶安全进行判断的方法包括：通过处理器模块对获取的周围运动物体信息进行分类处理，构建使用AdaBoost分类器的方法排除固定物体和远离的物体，处理器模块通过向量机算法进行识别周围运动物体是否靠近和/或判断与周围运动物体是否有碰撞趋势。
在本实施例中，支持向量机算法进行识别，支持向量机算法是一种基于统计学习原理的机器学习算法，同时也是一种有监督式学习算法，可以有效大幅度错报率及漏报率。
具体的，周围运动物体信息包括：周围运动物体与车辆之间距离、周围运动物体的速度、周围运动物体的运动方向；当车辆作出变向趋势时，结合周围运动物体信息若判断出存在碰撞趋势，进行报警提示。
图3是本发明的盲点监测方法中辅助安全驾驶的流程图。
在本实施例中，如图3所示，根据周围运动物体信息判断存在盲区隐患，即盲区内有运动物体靠近和/或当判断与周围运动物体有碰撞趋势时，报警模块启动，进行报警提示，以改变行驶路线。
具体的，所述盲点监测方法适于采用如实施例1所提供的盲点监测系统。
在本实施例中，盲点监测系统已在上述实施例中阐述清楚。
综上所述，本发明通过发出探测微波检测周围运动物体信息，当探测到盲区内有运动物体靠近和/或当判断与周围运动物体有碰撞趋势时，及时告警提示，实现了辅助安全驾驶的功能，克服了传统盲点监测技术需识别车道线所造成错报、漏报问题。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种盲点监测系统，其特征在于，包括：
处理器模块、雷达探测模块、CAN总线模块、仪表模块和报警模块；其中
所述仪表模块和报警模块均通过CAN总线模块与处理器模块进行通信；
所述雷达探测模块适于发出探测微波检测周围运动物体信息，并将周围运动物体信息发送至所述处理器模块；
当探测到周围运动物体靠近时，所述处理器模块适于通过所述仪表模块进行显示；和/或
当判断与周围运动物体有碰撞趋势时，所述处理器模块适于控制所述报警模块发出报警提示。
2.如权利要求1所述的盲点监测系统，其特征在于，
所述雷达探测模块包括：模数转换器，以及分别设置在车辆左后保险杠侧、右后保险杠侧的两雷达传感器；
当车辆启动后，各雷达传感器发出探测微波信号至周围运动物体，由反射回的微波信号以检测周围运动物体信息，并通过所述模数转换器发送至所述处理器模块。
3.如权利要求2所述的盲点监测系统，其特征在于，
各雷达传感器通过相应防护罩安装在后保险杠上，通过调整防护罩的安装位置以对雷达传感器的探测距离和探测角度进行调整。
4.如权利要求2所述的盲点监测系统，其特征在于，
所述雷达传感器包括：发射机、发射天线、接收机、接收天线和雷达处理芯片，其中
所述发射机通过发射天线发出探测微波信号至周围运动物体，所述接收机通过接收天线接收反射回的探测微波信号，并发送至所述雷达处理芯片以检测周围运动物体信息；
所述雷达处理芯片通过模数转换器将周围运动物体信息发送至处理器模块。
5.如权利要求1所述的盲点监测系统，其特征在于，
周围运动物体信息包括：周围运动物体与车辆之间距离、周围运动物体的速度、周围运动物体的运动方向；
所述处理器模块适于对获取的周围运动物体信息进行分类处理，构建使用AdaBoost分类器的方法排除固定物体和远离的物体，处理器模块通过向量机算法进行识别周围运动物体是否靠近和/或判断与周围运动物体是否有碰撞趋势。
6.如权利要求1所述的盲点监测系统，其特征在于，
所述报警模块包括：LED灯、蜂鸣器；
所述处理器模块适于控制所述LED灯、蜂鸣器发出声光警报。
7.一种盲点监测方法，其特征在于，包括：
在车辆启动后，对周围运动物体信息进行检测，并实时对车辆行驶安全进行判断；
当探测到周围运动物体靠近时，通过仪表模块进行显示；和/或
当判断与周围运动物体有碰撞趋势时，进行报警提示。
8.如权利要求7所述的盲点监测方法，其特征在于，
对车辆行驶安全进行判断的方法包括：通过处理器模块对获取的周围运动物体信息进行分类处理，构建使用AdaBoost分类器的方法排除固定物体和远离的物体，处理器模块通过向量机算法进行识别周围运动物体是否靠近和/或判断与周围运动物体是否有碰撞趋势。
9.如权利要求7所述的盲点监测方法，其特征在于，
周围运动物体信息包括：周围运动物体与车辆之间距离、周围运动物体的速度、周围运动物体的运动方向；
当车辆作出变向趋势时，结合周围运动物体信息若判断出存在碰撞趋势，进行报警提示。
10.如权利要求7所述的盲点监测方法，其特征在于，
所述盲点监测方法适于采用如权利要求1-6任一项所述的盲点监测系统。
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