CN206662738U - 一种机床 - Google Patents

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雷万春
张钦炎
朱文飞
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Shenzhen Dayu CNC Technology Co Ltd
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Shenzhen Dayu CNC Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种机床,包括:工件承载组件,包括第一移动座、第一直线电机、旋转机构、以及安装在第一移动座上并用于驱动旋转机构绕第一转动轴线转动的第一驱动装置;第一直线电机的动力输出端与第一移动座传动连接,并用于带动第一移动座沿空间直角坐标系的X轴前后移动;旋转机构包括用于固定装载工件的工件承载件、第二驱动装置;所述第二驱动装置与工件承载件传动连接,并用于带动工件承载件绕第二转动轴线转动;所述第一转动轴线与第二转动轴线垂直;以及切削组件。本实用新型通过合理设置工件承载组件,从而无需重新固定工件便可对工件不同方位的表面进行切削,可节省时间。

Description

一种机床
技术领域
本实用新型涉及加工设备领域,尤其涉及一种机床。
背景技术
现有的机床一般包括工作台、刀具单元,在使用时,利用工作台固定装载工件,并通过刀具单元对工件进行切削。但当工件固定在工作台后,刀具单元仅能针对于工件的某一方位的表面进行切削,因而,若需要对工件不同方位的表面进行切削,则需先松开工件然后手动转动工件再重新将工件固定在工作台上,方能进行切削,从而造成耗费较长时间,远不能满足工业需求。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种机床,其通过合理设置工件承载组件,可利用第一驱动装置带动第二驱动装置连同工件承载件转动,并可利用第二驱动装置带动工件承载件转动,因而,工件固定在工件承载件上后,可随着工件承载件转动,从而无需重新固定工件便可对工件不同方位的表面进行切削,可节省时间。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现:
一种机床,包括:
工件承载组件,包括第一移动座、第一直线电机、旋转机构、以及安装在第一移动座上并用于驱动旋转机构绕第一转动轴线转动的第一驱动装置;第一直线电机的动力输出端与第一移动座传动连接,并用于带动第一移动座沿空间直角坐标系的X轴前后移动;旋转机构包括用于固定装载工件的工件承载件、第二驱动装置;所述第二驱动装置与工件承载件传动连接,并用于带动工件承载件绕第二转动轴线转动;所述第一转动轴线与第二转动轴线垂直;
以及切削组件,包括第二移动座、第二直线电机、升降座、机体固定在第二移动座上的第三直线电机、以及安装在升降座上并用于对该工件进行切削的刀具单元;第二直线电机的动力输出端与第二移动座传动连接,并用于带动第二移动座沿该空间直角坐标系的Y轴左右移动;第三直线电机的动力输出端与升降座传动连接,并用于带动升降座沿该空间直角坐标系的Z轴上下移动。
进一步地,所述第一驱动装置包括第一旋转电机。
进一步地,所述第二驱动装置包括第二旋转电机。
进一步地,第一驱动装置的动力输出端固定连接有固定座,所述第二旋转电机的机体与该固定座固定连接。
进一步地,所述工件承载件与第二旋转电机的转轴固定连接。
进一步地,刀具单元包括刀具、安装在升降座上并用于带动刀具转动的第三驱动装置。
进一步地,所述第三驱动装置为固定在升降座上的电主轴,所述刀具装夹在电主轴上;所述刀具的延伸方向分别与X轴、Y轴垂直。
进一步地,第一转动轴线与刀具的延伸方向垂直。
进一步地,第一转动轴线与Z轴垂直。
进一步地,工件承载件为真空吸附工作台。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型通过合理设置工件承载组件,可利用第一驱动装置带动第二驱动装置连同工件承载件转动,并可利用第二驱动装置带动工件承载件转动,因而,工件固定在工件承载件上后,可随着工件承载件转动,从而无需重新固定工件便可对工件不同方位的表面进行切削,可节省时间。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的另一方向示意图;
图3为第一移动座、第一驱动装置、旋转机构的配合示意图。
图中:10、第一移动座;20、第一直线电机;30、旋转机构;31、工件承载件;32、第二驱动装置;40、第一驱动装置;50、第二移动座;60、第二直线电机;70、升降座;80、第三直线电机;90、刀具单元;91、刀具;92、第三驱动装置。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-3所示,本实用新型的一种机床,包括:
工件承载组件,包括第一移动座10、第一直线电机20、旋转机构30、以及安装在第一移动座10上并用于驱动旋转机构30绕第一转动轴线L1转动的第一驱动装置40;第一直线电机20的动力输出端与第一移动座10传动连接,并用于带动第一移动座10沿空间直角坐标系的X轴前后移动;旋转机构30包括用于固定装载工件的工件承载件31、第二驱动装置32;第二驱动装置32与工件承载件31传动连接,并用于带动工件承载件31绕第二转动轴线L2转动;第一转动轴线L1与第二转动轴线L2垂直;
以及切削组件,包括第二移动座50、第二直线电机60、升降座70、机体固定在第二移动座50上的第三直线电机80、以及安装在升降座70上并用于对该工件进行切削的刀具单元90;第二直线电机60的动力输出端与第二移动座50传动连接,并用于带动第二移动座50沿该空间直角坐标系的Y轴左右移动;第三直线电机80的动力输出端与升降座70传动连接,并用于带动升降座70沿该空间直角坐标系的Z轴上下移动。
在使用时,先利用工件承载件31固定装载工件,并利用刀具单元90对工件进行切削,而本实用新型通过合理设置工件承载组件,可利用第一驱动装置40带动第二驱动装置32连同工件承载件31转动,并可利用第二驱动装置32带动工件承载件31转动,因而,工件固定在工件承载件31上后,可随着工件承载件31转动,从而无需重新固定工件便可对工件不同方位的表面进行切削,可节省时间。
进一步地,第一驱动装置40包括第一旋转电机,以通过第一旋转电机的转轴向旋转机构30提供旋转动力,带动旋转机构30转动。
进一步地,第二驱动装置32包括第二旋转电机,第一驱动装置40的动力输出端固定连接有固定座,第二旋转电机的机体与该固定座固定连接,以方便于安装。
进一步地,工件承载件31与第二旋转电机的转轴固定连接。当然,除此之外,第二旋转电机的转轴还可通过齿轮组件、传送带装置等传动装置与工件承载件31传动连接,但将工件承载件31与第二旋转电机的转轴固定连接,为本实用新型最优方案,方便于安装。
具体的,第一移动座10上朝上延伸有支撑板,第二驱动装置32枢接在该支撑板上,以提高对第二驱动装置32的支撑作用。
进一步地,刀具单元90包括刀具91、安装在升降座70上并用于带动刀具91转动的第三驱动装置92。因而,在实际使用时,通过第三直线电机80,方便于带动刀具单元90向下移动以进刀,并可带动刀具单元90向上移动以退刀,同时,还可调节加工深度;而通过第一直线电机20、第二直线电机60的驱动,可使刀具单元90与工件之间产生进给运动,并可调节加工位置,而利用第三驱动装置92带动刀具91转动,可通过旋转的刀具91对工件进行铣削。
进一步地,第三驱动装置92为固定在升降座70上的电主轴,刀具91装夹在电主轴上。而通过采用上述结构,可方便于安装。具体的,刀具91的延伸方向分别与X轴、Y轴垂直。
进一步地,第一转动轴线L1与Z轴(相当于刀具91的延伸方向)垂直,从而在实际使用时,可方便于对工件的上表面进行切削,并通过第一驱动装置40带动第二驱动装置32连同工件承载件31转动,然后通过第二驱动装置32带动工件承载件31转动,可方便于对工件的前后左右四个方位的侧面进行切削。而通过采用上述设置,在工件固定在工件承载件31后,可适于对工件上侧、前侧、后侧、左侧、右侧方位的表面进行切削,从而可扩大适于加工的范围。
进一步地,工件承载件31为真空吸附工作台,以通过真空吸附的方式固定工件。当然,除此之外,该工件承载件31还可采用夹具等其他,但将工件承载件31采用真空吸附工作台,为本实用新型的最优方案,可方便于工件的安装、取下。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种机床,其特征在于:包括:
工件承载组件,包括第一移动座、第一直线电机、旋转机构、以及安装在第一移动座上并用于驱动旋转机构绕第一转动轴线转动的第一驱动装置;第一直线电机的动力输出端与第一移动座传动连接,并用于带动第一移动座沿空间直角坐标系的X轴前后移动;旋转机构包括用于固定装载工件的工件承载件、第二驱动装置;所述第二驱动装置与工件承载件传动连接,并用于带动工件承载件绕第二转动轴线转动;所述第一转动轴线与第二转动轴线垂直;
以及切削组件,包括第二移动座、第二直线电机、升降座、机体固定在第二移动座上的第三直线电机、以及安装在升降座上并用于对该工件进行切削的刀具单元;第二直线电机的动力输出端与第二移动座传动连接,并用于带动第二移动座沿该空间直角坐标系的Y轴左右移动;第三直线电机的动力输出端与升降座传动连接,并用于带动升降座沿该空间直角坐标系的Z轴上下移动。
2.如权利要求1所述的机床,其特征在于:所述第一驱动装置包括第一旋转电机。
3.如权利要求1所述的机床,其特征在于:所述第二驱动装置包括第二旋转电机。
4.如权利要求3所述的机床,其特征在于:第一驱动装置的动力输出端固定连接有固定座,所述第二旋转电机的机体与该固定座固定连接。
5.如权利要求3所述的机床,其特征在于:所述工件承载件与第二旋转电机的转轴固定连接。
6.如权利要求1所述的机床,其特征在于:刀具单元包括刀具、安装在升降座上并用于带动刀具转动的第三驱动装置。
7.如权利要求6所述的机床,其特征在于:所述第三驱动装置为固定在升降座上的电主轴,所述刀具装夹在电主轴上;所述刀具的延伸方向分别与X轴、Y轴垂直。
8.如权利要求6-7任一项所述的机床,其特征在于:第一转动轴线与刀具的延伸方向垂直。
9.如权利要求1-7任一项所述的机床,其特征在于:第一转动轴线与Z轴垂直。
10.如权利要求1所述的机床,其特征在于:工件承载件为真空吸附工作台。
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