CN206659269U - 主动式涂胶嘴升降结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种鞋帮涂胶机，其目的是为了提供一种能够根据涂胶坐标值自动地调整升降位移，且同时使涂胶装置相对于机体产生摆动，避免涂胶装置的涂胶嘴在高度变化的鞋底涂胶时，导致刮伤鞋底的主动式涂胶嘴升降结构。本实用新型主动式涂胶嘴升降结构，其包含架体，其一端枢设机体，及在异于机体的另一端装设涂胶装置，架体具有调整座，调整座位于机体与涂胶装置之间；以及升降装置，其设置于架体上，以可调节间距地连结于调整座，使架体相对于机体产生摆动，并带动涂胶装置产生升降位移；通过上述方案，以解决现有涂胶装置的涂胶嘴在高度变化较大的鞋底涂胶时，容易导致刮伤鞋底的问题。

Description

主动式涂胶嘴升降结构

技术领域

本实用新型涉及一种鞋帮涂胶机，尤其涉及一种可依鞋型高度变化、自动升降鞋帮涂胶机的主动式涂胶嘴升降结构。

背景技术

目前制鞋工厂中的鞋帮涂胶机，如中国专利CN202800368为一种鞋帮涂胶机的涂胶轨迹控制装置，其包含:固定基座、驱动装置、行程调节装置以及枢接于该固定基座两侧的擦胶装置，驱动装置具有驱动轴，行程调节装置包括安装支架及两个动力缸，驱动轴及两个动力缸连结安装支架，且两个动力缸的伸缩轴常态接触于两个擦胶装置的受压杆，驱动装置进而带动两个擦胶装置针对鞋底的涂胶位置产生同步或非同步的张合移动；但上述的涂胶轨迹只能适用于二维空间的平面鞋底，因此针对具有高度变化的鞋底，如高跟鞋，无法有效进行涂胶作业。

另，如中国台湾专利M508230揭示一种涂胶嘴升降结构，其包含:固定架，其设置于鞋帮涂胶机上，鞋帮涂胶机具有驱动装置，并于固定架的两侧各安装一个涂胶装置，而驱动装置可以驱动两个涂胶装置相对固定架产生枢摆，并可调整两个涂胶装置的间距；以及升降装置，其设于固定架及两个涂胶装置之间，使两个涂胶装置接触鞋底涂胶时，可被动地利用反作用力使涂胶装置相对固定架自动升降动作。

然而，此种涂胶嘴升降结构针对具有过大高度变化的鞋底涂胶时，例如:应用于高度较高的女高跟鞋时，涂胶装置与鞋底间仍会存在部分作用力，造成涂胶装置仍有刮伤鞋底表面的可能。

因此，如何设计一种涂胶嘴升降结构，能有效、主动地针对具高度变化的鞋底表面进行涂胶，并且在涂胶过程不会造成鞋底表面刮伤的问题，上述改良的缺失，有待相关业者解决。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够根据涂胶坐标值自动地调整升降位移，且同时使涂胶装置相对于机体产生摆动，避免涂胶装置的涂胶嘴在高度变化的鞋底涂胶时导致刮伤鞋底的主动式涂胶嘴升降结构。

一种主动式涂胶嘴升降结构，其包含:架体，其一端枢设于制鞋机的机体处，与所述机体相对的另一端装设涂胶装置，所述架体设置调整座，所述调整座位于所述机体与所述涂胶装置之间；以及升降装置，其设置于所述制鞋机内，以可调节间距地连接于所述调整座，使所述架体可相对于所述机体产生摆动。

在一个实施例中，所述升降装置具有调节件及驱动件，所述调节件的一端与所述调整座相互连接，所述驱动件用于驱动调整所述调节件，带动所述调整座产生升降位移。

在一个实施例中，所述驱动件为伺服马达、步进马达、或带有光学尺的马达中的一种。

在一个实施例中，所述调节件为螺杆、齿条、或凸轮中的一种。

在一个实施例中，所述调节件包含螺杆部、螺纹连接于所述螺杆部的导动部、以及固接于所述导动部的连结板，且所述连接板的一端具有滑槽；所述调整座设有立柱及设于所述立柱的滚轮，所述立柱嵌设于所述滑槽，能够使所述滚轮接触于所述连结板的一侧滚动。

在一个实施例中，所述升降装置还具有滑动感测件，所述滑动感测件结合于所述调节件。

在一个实施例中，所述滑动感测件具有第一感应器、第二感应器及滑座，所述滑座于所述第一感应器与所述第二感应器之间升降滑动，且所述滑座锁固于所述连结板。

在一个实施例中，所述涂胶装置设有距离感测器，所述距离感测器与所述控制器通过信号连接，所述距离感测器用于感测所述涂胶装置与鞋底的距离。

在一个实施例中，还包含有控制器，所述控制器设有轨迹设定模组，所述轨迹设定模组对应鞋底设定涂胶坐标值，且所述控制器与所述升降装置通过信号连接，所述控制器可根据所述涂胶坐标值调整所述升降装置的升降位移量。

在一个实施例中，所述架体具有两个平行的滑杆，所述两个滑杆的一端设有枢接座，用于接设于所述机体处；所述架体于所述两个滑杆上可滑移地穿设有滑移座，且所述滑移座两侧各设有一个延伸杆，两个延伸杆远离滑移座的另一端用于装设所述涂胶装置；所述枢接座处设有伺服马达，所述伺服马达的轴端为螺杆，并螺纹连接于所述滑移座处。

本实用新型的有益效果之一，升降装置的驱动件根据涂胶坐标值自动地驱动调节件调整升降位移，且同时使涂胶装置相对于机体产生摆动，可避免涂胶装置的涂胶嘴于高度变化的鞋底涂胶时，而导致刮伤鞋底的问题。

本实用新型的有益效果的之二，当导动部在升降位移时，进而连结带动滑动感测件的滑座，滑座于第一感应器与第二感应器间滑移，可避免导动部的升降位移幅度太大，而导致调整座的滚轮脱离升降装置。

附图说明

图1为本实用新型的外观立体图；

图2为本实用新型升降装置与架体的分解图；

图3为本实用新型升降装置的结构分解图；

图4为图3的另一视角示意图；

图5为本实用新型的使用状态示意图(一)；

图6为本实用新型的使用状态示意图(二)，表示随鞋面高度升降而进行涂胶；

图7为本实用新型的控制系统图；

图8为本实用新型的使用状态示意图(三)，表示于鞋底表面设定涂胶坐标值。

附图标记说明：

鞋底300 接收模组13

架体200 升降装置20

滑杆201 调节件30

滑移座202 螺杆部31

延伸杆203 导动部32

伺服马达204 连结板33

枢接座205 滑槽331

机体210、211 螺固部332

涂胶装置220 穿孔333

距离感测器221 连接座34

调整座230 驱动件40

立柱231 滑动感测件50

滚轮232 第一感应器51

控制器10 第二感应器52

控制模组11 滑座53

轨迹设定模组12

具体实施方式

为了使本实用新型的发明目的、技术方案及技术效果更加清楚明白，以下结合附图对本发明的具体实施例进行描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图8所示，本实用新型提供一种主动式涂胶嘴升降结构，其包含:

架体200，其为长方形状，架体200装设于制鞋机(例如鞋帮涂胶机)的机体210，其中，架体200设有两个平行的滑杆201，两个滑杆201的一端设有一个枢接座205，用于接设于机体210处，且架体200于两个滑杆201上可滑移地穿设有一个滑移座202，且滑移座202两侧各设有一个延伸杆203，两个延伸杆203 的另一端则可以用来装设涂胶装置220。其中，枢接座205处设有伺服马达204，伺服马达204的轴端为螺杆，并螺纹连接于滑移座202处，通过伺服马达204 的转动，以驱动滑移座202在两个滑杆201上滑移，并带动涂胶装置220产生轴向位移。

另外，架体200的中间，位于两个滑杆201的端部处具有调整座230，调整座230位于机体210与涂胶装置220之间，其中，调整座230与机体210相互固接，调整座230具有长条状的立柱231及滚轮232，滚轮232转动设于立柱 231的顶端。

控制器10，且控制器10与距离感测器221通过信号连接，控制器10设有控制模组11，及电连结控制模组11的轨迹设定模组12及接收模组13，轨迹设定模组12用来对应鞋底300设定涂胶坐标值，轨迹设定模组12为三维坐标系统，如图7及图8所示，使用者可针对鞋底300的高度及位置变化，设定对应的涂胶坐标值，例如:(Xi，Yi，Zi)，其中，i＝1，2，3…n，接收模组13用于接收距离感测器221发送的位置信号，在鞋底300涂胶作业时，涂胶装置220经由涂胶坐标值进行精确的涂胶作业，且过程中距离感测器221将位置信号发送至接收模组13，并通过控制模组11自动调整涂胶装置220的高度。

如图7及图8所示，在于本实用新型的实施例中，涂胶装置220还设有距离感测器221，距离感测器221可用于感测涂胶装置220与鞋底300的距离，并发送信号至控制器10，使本实用新型能够根据涂胶装置220与鞋底300的距离，主动调整涂胶装置220高度，避免出现刮伤鞋底300的问题。

升降装置20，其设于制鞋机的另一机体211处，如图5及图6所示，并与调整座230连接，且升降装置20与控制器10通过信号连接，控制器10根据涂胶坐标值自动地调整升降装置20的升降位移，并使架体200以轴接端产生上下摆动，其中，升降装置20相对于架体200纵向设置，并与架体200相互垂直，且升降装置20不局限地装设于架体200的上方或下方，在本实用新型中，升降装置20螺设于架体200的上方，且以有线方式连接控制器10。

升降装置20具有调节件30及驱动件40，驱动件40装设于调节件30的顶端，而调节件30的底端与调整座230相互连接，驱动件40用于驱动调整调节件30产生升降位移，并通过调整座230同时带动架体200摆动，其中，驱动件 40为伺服马达、步进马达其中一种，或者也可是马达加光学尺的组合。

调节件30包含螺杆部31、螺纹连接于螺杆部31的导动部32、固接于导动部32的连结板33、以及连接座34。在本实用新型中，螺杆部31为螺杆，连结板33为Y型板，其一端具有滑槽331，与滑槽331相对的另一端设置螺固部332，滑槽331与螺固部332之间设有穿孔333，螺杆部31沿轴线穿透于导动部32，其端部可转动地嵌合于连接座34，其中，调整座230的立柱231嵌设于连结板 33的滑槽331，而滚轮232位于滑槽331上方，能够使滚轮232接触于连结板33的一侧滚动。

另外，在本实用新型的另一个实施例中，调节件30也可为齿条、凸轮的其中一种，受到驱动件40的带动，调节与调整座230的间距，带动调整座230产生升降位移。

此外，升降装置20还具有滑动感测件50，滑动感测件50与调节件30相互结合，滑动感测件50具有第一感应器51、第二感应器52及滑座53，滑座53 通过至少一个滑杆在第一感应器51与第二感应器52之间升降滑动，其中，第一感应器51固接于调节件30的顶端，第二感应器52锁固于连接座34的一侧，且滑座53与连结板33的螺固部332相互锁固。

如图5至图8所示，在本实用新型的实施例中，先通过控制器10的轨迹设定模组12设定对应鞋底300位置的涂胶坐标值(Xi，Yi，Zi)，并使涂胶装置220 在不同种类的鞋底300上进行涂胶作业。

当涂胶装置220位于平整状的鞋底300时，涂胶装置220根据鞋底300预设涂胶位置，进行轴向给进及左右平移涂胶；当涂胶位置进行至具有高度变化的鞋底300部位时，根据鞋底300的高度变化，控制模组11通过涂胶坐标值自动地调整升降装置20向上拉抬架体200，由于调整座230固接于机体210上，当调节件30的连结板33通过导动部32向上拉动时，调整座230的滚轮232沿滑槽331的方向滚动，如此一来，架体200相对于机体210产生向上弧形摆动。

同理，当升降装置20向下降低架体200时，也利用相同运动原理，使架体 200相对于机体210向下枢摆，通过主动改变涂胶装置220的高度，以解决现有涂胶装置220的涂胶嘴在高度变化鞋底300涂胶时，而导致刮伤鞋底300的问题。此外，当导动部32在升降时，进而带动滑动感测件50的滑座53，滑座53 在第一感应器51与第二感应器52之间滑移，用来避免导动部32的升降位移幅度太大，而导致调整座230的滚轮232脱离升降装置20。

以上所举实施例仅用以说明本实用新型而已，非用以限制本实用新型的范围。凡不违背本实用新型精神所从作的种种修改或变化，均属本实用新型意欲保护的范畴。

Claims (10)

1.一种主动式涂胶嘴升降结构，其特征在于，其包含:

架体，其一端枢设于制鞋机的机体处，与所述机体相对的另一端装设涂胶装置，所述架体设置调整座，所述调整座位于所述机体与所述涂胶装置之间；以及

升降装置，其设置于所述制鞋机内，以可调节间距地连接于所述调整座，使所述架体可相对于所述机体产生摆动。

2.根据权利要求1所述的主动式涂胶嘴升降结构，其特征在于，所述升降装置具有调节件及驱动件，所述调节件的一端与所述调整座相互连接，所述驱动件用于驱动调整所述调节件，带动所述调整座产生升降位移。

3.根据权利要求2所述的主动式涂胶嘴升降结构，其特征在于，所述驱动件为伺服马达、步进马达、或带有光学尺的马达中的一种。

4.根据权利要求2所述的主动式涂胶嘴升降结构，其特征在于，所述调节件为螺杆、齿条、或凸轮中的一种。

5.根据权利要求2所述的主动式涂胶嘴升降结构，其特征在于，所述调节件包含螺杆部、螺纹连接于所述螺杆部的导动部、以及固接于所述导动部的连结板，且所述连接板的一端具有滑槽；所述调整座设有立柱及设于所述立柱的滚轮，所述立柱嵌设于所述滑槽，能够使所述滚轮接触于所述连结板的一侧滚动。

6.根据权利要求5所述的主动式涂胶嘴升降结构，其特征在于，所述升降装置还具有滑动感测件，所述滑动感测件结合于所述调节件。

7.根据权利要求6所述的主动式涂胶嘴升降结构，其特征在于，所述滑动感测件具有第一感应器、第二感应器及滑座，所述滑座于所述第一感应器与所述第二感应器之间升降滑动，且所述滑座锁固于所述连结板。

8.根据权利要求1所述的主动式涂胶嘴升降结构，其特征在于，所述涂胶装置设有距离感测器，所述距离感测器与控制器通过信号连接，所述距离感测器用于感测所述涂胶装置与鞋底的距离。

9.根据权利要求1所述的主动式涂胶嘴升降结构，其特征在于，还包含有控制器，所述控制器设有轨迹设定模组，所述轨迹设定模组对应鞋底设定涂胶坐标值，且所述控制器与所述升降装置通过信号连接，所述控制器可根据所述涂胶坐标值调整所述升降装置的升降位移量。

10.根据权利要求1所述的主动式涂胶嘴升降结构，其特征在于，所述架体具有两个平行的滑杆，所述两个滑杆的一端设有枢接座，用于接设于所述机体处；所述架体于所述两个滑杆上可滑移地穿设有滑移座，且所述滑移座两侧各设有一个延伸杆，两个延伸杆远离滑移座的另一端用于装设所述涂胶装置；所述枢接座处设有伺服马达，所述伺服马达的轴端为螺杆，并螺纹连接于所述滑移座处。