CN206664275U - 用于专用车辆的取力装置及专用车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了用于专用车辆的取力装置，其包括：箱体；输入接口，具有输入端和输出端，输入端连接至发动机曲轴，输出端配置为通过第一、第二路动力总成来提供至少第一、第二路动力；第一、第二输出接口，配置为分别输出第一、第二路动力，第一、第二输出接口在装配状态下分别定位在专用车辆的底盘的不同位置处、配置为通过第一、第二离合器总成来分别控制第一、第二路动力的输出，从而通过第一、第二驱动装置来分别驱动彼此之间独立运转的第一、第二工作执行装置。本实用新型还提供了具有一路输出和三路输出的取力装置。本实用新型进一步提供了包括上述取力装置的专用车辆。

Description

用于专用车辆的取力装置及专用车辆

技术领域

本实用新型涉及取力装置，具体涉及用于专用车辆的取力装置，并且涉及包括取力装置的专用车辆。

背景技术

专用车辆在应用范围和领域上越来越广。通用车辆底盘与专用装置之间动力联结的关键部件是全功率取力装置。全功率取力装置的研发制造显现出的重要性已引起业界人士越来越多的关注。

市政多功能车辆通常分为两个部分：一是通用车辆底盘，其由各大汽车厂商来制造，通用性通常较强；二是专用装置，其是专用车辆实现其专用功能的工作装置和执行装置。这种专用装置由各家改装车厂制造，专用装置的专业性较强。

专用装置实现其专用功能的动力来自车辆底盘的传动系统。传动系统的动力输送至专用装置需要借助于全功率取力装置来实现。因此，即全功率取力装置是：将车辆发动机的动力输送到专用装置的一种特殊部件。全功率取力装置的品种、形式、规格都较多。并且，为了满足不同的专用装置，全功率取力装置的接口、转速、功率也都各不相同。

由于专用车辆的专业装置的多样性，决定全功率取力装置品种、规格、形式的多样性。然而，车辆底盘零部件的制造商和变速箱厂商仅能提供通用性强、用量大的有限几种全功率取力装置，难以满足上述的多样化需求。

实用新型内容

技术问题

提供一种用于专用车辆(例如，市政多功能车辆)的具有一到三路输出的取力装置，其结构简单、占用空间小、成本低，具有对应的动力输出接口，能适应专用车辆的作业环境，以满足专用车辆(例如，市政环卫、道路养护专用车辆，如道路清扫车、道路除雪车)的作业要求。

实用新型目的

本实用新型的目的是提供一种用于专用车辆(例如，市政多功能车辆)的具有一到三路输出的取力装置，其结构简单、占用空间小、成本低。根据需要，取力装置可以选择一个或多个输出接口，满足各种专用车辆工作需求，特别地适用于单发动机专用车辆。

技术方案

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种用于专用车辆的取力装置，所述取力装置包括：箱体；输入接口，所述输入接口具有输入端和输出端，所述输入接口的输入端连接至所述专用车辆的发动机飞轮前端的曲轴处，所述输入接口的输出端配置为通过第一路动力总成和第二路动力总成而提供至少第一路动力和第二路动力；第一输出接口，所述第一输出接口配置为输出所述第一路动力；以及第二输出接口，所述第二输出接口配置为输出所述第二路动力，所述第一输出接口和所述第二输出接口在装配状态下分别定位在所述专用车辆的底盘的不同位置处、配置为分别通过第一离合器总成和第二离合器总成控制所述第一路动力和所述第二路动力的输出，从而分别通过第一驱动装置和第二驱动装置而驱动彼此之间独立运转的第一工作执行装置和第二工作执行装置。

根据本实用新型实施例的用于专用车辆的取力装置，可选地，所述第一路动力总成和所述第二路动力总成包括彼此共用的第一齿轮，所述第一齿轮通过齿轮箱第一轴而连接至所述输入接口的输出端。

根据本实用新型实施例的用于专用车辆的取力装置，可选地，所述第一路动力总成还包括：第二齿轮，所述第二齿轮连接至齿轮箱第二轴；第三齿轮，所述第三齿轮连接至齿轮箱第三轴，其中，所述第二齿轮与所述第一齿轮和所述第三齿轮啮合。

根据本实用新型实施例的用于专用车辆的取力装置，可选地，所述第三齿轮通过所述齿轮箱第三轴将所述第一路动力传递至所述第一输出接口。

根据本实用新型实施例的用于专用车辆的取力装置，可选地，所述第一离合器总成装备在所述齿轮箱第三轴、并且内嵌在所述箱体中，所述第一离合器总成包括实现动力传递的多片离合器，并且所述第一离合器总成配置为提供所述第一工作执行装置的过载保护。

根据本实用新型实施例的用于专用车辆的取力装置，可选地，所述第二路动力总成还包括：第四齿轮，所述第四齿轮连接至齿轮箱第四轴；第五齿轮，所述第五齿轮连接至齿轮箱第五轴，其中，所述第四齿轮与所述第一齿轮实现动力传递，并且所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合。

根据本实用新型实施例的用于专用车辆的取力装置，可选地，所述第五齿轮通过所述齿轮箱第五轴将所述第二路动力传递至所述第二输出接口。

根据本实用新型实施例的用于专用车辆的取力装置，可选地，所述第二离合器总成装备在所述齿轮箱第五轴、并且内嵌在所述箱体中，所述第二离合器总成包括实现动力传递的多片离合器，并且所述第二离合器总成配置为提供所述第二工作执行装置的过载保护。

根据本实用新型实施例的用于专用车辆的取力装置，可选地，所述取力装置进一步装备有：第三输出接口，所述第三输出接口在装配状态下与所述第一输出接口和所述第二输出接口分别定位在所述专用车辆的底盘的不同位置处，并且所述第三输出接口连接至与所述第一工作执行装置和所述第二工作执行装置独立运转的第三工作执行装置，其中，所述第三输出接口具有换向器，使得所述第三输出接口取向为至少第一方向和第二方向。

根据本实用新型实施例的用于专用车辆的取力装置，可选地，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置是驱动液压泵。

根据本实用新型实施例的用于专用车辆的取力装置，可选地，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第四齿轮和所述第五齿轮均为彼此相应配对的圆柱螺旋齿轮。

根据本实用新型实施例的用于专用车辆的取力装置，可选地，所述第一离合器总成和所述第二离合器总成借助底盘的气源进行气动控制或者采用液压控制。

为实现上述实用新型目的，本实用新型还提供了一种用于专用车辆的取力装置，包括：箱体；输入接口，其具有输入端和输出端，所述输入端连接至所述专用车辆的发动机飞轮前端的曲轴处，所述输出端配置为通过动力总成提供动力；输出接口，其配置为输出所述动力。所述动力总成包括：输入齿轮，其通过齿轮箱输入轴连接至所述输入接口；输出齿轮，其通过齿轮箱输出轴将所述动力传递至所述输出接口，所述齿轮箱输出轴进一步装备有控制所述动力的输出的离合器总成，所述离合器总成包括实现动力传递的多片离合器，并且所述离合器总成还配置为提供过载保护。

为实现上述实用新型目的，本实用新型又一种用于专用车辆的取力装置，包括：箱体；输入接口，其具有输入端和输出端，所述输入端连接至所述专用车辆的发动机飞轮前端的曲轴处，所述输出端配置为通过动力总成提供动力；三个输出接口，其配置为独立输出所述动力。所述三个输出接口在装配状态下分别定位在所述专用车辆的底盘的不同位置处、配置为通过各自的离合器总成来分别控制所述动力的输出，从而分别通过各自的驱动装置来驱动彼此之间独立运转的至少三个工作执行装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型进一步提供了一种专用车辆，所述专用车辆包括前述的取力装置，所述取力装置通过输出轴而安装在所述曲轴上，并且通过后支承件提供结构支承。

有益效果

本实用新型的用于专用车辆(市政多功能车辆)的具有一到三路输出的取力装置至少能够实现以下效果：

1、可以保证原底盘车辆的行驶性能不变化。专用车辆(市政多功能车辆)的取力装置的输出齿轮安装在发动机曲轴处，这样的安装位置和安装方式基本不会改变车辆底盘原有的传动系、不会影响发动机飞轮的输出，并且不会改变原底盘的行驶特性和方向。从而，使得市政多功能车辆更好地兼顾行驶和作业(例如，清洗、吸尘、清雪等)。

2、本实用新型的用于专用车辆的具有一到三路输出的取力装置取消了传动轴，增加了离合器总成，具有如下技术优势：

(1)离合器总成可以提供过载保护；

(2)节约了安装空间；

(3)在专用车辆不需作业时，可以通过离合器总成断开液压泵等，起到保护作用，延长装置的寿命；

(4)解决了传动轴方式存在的振动下对装置的磨损、损坏的问题。

3、质量轻、成本低、占用空间小。本实用新型的齿轮箱装置主要部件是配对圆柱齿轮，该圆柱齿轮结构简单，质量轻，安装空间小。这样，就有利于车辆底盘其他传动装置的布置，使得底盘质量基本不变。

4、结构合理简单。(1)本实用新型的齿轮箱装置的主要部件为圆柱螺旋齿轮，其加工工艺简单。(2)本实用新型的多片式离合器利用底盘的气源，采用气动控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1是根据本实用新型的用于专用车辆的取力装置的结构示意图。

图2是根据本实用新型的用于专用车辆的取力装置的安装示意图。

附图标记列表：

在图1中，各主要零部件的附图标记说明如下：

1 取力装置

11 箱体

101 发动机曲轴

111 第一齿轮

112 第二齿轮

113 第三齿轮

114 第四齿轮

115 第五齿轮

121 齿轮箱第一轴

122 齿轮箱第二轴

123 齿轮箱第三轴

124 齿轮箱第四轴

125 齿轮箱第五轴

131 第一离合器总成

132 第二离合器总成

141 第一输出法兰

142 第二输出法兰

在图2中，各主要零部件的附图标记说明如下：

201 发动机启动电机接口

202 输出轴

203 取力装置后支承件

204 前动力输出接口

205 后动力输出接口

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解的是，本文所描述的示例性实施例应当仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。对每个示例性实施例中的特征或方面的描述应当通常被认为可用于其他示例性实施例中类似的特征或方面。

参考附图提供上述描述，以助于对权利要求所限定的本实用新型的各种实施例的全面理解。其包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示例性的。相应地，本领域普通技术人员将认识到，在不会背离由随附的权利要求所限定的本实用新型的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例做出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。

下文的描述和权利要求中所使用的术语和词语不限于书面的含义，而是仅由实用新型人使用以允许对本实用新型的清楚和一致的理解。相应地，对本领域技术人员显而易见的是，提供对本实用新型的各种实施例的下列描述，仅是为了解释的目的，而不是为了限制由随附的权利要求所限定的本实用新型。

图1是根据本实用新型的用于专用车辆的全功率取力装置的结构示意图。参见图1，专用车辆的全功率取力装置1包括箱体11。全功率取力装置1包括输入接口，输入接口具有输入端和输出端，输入端连接至发动机飞轮前端的曲轴101处，输入接口的输出端配置为通过第一路动力总成和第二路动力总成而提供至少第一路动力和第二路动力。

进一步参见图1，全功率取力装置1还包括第一输出接口，第一输出接口配置为输出所述第一路动力。全功率取力装置1还第二输出接口，第二输出接口配置为输出所述第二路动力。第一输出接口装配有第一输出法兰141，第二输出接口装配有第二输出法兰142。应理解的是，上述的输出法兰连接方式仅是示例，第一输出接口和第二输出接口也可采用本领域中适合的其他方式与其他装置连接。例如，可采用花键轴直接连接等。

如图1所示，第一输出接口和第二输出接口在装配状态下分别定位在专用车辆的底盘的不同位置处，并且分别通过第一驱动装置和第二驱动装置而驱动彼此之间独立运转的第一工作执行装置和第二工作执行装置。在实施例中，第一驱动装置和第二驱动装置例如可以是驱动液压泵。

第一路动力总成和第二路动力总成包括彼此共用的第一齿轮111，第一齿轮111通过齿轮箱第一轴121而连接至输入接口的输出端。

参见图1，第一路动力总成还包括第二齿轮112，第二齿轮112连接至齿轮箱第二轴122。第一路动力总成还包括第三齿轮113，第三齿轮113连接至齿轮箱第三轴123。其中，如图1所示，第二齿轮112与第一齿轮111和第三齿轮113啮合。第三齿轮113通过所述齿轮箱第三轴(123)将所述第一路动力传递至所述第一输出接口。

还如图1所示，齿轮箱第三轴123进一步装备有第一离合器总成131，第一离合器总成131包括实现动力传递的多片离合器，并且第一离合器总成131配置为提供第一工作执行装置的过载保护。参见图1，第一离合器总成131是嵌入式的，其内嵌于箱体中，这使得根据本实用新型的全功率取力装置1的动力传递方式显著区别于现有技术中的传动轴的实现方式。具体而言，第一离合器总成131通过底盘车辆上的气源，实现结合和分离控制。第一离合器总成131为专用车辆工作装置提供驱动动力；同时，当工作装置负载过大，离合器摩擦片打滑，实现工作装置作业超载的安全保护。应理解的是，第一离合器总成131的上述气动控制方式仅是示例，也可采用本领域中适合的其他控制方式来实现，诸如液压控制等。

参见图1，第二路动力总成还包括第四齿轮114，第四齿轮114连接至齿轮箱第四轴124。第二路动力总成还包括第五齿轮115，第五齿轮115连接至齿轮箱第五轴125。其中，如图1所示，第四齿轮114与第一齿轮111实现动力传递，并且第四齿轮114与所述第五齿轮115啮合。第五齿轮115通过齿轮箱第五轴125将第二路动力传递至第二输出接口。

还如图1所示，齿轮箱第五轴125进一步装备有第二离合器总成132，第二离合器总成132包括实现动力传递的多片离合器，并且第二离合器总成132配置为提供第二工作执行装置的过载保护。参见图1，第二离合器总成132是嵌入式的，其内嵌于箱体中，这使得根据本实用新型的全功率取力装置1的动力传递方式显著区别于现有技术中的传动轴的实现方式。具体而言，第二离合器总成132通过底盘车辆上的气源，实现结合和分离控制。第二离合器总成132为专用车辆工作装置提供驱动动力；同时，当工作装置负载过大，离合器摩擦片打滑，实现工作装置作业超载的安全保护。应理解的是，第二离合器总成132的上述气动控制方式仅是示例，也可采用本领域中适合的其他控制方式来实现，诸如液压控制等。

总结起来，根据本实用新型，第一路动力直接通过第一齿轮111、第二齿轮112、第三齿轮113输出，第二路动力直接通过第一齿轮111、第四齿114、第五齿轮115输出。

根据本实用新型的另一实施例，全功率取力装置1进一步装备有第三输出接口。第三输出接口在装配状态下与第一输出接口和第二输出接口分别定位在专用车辆的底盘的不同位置处，并且第三输出接口连接至与第一工作执行装置和第二工作执行装置独立运转的第三工作执行装置。其中，第三输出接口具有换向器，使得所述第三输出接口取向为至少第一方向和第二方向。即，本实用新型的实施例的进一步技术方案是：全功率取力装置1进一步装备有满足底盘改装额外的动力需求的第三输出接口。有利地，取向为至少第一方向和第二方向例如是：既可以向前，也可以向后，这样就进一步满足了多样化需求。

根据本实用新型的进一步有利的实施例，第一齿轮111、第二齿轮112、第三齿轮113、第四齿轮114和第五齿轮115均为彼此相应配对的圆柱螺旋齿轮。这样的实施方式优势在于，圆柱螺旋齿轮加工工艺简单、成本低、质量轻、占用空间小。因此，有利于车辆底盘的其他传动装置的布置，并且使得底盘的质量基本保持不变。然而，上述的齿轮类型仅是示例，全功率取力装置1也可采用本领域中适合的其他结构类型的齿轮。

以上的具体实施方式中以两路输出为示例，详细描述了根据本实用新型的全功率取力装置的结构和工作原理。然而，本领域技术人员应该理解，根据本实用新型的一路输出或三路输出的取力装置的结构和工作原理依照两路而类推，并且可以通过本领域中所有能够实现本实用新型目的实施方式而实现。此外，应理解的是，在专用车辆的安装空间允许的情况下，输出数量可以扩展到四路、五路、甚至更多，从而满足专用车辆多样化的应用需求。

参见附图，图2是根据本实用新型用于专用车辆的取力装置安装示意图。本实用新型还提供了一种专用车辆，专用车辆可以包括前述的全功率取力装置1的全部特征或部分特征。

参见图2，全功率取力装置1通过输出轴202而安装在曲轴101上，并且通过后支承件203提供结构支承。在有利的实施例中，上述支承件203例如可以是安装支架。

最后，通过阅读上述具体实施方式不难得出，根据本实用新型的用于专用车辆的取力装置至少能够实现以下有益技术效果：

首先，可以保证原底盘车辆的行驶性能不变化。专用车辆(市政多功能车辆)的取力装置的输出齿轮安装在发动机曲轴处，这样的安装位置和安装方式基本不会改变车辆底盘原有的传动系、不会影响发动机飞轮的输出，并且不会改变原底盘的行驶特性和方向。从而，使得市政多功能车辆更好地兼顾行驶和作业(例如，清洗、吸尘、清雪等)。

其次，本实用新型的用于专用车辆的具有一到三路输出的取力装置取消了传动轴，增加了离合器总成，具有如下技术优势：

(1)离合器总成可以提供过载保护；

(2)节约了安装空间；

(3)在专用车辆不需作业时，可以通过离合器总成断开液压泵等，起到保护作用，延长装置的寿命；

(4)解决了传动轴方式存在的振动下对装置的磨损、损坏的问题。

再次，根据本实用新型的全功率取力装置的质量轻、成本低、占用空间小。本实用新型的齿轮箱装置主要部件是配对圆柱齿轮，该圆柱齿轮结构简单，质量轻，安装空间小。这样，就有利于车辆底盘其他传动装置的布置，使得底盘质量基本不变。

最后，根据本实用新型的全功率取力装置的结构合理、简单。本实用新型的齿轮箱装置的主要部件为圆柱螺旋齿轮，其加工工艺简单。本实用新型的多片式离合器利用底盘的气源，采用气动控制。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (17)

1.一种用于专用车辆的取力装置(1)，所述取力装置(1)包括：

箱体；

输入接口，所述输入接口具有输入端和输出端，所述输入接口的输入端连接至所述专用车辆的发动机飞轮前端的曲轴(101)处，所述输入接口的输出端配置为通过第一路动力总成和第二路动力总成而提供至少第一路动力和第二路动力；

第一输出接口，所述第一输出接口配置为输出所述第一路动力；以及

第二输出接口，所述第二输出接口配置为输出所述第二路动力，

其特征在于，

所述第一输出接口和所述第二输出接口在装配状态下分别定位在所述专用车辆的底盘的不同位置处、配置为分别通过第一离合器总成(131)和第二离合器总成(132)控制所述第一路动力和所述第二路动力的输出，从而分别通过第一驱动装置和第二驱动装置而驱动彼此之间独立运转的第一工作执行装置和第二工作执行装置。

2.根据权利要求1所述的用于专用车辆的取力装置(1)，

其特征在于，

所述第一路动力总成和所述第二路动力总成包括彼此共用的第一齿轮(111)，所述第一齿轮(111)通过齿轮箱第一轴(121)而连接至所述输入接口的输出端。

3.根据权利要求2所述的用于专用车辆的取力装置(1)，

其特征在于，

所述第一路动力总成还包括：

第二齿轮(112)，所述第二齿轮(112)连接至齿轮箱第二轴(122)；

第三齿轮(113)，所述第三齿轮(113)连接至齿轮箱第三轴(123)，

其中，所述第二齿轮(112)与所述第一齿轮(111)和所述第三齿轮(113)啮合。

4.根据权利要求3所述的用于专用车辆的取力装置(1)，

其特征在于，

所述第三齿轮(113)通过所述齿轮箱第三轴(123)将所述第一路动力传递至所述第一输出接口。

5.根据权利要求4所述的用于专用车辆的取力装置(1)，

其特征在于，

所述第一离合器总成(131)装备在所述齿轮箱第三轴(123)、并且内嵌在所述箱体中，所述第一离合器总成(131)包括实现动力传递的多片离合器，并且所述第一离合器总成(131)还配置为提供所述第一工作执行装置的过载保护。

6.根据权利要求2所述的用于专用车辆的取力装置(1)，

其特征在于，

所述第二路动力总成还包括：

第四齿轮(114)，所述第四齿轮(114)连接至齿轮箱第四轴(124)；

第五齿轮(115)，所述第五齿轮(115)连接至齿轮箱第五轴(125)，

其中，所述第四齿轮(114)与所述第一齿轮(111)实现动力传递，并且所述第四齿轮(114)与所述第五齿轮(115)啮合。

7.根据权利要求6所述的用于专用车辆的取力装置(1)，

其特征在于，

所述第五齿轮(115)通过所述齿轮箱第五轴(125)将所述第二路动力传递至所述第二输出接口。

8.根据权利要求7所述的用于专用车辆的取力装置(1)，

其特征在于，

所述第二离合器总成(132)装备在所述齿轮箱第五轴(125)、并且内嵌在所述箱体中，所述第二离合器总成(132)包括实现动力传递的多片离合器，并且所述第二离合器总成(132)还配置为提供所述第二工作执行装置的过载保护。

9.根据前述权利要求1-8中的任一项所述的用于专用车辆的取力装置(1)，

其特征在于，

所述取力装置(1)进一步装备有：

第三输出接口，所述第三输出接口在装配状态下与所述第一输出接口和所述第二输出接口分别定位在所述专用车辆的底盘的不同位置处，并且所述第三输出接口连接至与所述第一工作执行装置和所述第二工作执行装置独立运转的第三工作执行装置，

其中，所述第三输出接口具有换向器，使得所述第三输出接口取向为至少第一方向和第二方向。

10.根据前述权利要求1-8中的任一项所述的用于专用车辆的取力装置(1)，

其特征在于，

所述第一驱动装置和所述第二驱动装置是驱动液压泵。

11.根据权利要求4所述的用于专用车辆的取力装置(1)，

其特征在于，

所述第一齿轮(111)、所述第二齿轮(112)、所述第三齿轮(113)为彼此相应配对的圆柱螺旋齿轮。

12.根据权利要求7所述的用于专用车辆的取力装置(1)，

其特征在于，

所述第四齿轮(114)和所述第五齿轮(115)为彼此相应配对的圆柱螺旋齿轮。

13.根据权利要求5所述的用于专用车辆的取力装置(1)，

其特征在于，

所述第一离合器总成(131)借助底盘的气源进行气动控制或者采用液压控制。

14.根据权利要求8所述的用于专用车辆的取力装置(1)，

其特征在于，

所述第二离合器总成(132)借助底盘的气源进行气动控制或者采用液压控制。

15.一种用于专用车辆的取力装置，包括：

箱体；

输入接口，其具有输入端和输出端，所述输入端连接至所述专用车辆的发动机飞轮前端的曲轴处，所述输出端配置为通过动力总成提供动力；

输出接口，其配置为输出所述动力，

其特征在于，

所述动力总成包括：

输入齿轮，其通过齿轮箱输入轴连接至所述输入接口；

输出齿轮，其通过齿轮箱输出轴将所述动力传递至所述输出接口，

所述齿轮箱输出轴进一步装备有控制所述动力的输出的离合器总成，所述离合器总成包括实现动力传递的多片离合器，并且所述离合器总成还配置为提供过载保护。

16.一种用于专用车辆的取力装置，包括：

箱体；

输入接口，其具有输入端和输出端，所述输入端连接至所述专用车辆的发动机飞轮前端的曲轴处，所述输出端配置为通过动力总成提供动力；

三个输出接口，其配置为独立输出所述动力，

其特征在于，

所述三个输出接口在装配状态下分别定位在所述专用车辆的底盘的不同位置处、配置为通过各自的离合器总成来分别控制所述动力的输出，从而分别通过各自的驱动装置来驱动彼此之间独立运转的至少三个工作执行装置。

17.一种的专用车辆，所述专用车辆包括根据前述权利要求1到16中的任一项所述的取力装置，

其特征在于，

所述取力装置通过输出轴(202)而安装在所述曲轴(101)上，并且通过后支承件(203)提供结构支承。