CN108839428B - 一种立体编织服饰的印刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体编织服饰的印刷装置，包括印刷机架和供待印刷工件穿套以支撑且整平待印刷工件的支撑板，印刷机架包括架体，支撑板安装于架体上，支撑板的形状和大小与用于填紧待印刷工件的中空部分的支撑体的围度相适配；印刷机架还包括可形成定位基准的定位装置。与传统技术相比，本发明的印刷装置，结构设计简单巧妙，能将待印刷工件套设于针对性设计的支撑板上，并且支撑板可将待印刷工件整平，因此，本发明可实现如筒状的编织鞋面的印刷。通过定位基准实现待印刷工件印刷区域的统一定位，定位准确，可保证印刷效果的一致性。同时，印刷装置可配合针对性设计的支撑板，实现各种款式、规格、厚度的待印刷工件进行印刷操作。

Description

一种立体编织服饰的印刷装置

技术领域

本发明涉及一种服饰面料的印刷技术，特别是涉及一种用于立体编织服饰的印刷装置及印刷方法。

背景技术

目前，在服饰领域，为了丰富材料的外观效果，印刷方法包括丝网印刷、胶印、发泡印等被广泛应用。

但是现有服饰材料的印刷方法都只能在平铺后形成平面状的服饰面料上印刷加工，然后再定型加工成相应服饰；尤其对于鞋行业，无法在形成立体状的鞋面上再进行印刷，所以，针对现在市面上新兴的一体织筒状编织体(如具有中空部分的筒状鞋面、筒状袜子等)，限于其立体结构，现有的印刷设备和印刷方法无法满足一体织筒状鞋面的印刷加工需求。

现有的印刷设备和印刷方法存在如下局限性：

(1)现有的印刷方法是将待加工服饰面料完全平铺在玻璃跑台上，面料都是平面的，所以可以直接进行印刷，但是一体织的筒状材料无法直接平整地铺设在玻璃跑台；

(2)此外，一体织筒状鞋面也无法进行定位，即无法保证正确的印刷效果和量产化的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种克服所述技术局限性的立体编织服饰的印刷装置。

为了达成所述目的，本发明的技术方案是：

一种立体编织服饰的印刷装置，包括相配合的印刷机架和印刷工具，所述印刷机架包括架体和设置于所述架体上的印刷模板定位组件，所述印刷装置还包括供待印刷工件穿套以支撑且整平待印刷工件的支撑板，所述支撑板安装于所述架体上，所述支撑板的形状和大小与用于填紧待印刷工件的中空部分的支撑体的围度相适配；

所述印刷机架还包括设置于所述架体上方并且具有光学影像投影功能形成定位基准的定位装置，所述定位装置位于所述支撑板的上方并且对应于所述支撑板设置。

进一步地，待印刷工件为筒状编织鞋面或筒状编织袜子，所述支撑体相应为鞋楦，所述支撑板沿中心轴线各点对应的横向宽度与对应鞋楦背面中心线上位置对应的鞋楦围度相匹配。

进一步地，所述印刷机架还包括升降机构、平台主体和高度调节定位装置，所述升降机构和所述高度调节定位装置分别设置于所述架体上，所述平台主体通过两台所述升降机构的支撑作用而独立设置于所述架体上，所述高度调节定位装置位于所述平台主体的下方以支托所述平台主体。

进一步地，所述定位装置包括旋转杆组和定位基准投射结构，所述定位基准投射结构设置于所述旋转杆组的一端，所述定位基准投射结构包括投射的光构成定位基准的影像发射器和改变定位基准位置的影像角度调节器。

进一步地，所述高度调节机构包括定位块、定位件和限位块，所述限位块具有条状的滑槽，所述限位块安装于所述架体上，所述定位块的一端支托于所述平台主体的端部，另一端开设有槽通孔，该槽通孔的中心点位于所述滑槽的中心轴线上，所述定位件包括螺栓和螺母，所述槽通孔的直径和所述限位块的端面槽宽分别与所述螺栓的杆直径相匹配，所述螺栓依次穿入所述槽通孔和所述滑槽，所述螺母拧扣于所述螺栓的尾部。

进一步地，所述印刷装置还包括工件支撑组件，该工件支撑组件包括支撑板定位件和所述支撑板，所述支撑板通过所述支撑板定位件固定安装于所述架体上，或者所述支撑板通过驱动装置以可转动的方式安装于所述架体上。

进一步地，所述印刷装置至少包括两台所述升降机构，所述升降机构为手动控制、电动控制或者液压控制的摇杆机构。

进一步地，所述印刷模板定位组件包括角铁和复数块马仔，所述马仔活动装配有锁紧螺栓，所述角铁沿所述架体的长度方向固定于所述架体的顶部，复数块所述马仔分别活动设置在所述角铁上。

进一步地，所述机架包括一体式设计的底支架和侧支架，所述底支架为长方体座框，所述侧支架垂直凸设于所述底支架上。

进一步地，所述侧支架上安装有复数个沿所述架体的长度方向排设的所述支撑板，复数个待印刷工件一一对应分别套设于各所述支撑板上；

各所述支撑板至少对应设置有两个所述定位装置，各所述支撑板对应设置的所有所述定位装置投射的红外线共同形成矩形红外线框，复数个所述定位装置沿所述架体的长度方向排设。

采用所述技术方案后，本发明一种立体编织服饰的印刷装置，具有以下有益效果：(一)结构设计简单巧妙，能将待印刷工件(即立体编织服饰)套设于针对性设计的支撑板上，并且支撑板可将待印刷工件整平，具有类如平铺的效果，因此，本发明可实现如筒状的编织鞋面的印刷。通过定位装置形成的定位基准实现待印刷工件印刷区域的统一定位，定位准确，可保证印刷效果的一致性。同时，印刷装置可配合各针对性设计的支撑板，通过更换支撑板的操作实现各种款式、规格、厚度的待印刷工件进行印刷操作。

进一步地，本发明设有复数个支撑板，可实现量产化。

附图说明

图1为本发明中印刷装置正视角度的结构示意图；

图2为本发明中印刷装置的俯视图；

图3为本发明中印刷装置的侧视图；

图4为本发明中定位装置的结构示意图；

图5为本发明中支撑板的结构示意图；

图5a为本发明中支撑板的俯视图；

图5b为本发明中支撑板的侧视图；

图5c为本发明中支撑板的正视图；

图6为本发明中鞋楦的结构示意图；

图7a为本发明中另一种支撑板的安装示意图；

图7为本发明中另一种印刷装置的侧视图；

图8为本发明中再一种印刷装置的侧视图；

图9a为本发明中再一种支撑板的安装示意图；

图9为本发明中再一种支撑板的结构示意图。

图中：

架体-1； 底支架-11；

侧支架-12； 旋转气缸-13；

旋转按钮--14； 平台主体-2；

支撑框-21； 玻璃板-22；

升降机构-3； 涡轮丝杆-31；

摇杆-32； 高度调节定位装置-4；

定位块-41； 定位件-42；

螺栓-421； 螺母-422；

限位块-43； 滑槽-431；

定位装置-5； 第一支撑杆-51；

第二支撑杆-52； 第一旋转杆-53；

第二旋转杆-54； 定位基准投射结构-55；

角铁-6； 马仔-7；

锁紧螺栓-71； 支撑板定位件-8；

螺栓-81； 螺母-82；

支撑板-9； 主体部-91；

安装部-92； 螺丝孔-93；

凸出-94； 螺纹孔-95；

轴孔-96； 立体鞋面-10；

储物架-20； 旋转按钮-14；

鞋楦-A； 中心线-B。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

实施例一

如图1-图6，以及图5a、图5b和图5c所示，本发明一种立体编织服饰的印刷装置，包括相配合的印刷机架、工件支撑组件和印刷工具。其中，印刷工具可采用常规的印刷网版。印刷机架包括架体1，以及安装于架体1上的平台主体2，升降机构3，高度调节定位装置4，定位装置5，储物架20和印刷模板定位组件。架体1包括一体式设计的底支架11和侧支架12。底支架11为长方体座框，侧支架12垂直凸设于底支架11上，并且侧支架12连接于底支架11的一根框纵杆上(沿底支架11的长度方向设置)。储物架20水平架设于底支架11的底部。本实施例中，印刷装置包括两台升降机构3。两台升降机构3分别安装于底支架11的顶部上，并且位于底支架11长度方向的两端。平台主体2通过两台升降机构3的支撑作用而独立架设于架体1上，并且平台主体2呈水平设置，升降机构3用于平台主体2的精准升降操作。高度调节定位装置4设置于侧支架12上，并且位于平台主体2的下方以支托平台主体2，高度调节定位装置4随平台主体2高度变化的进行高度调节并且定位，对平台主体2具有支撑作用。工件支撑组件设置于侧支架12上，并且位于平台主体2的上方，用于支撑待印刷工件。印刷模板定位组件设置于侧支架12上，并且位于工件支撑组件的上方，用于辅助印刷网版的定位，以完成印刷操作。

工件支撑组件包括支撑板9和支撑板定位件8。支撑板9用于供待印刷工件穿套以支撑且整平待印刷工件。本发明中，待印刷工件可为立体的服饰(具有中空部分)，特别是立体的编织服饰，具有柔软性和弹性，如筒状的编织鞋面，筒状的编织袜子，针织帽子，针织手套、针织袖套等。支撑板9安装于侧支架12上，并且水平架设于平台主体2(即底支架11)的正上方。支撑板9(即下述主体部91)的形状和大小与用于填紧待印刷工件的中空部分的支撑体的围度相适配。下面以待印刷工件为立体鞋面10(筒状的编织鞋面)为例进行说明，支撑体相应为鞋楦A。支撑板9采用具有一定硬度的材料加工制成，可选用铁、铝、钢等金属材料或塑胶等非金属材料制作，保证足够的支撑性，并且支撑板外表光滑，防止立体鞋面10套入或脱下过程中的过度磨损，支撑板9可循环使用。需要强调的是，用于套设立体鞋面10的支撑板9，是根据鞋楦A进行针对性设计的，能保证连续的1-2个码段同款鞋楦A的立体鞋面10适用。

支撑板9呈条形板状，支撑板9为轴对称结构，以支撑板9的中心轴为对称轴。支撑板9的厚度均等，包括一体成型的主体部91和安装部92。主体部91起支撑作用。安装部92由主体部91的尾部延伸而得，安装部92沿支撑板9的长度方向开设有螺纹孔93，便于支撑板9安装于架体1上。支撑板定位件8包括螺栓81和螺母82，侧支架12上设有复数个通孔，螺栓81穿过通孔活动设置在侧支架12上，螺栓81的头部位于架体1外侧。螺母82拧扣在螺栓81上，且螺栓81的头部和螺母82位于侧支架12的两侧。进一步地，将支撑板9的螺丝孔93对应于螺栓81的尾部，然后转动螺栓81，使得螺栓81的尾部旋进螺纹孔93内，而后支撑板9持续向侧支架12靠近至与螺母82相抵触，而后支撑板9带动螺母82一起同步旋进至螺母82与侧支架12相抵触，支撑板9进而固定于架体1上。本实施例中，各支撑板9设有并列设置地两螺纹孔93，因此，相应装配有两个螺栓81及两个螺母82。在安装支撑板9时同步旋进两个螺栓81，或者两个螺栓81交替旋进，最后完成支撑板9的定位。此外，本实施例中，侧支架12上安装复数个沿架体1的长度方向均匀排设的支撑板9。复数个立体鞋面10一一对应分别套设于各支撑板9上。

主体部91的形状和厚度由与立体鞋面10对应的鞋楦A形状的大小决定。优选地：主体部91的轴向长度由沿鞋楦A脚背面中心线B测量的从前掌最前端n点到脚踝处对应于立体鞋面10筒口边缘位置m点之间的长度确定，对于一般筒高(70-95mm)的立体鞋面10，则支撑板9的主体部长度为a；但是对于高筒筒高(95-160mm)的立体鞋面10，则支撑板9需再延长设置一段长度b，保证其长度足够立体鞋面10能套设进去，支撑板9的厚度参考鞋楦A脚掌前端的厚度设置。以支撑板9的中心轴线所在方向为纵向，与纵向于同一平面内相垂直的方向为横向，支撑板9沿中心轴线各点对应的横向宽度由对应鞋楦A脚背面中心线B上位置对应的鞋楦围度决定，即：参考图6所示，鞋楦A在中心线B上Xn点对应的围度为l n(即对应Xn点鞋楦横截面的边缘周长)，鞋楦A脚掌前端的厚度为d，则转化为此轴线位置(即Xn点)对应的支撑板9的宽度为：(l n-2*d)/2。上述宽度指：过Xn点垂直于中心线B的直线交于支撑板边缘形成的线段长度。本实施例中，支撑板9的横向宽度方向两侧分别形成有凸出94，两凸出94对称设置。当立体鞋面10套设于主体部91时，其筒口端部通过凸出94进行卡固。这样，当立体鞋面10穿套于支撑板9上时，立体鞋面10被支撑板9刚好撑紧，松紧适度，立体鞋面10各局部的松紧度相同，进而立体鞋面10表面平整。

平台主体2包括固定在一起的支撑框21和玻璃板22。

升降机构3为摇杆机构，包括涡轮丝杆31和摇杆32，涡轮丝杆31和摇杆32的结构和配合关系为公知技术，在此不予详述。涡轮丝杆31的顶端通过安装座与平台主体2固定在一起。通过摇杆32带动涡轮丝杆31升降，从而使平台主体2进行精确升降。两个升降机构3通过同一摇杆32进行操控，实现两个升降机构3的同步升降。

高度调节定位装置4包括定位块41，定位件42和限位块43。限位块43具有条状的滑槽431，以图3所示的方位为参考方位，限位块43竖直安装于侧支架12上，定位块41呈水平设置，定位块41的一端支托于平台主体2的端部，另一端伸出支撑框21端沿，并且另一端开设有槽通孔(图中未示出)，该槽通孔的中心点位于滑槽431的中心轴线上。定位件42包括螺栓421和螺母422，槽通孔的直径和限位块43的端面槽宽分别与螺栓421的杆直径相匹配，螺栓421依次穿入槽通孔和滑槽431，螺母422拧扣于螺栓421的尾部至紧贴于限位块43的端面上。定位块41在限位块43上上下移动，实现高度变化，并配合定位件42实现高度固定，高度固定后即可对平台主体2发挥支撑作用。

印刷模板定位组件包括角铁6和复数块马仔7。马仔7活动装配有锁紧螺栓71。角铁6沿架体1的长度方向固定于侧支架12的顶部。复数块马仔7分别活动设置在角铁6上。角铁6上开设于复数个安装孔(未图示)，锁紧螺栓71穿过该安装孔实现马仔7在角铁6上的位置固定，相邻的两马仔7可以辅助印刷网版进行定位。

定位装置5悬空设置于平台主体2的上方，可固定设置在架体1或是外部物件如墙壁上，定位装置5位于支撑板9的上方，并且对应于支撑板9设置。参考图4所示，该定位装置5包括支撑杆组、旋转杆组和定位基准投射结构55，支撑杆组包括第一支撑杆51和第二支撑杆52；旋转杆组包括第一旋转杆53和第二旋转杆54；

第一支撑杆51的一端垂直固定于架体1或是外部物件如墙壁上，第二支撑杆52的一端与第一支撑杆51的另一端垂直固定连接，第二支撑杆52竖直向下布设，第一旋转杆53的一端与第二支撑杆52的另一端转动连接，第二旋转杆54的一端与第一旋转杆53的另一端转动连接。定位基准投射结构55枢接于第二旋转杆54的自由端上。

定位基准投射结构55包括投射的光构成定位基准的影像发射器(图中未示出)和改变定位基准位置的影像角度调节器(图中未示出)。本发明中，定位装置5的具体部件、各部件相应的连接关系和工作原理均可参考申请号为“201711206616.4”、发明名称为“立体鞋体的加工熔断设备及其热切和平烫加工方法”中的定位装置的相应内容，在此不予详述。

操作时，通过旋转操作调整第一旋转杆53、第二旋转杆54和影像角度调节器从而改变定位基准投射结构55所投射出的定位基准的位置；

优选地，定位基准投射结构55投射十字形红外线，各支撑板9对应设置有一对(即两个)定位装置5，保证投射的一组十字红外线(即双十字光标)能形成四边形框的定位基准，并且能覆盖一个支撑板9设置的区域。复数对定位装置5沿架体1的长度方向均匀排设。

需要说明的是，本发明中，(一)定位装置5除了采用上述红外线定位装置外，还可采用其他具有光学影像投影的装置，如通过工业投影机投射固定形状大小的清晰影像，以辅助待印刷工件的定位；(二)定位装置5除了采用上述双十字光标形成四边形框的定位基准(即四边形红外线框)外，还可采用如三个光标或者多个光标的配合，即各支撑板9对应设置的所有定位装置5投射的十字形红外线共同形成多边形红外线框，视印刷的团形状和生产要求来设定，在此不予限定；(三)升降机构3除了采用上述手动控制的摇杆机构外，也可将摇杆机构的控制方式设计成电动控制或液压控制等控制方式，然后以操控按钮的形式进行调节；(四)可通过涡轮丝杆与金属杆(设置方向与平台主体2相同)的连接与配合，金属杆与升降机构的作用端部固定连接，取代平台主体2，通过升降机构(相配合的涡轮丝杆与摇杆)调整金属杆的高度适应支撑板9的高度，起到稳定支撑板9的作用。(五)支撑板9的形状和大小可依据待印刷工件的款式、规格、厚度等进行设计定制，加工不同款式或大小的工件时，可依据实际所需对支撑板9进行快速更换。(六)为了便于重复性平台主体2升降操作的升降高度确定，可于高度调节定位装置4或者架体1上竖直设置刻度表，便于参照，以实现平台主体2快速准确的升降。

本发明一种立体编织服饰的印刷方法，使用所述立体编织服饰的印刷装置，印刷方法包括如下步骤：

(1)以出厂状态为初始状态，在初始状态下，通过手摇摇杆32将平台主体2的高度调整(升高/降低)至保证平台主体2表面距离支撑板定位件8的垂直距离足够装设支撑板9和立体鞋面10的位置，保证立体鞋面10在支撑板9上可以发生滑动，便于手动微调立体鞋面10相对支撑板9的位置，然后将定位块41上移至支托于平台主体2的下方，通过定位件42的螺栓421依次穿过定位块41的槽通孔和限位块43的滑槽431，将螺母422套设于螺栓421的尾部并拧紧，定位块41和两个升降机构3形成三个支撑点，实现平台主体2的初步定位；

(2)将螺栓81穿过侧支架12的通孔并活动设置在侧支架12，螺母82拧扣在螺栓81上，将支撑板9的螺纹孔93对应于螺栓81的尾部，然后转动螺栓81至螺栓81的尾部旋进螺纹孔93内，并转动螺栓81至支撑板9持续向侧支架12靠近至与螺母82相抵触，而后支撑板9带动螺母82一起同步旋进至螺母82与侧支架12相抵触，进而固定于架体1上，需要说明的是，各支撑板9的两螺纹孔93对应的两螺栓同步或交替旋进；

(3)以立体鞋面10的使用状态为参考，将立体鞋面10的正面朝外套设在支撑板9上，对应于脚背的一面(织制有定位标识)朝上，并能在支撑板9的上表面看到织制在立体鞋面10上的定位标识，该定位标识可以是点状、线状或几何形状，该定位标识能(虚拟)连接形成一个三角形或是具有两个直角对角顶点的四边形区域。该区域基本覆盖待印刷区域的主体，保证较好的定位准确性，支撑板9填紧于立体鞋面10的中空内部，并且支撑板9将立体鞋面10整平；

(4)在进行第一只立体鞋面10的印刷操作时，操作人员利用印刷工具进行实际印刷操作尝试，确定出能保证正确印刷效果时第一只立体鞋面10的套设情况(即正确套设立体鞋面10)和用于限定印刷网板位置的马仔7位置，用锁紧螺栓71将马仔7锁固在角铁6上，进而将马仔7的位置固定，并保持不变，该马仔7的位置就是后续相同款式相同规格(或相近规格)待加工的第N只立体鞋面10进行相同印刷效果加工时的马仔7位置；同时，其余立体鞋面10的正确套设和其余马仔7的定位均采用重复步骤(4)的相应方法确定，即分别对应于平台主体2上方各支撑板9套设的各第一只立体鞋面10的定位方式，以及对应于各支撑板9的马仔7的定位方式均相同，不予累述；

(5)根据步骤(4)确定的正确套设的第一只立体鞋面10上的定位标识反过来调整第一只立体鞋面10对应的定位装置5投射出来的十字形红外线，具体通过旋转操作调整第一旋转杆53、第二旋转杆54和影像角度调节器从而改变定位基准投射结构55所投射出的十字红外线的位置，使两个十字红外线形成一个四边形红外线框，并且四边形红外线框对准第一只立体鞋面10上的所有定位标识连接形成的区域，步骤(3)中定位标识形成的三角形的三个顶点与两个十字红外线形成的具有两个直角对角顶点的四边形中的三个顶点相对应，即完成定位装置5位置的调整，而后保证定位装置5的定位位置(即四边形红外线框的位置)不变，此时定位装置5投射出来的四边形红外线框为后续相同款式相同规格待加工的第N只立体鞋面10进行相同印刷效果加工时套设操作的定位基准；同时，其余定位装置5投射的四边形红外线框确定方式采用重复步骤(5)的相应方法确定，即各支撑板9对应的定位装置5投射的四边形红外线框确定方式相同，不予累述。

(6)将第一只立体鞋面10取下，将未加工的相同款式相同规格的第二只立体鞋面10套设在支撑板9上，以步骤(5)确定的四边形红外线框为定位基准，通过四边形红外线框配合第二只立体鞋面10上的定位标识确定第二只立体鞋面10的正确套设位置，此时，定位装置5的四边形红外线框对准已调整好位置的第二只立体鞋面10的定位标识，第二只立体鞋面10的套设位置保持不变；同时，其余立体鞋面10套设时的定位方式采用重复步骤(6)的相应方法确定，即对应于各支撑板9分别套设的各第二只立体鞋面10的定位方式相同，不予累述；

(7)平台主体2上方对应于各支撑板9的各第二只立体鞋面10均正确套设完成后，将定位件42上的螺母422相对螺栓421拧松，保证螺栓421可在限位块43的滑槽431中活动，通过手摇摇杆32将平台主体2升起，直至玻璃板22紧贴于所有第二只立体鞋面10的下表面，给支撑板9稳固的支撑并保证所有第二只立体鞋面10不会滑动，然后将定位块41上移至支托于平台主体2的下方，并将螺母422拧紧，实现平台主体2的最终定位。由于支撑板9具有一定的长度，其仅安装部92固定在支架1上，与安装部92相对的一端为自由端，在印刷压力作用下，支撑板9容易发生抖动，上述采用平台主体2贴服支撑的方式可以提高支撑板9的稳定性。

(8)根据公知技术利用印刷网版对立体鞋面10进行后续印刷操作，完成后将第二只立体鞋面10取下即可；

(9)重复步骤(6)-步骤(8)对第N只立体鞋面10进行印刷。

实施例二

本实施例中，印刷装置与实施例一中的印刷装置存在如下区别：如图7和图7a所示，本实施例省略升降机构、平台主体和高度调节定位装置。支撑板9悬空设置于底支架11的正上方。此外，支撑板9的安装部92与实施例一不同。

安装部92沿支撑板9的厚度方向开设有三个呈三角状分布的螺纹孔95，三个螺纹孔95一一对应装配有三个支撑板定位件8，安装时，安装部92置于侧支架12上，支撑板9通过支撑板定位件8锁固在侧支架12上。

需要说明的是，本发明中，(一)螺纹孔95的数量不予限定，以实际所需为宜；(二)安装部92的厚度可大于主体部91的厚度，并且主体部91的厚度均等。

本实施例中，一种立体编织服饰的印刷方法，使用本实施例的印刷装置，印刷方法包括如下步骤：

(1)将支撑板9通过支撑板定位件8固定于架体1上；

(2)以立体鞋面的使用状态为参考，将立体鞋面的正面朝外套设在支撑板9上，对应于脚背的一面(织制有定位标识)朝上，并能在支撑板9的上表面看到织制在立体鞋面上的定位标识，该定位标识可以是点状、线状或几何形状，该定位标识至少能(虚拟)连接形成一个直角区域，该直角区域基本覆盖待印刷区域的主体，保证较好的定位准确性；

(3)在进行第一只立体鞋面的印刷操作时，先根据操作人员的实际操作尝试，确定出能保证正确印刷效果时第一只立体鞋面的套设情况(即正确套设立体鞋面)和用于限定印刷网板位置的马仔7位置，用锁紧螺栓71将马仔7锁固在角铁6上，进而将马仔7的位置固定，并保持不变，该马仔7的位置就是后续相同款式相同规格待加工的第N只立体鞋面进行相同印刷效果加工时的马仔7位置；同时，其余立体鞋面的正确套设和其余马仔7的定位均采用重复步骤(3)的相应方法确定，即分别对应于底支架11上方各支撑板9套设的各第一只立体鞋面的定位方式，以及对应于各支撑板9的马仔7的定位方式均相同，不予累述；

(4)根据步骤(3)确定的正确套设的第一只立体鞋面上的定位标识反过来调整第一只立体鞋面对应的定位装置5投射出来的十字形红外线的位置，具体通过旋转操作调整第一旋转杆、第二旋转杆和影像角度调节器从而改变定位基准投射结构所投射出的十字红外线的位置，使两个十字红外线形成一个四边形红外线框，并四边形红外线框对准第一只立体鞋面上的所有定位标识连接形成的区域，即完成定位装置位置的调整，而后保证定位装置的定位位置(即四边形红外线框的位置)不变，此时定位装置投射出来的四边形红外线框为后续相同款式相同规格待加工的第N只立体鞋面进行相同印刷效果加工时套设操作的定位基准；同时，其余定位装置投射的四边形红外线框确定方式采用重复步骤(4)的相应方法确定，即各支撑板对应的定位装置投射的四边形红外线框确定方式相同，不予累述。

(5)将第一只立体鞋面取下，将未加工的相同款式相同规格的第二只立体鞋面套设在支撑板9上，以步骤(4)确定的四边形红外线框为定位基准，四边形红外线框配合第二只立体鞋面上的定位标识确定第二只立体鞋面的正确套设位置，此时，定位装置5的四边形红外线框对准已调整好位置的第二只立体鞋面的定位标识，第二只立体鞋面的套设位置保持不变；同时，其余立体鞋面套设时的定位方式采用重复步骤(5)的相应方法确定，即对应于各支撑板9分别套设的各第二只立体鞋面的定位方式相同，不予累述；

(6)底支架11上方对应于各支撑板9的各第二只立体鞋面均正确套设完成后，根据公知技术利用印刷网版对各第二只立体鞋面进行后续印刷操作，完成后将第二只立体鞋面取下即可，

(7)重复步骤(5)-步骤(6)对第N只立体鞋面进行印刷。

实施例三

本实施例主要针对立体鞋面脚内侧面与脚外侧面印刷的情况。

本实施例中，本实施例与实施例一的区别在于：工件支撑组件的结构。本实施例中，如图8、图9和图9a所示，工件支撑组件包括支撑板9和支撑板定位件8，支撑板9通过驱动装置以可转动的方式安装于架体1上。

架体1的内部设有与支撑板9对应设置的旋转气缸13，架体1外部设有旋转按钮14，旋转按钮14与旋转气缸13电连接。支撑板9的安装部92沿支撑板9的中心轴线方向开设轴孔96，支撑板9通过轴孔96与旋转气缸13连接，并借此活动固定在架体1上。旋转气缸13为公知技术与产品，可设置为每次180度的旋转，通过旋转按钮14启动旋转。轴孔96与旋转气缸13输出端的旋转杆相匹配，二者的连接可采用旋紧或其他方式。

需要说明的是，本发明中，驱动装置除了采用上述旋转气缸13外，还可采用小型电机。

本实施例中，一种立体编织服饰的印刷方法，使用本实施例的印刷装置，印刷方法包括如下步骤：

(1)以出厂状态为初始状态，在初始状态下，通过手摇摇杆32将平台主体2的高度调整(升高/降低)至保证平台主体2表面距离支撑板定位件8的垂直距离足够装设支撑板9和立体鞋面的位置，保证立体鞋面在支撑板9上可以发生滑动，便于手动微调立体鞋面相对支撑板9的位置，然后通过定位件42的螺栓421依次穿过定位块41的槽通孔和限位块43的滑槽431，将螺母422套设于螺栓421的尾部并拧紧，实现平台主体2的初步定位；

(2)将支撑板9与旋转气缸13的旋转轴连接，进而支撑板9以可活动的方式安装于架体1上；

(3)将立体鞋面侧边缝线与支撑板9的中心轴线相对齐，而后套设在支撑板9上，使其脚背面和脚底面位于支撑板9的中心轴线的两侧，并且于支撑板9上表面上二者的覆盖面积大致各占一半，同时能在对应于支撑板9上表面的位置看到织制在立体鞋面上的定位标识，该定位标识可以是点状、线状或几何形状，该定位标识至少能(虚拟)连接形成一个直角区域，该直角基本覆盖待印刷区域的主体，保证较好的定位准确性；

(4)在进行第一只立体鞋面的印刷操作时，先根据操作人员的实际操作尝试，确定出能保证正确印刷效果时第一只立体鞋面的套设情况(即正确套设立体鞋面)和用于限定印刷网板位置的马仔7位置，用锁紧螺栓71将马仔7锁固在角铁6上，进而将马仔7的位置固定，并保持不变，该马仔7的位置就是后续相同款式相同规格待加工的第N只立体鞋面进行相同印刷效果加工时的马仔7位置；同时，其余立体鞋面的正确套设和其余马仔7的定位均采用重复步骤(4)的相应方法确定，即分别对应于平台主体2上方各支撑板9套设的各第一只立体鞋面的定位方式，以及对应于各支撑板9的马仔7的定位方式均相同，不予累述；

(5)根据步骤(4)确定的正确套设的第一只立体鞋面上的定位标识反过来调整第一只立体鞋面对应的定位装置投射出来的十字形红外线，具体通过旋转操作调整第一旋转杆、第二旋转杆和影像角度调节器从而改变定位基准投射结构所投射出的十字红外线的位置，使两个十字红外线形成一个四边形红外线框，并且四边形红外线框对准第一只立体鞋面上脚内侧或脚外侧所有定位标识连接形成的区域，即完成定位装置位置的调整，而后保证定位装置的定位位置(即四边形红外线框的位置)不变，此时定位装置投射出来的四边形红外线框为后续相同款式相同规格待加工的第N只立体鞋面进行相同印刷效果加工时套设操作的定位基准；同时，其余定位装置投射的四边形红外线框确定方式采用重复步骤(5)的相应方法确定，即各支撑板9对应的定位装置5投射的四边形红外线框确定方式相同，不予累述；

(6)将第一只立体鞋面取下，将未加工的相同款式相同规格的第二只立体鞋面套设在支撑板9上，以步骤(5)确定的四边形红外线框为定位基准，通过四边形红外线框配合第二只立体鞋面上的定位标识确定第二只立体鞋面的正确套设位置，此时，定位装置的四边形红外线框对准已调整好位置的第二只立体鞋面的脚内侧或脚外侧的定位标识，第二只立体鞋面的套设位置保持不变；同时，其余立体鞋面套设时的定位方式采用重复步骤(6)的相应方法确定，即对应于各支撑板9分别套设的各第二只立体鞋面的定位方式相同，不予累述；

(7)平台主体2上方对应于各支撑板9的各第二只立体鞋面均正确套设完成后，将定位件42上的螺母422相对螺栓421拧松，保证螺栓421可在限位块43的滑槽431中活动，通过手摇摇杆32将平台主体2升起，直至玻璃板22紧贴于所有第二只立体鞋面的下表面，给支撑板9稳固的支撑并保证所有第二只立体鞋面不会滑动，然后将定位块41上移至支托于平台主体2的下方，并将螺母422拧紧，实现平台主体2的最终定位。

(8)根据公知技术利用印刷网版对第二只立体鞋面进行后续第一次印刷操作，完成后将螺母42相对螺栓421拧松，定位块41沿滑槽431下滑，平台主体2不受定位块41的支托，进一步地，通过手摇摇杆32将平台主体2的高度降低，保证支撑板9的绕轴转动不受阻碍，然后通过将定位块41上移至支托于平台主体2的下方，然后将螺母422拧紧即可；

(9)按下旋转按钮14，使支撑板9呈180度旋转，再将螺母42相对螺栓拧松，保证螺栓421可于滑槽431中活动，通过手摇摇杆32将平台主体2升起，直至玻璃板22紧贴第二只立体鞋面的表面，保证第二只立体鞋面不会滑动，然后将定位块41上移至支托于平台主体2的下方，然后将螺母422拧紧即可，实现平台主体2的最终定位。

(10)根据公知技术利用印刷网版对第二只立体鞋面进行后续第二次印刷操作，完成后将第二只立体鞋面取下即可；

(11)重复步骤(6)-步骤(10)对第N只立体鞋面进行印刷。

所述实施例和附图并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (7)

1.一种立体编织服饰的印刷装置，包括相配合的印刷机架和印刷工具，所述印刷机架包括架体和设置于所述架体上的印刷模板定位组件，其特征在于：所述印刷模板定位组件包括角铁和复数块马仔，所述马仔活动装配有锁紧螺栓，所述角铁沿所述架体的长度方向固定于所述架体的顶部，复数块所述马仔分别活动设置在所述角铁上，所述角铁上开设于复数个安装孔，所述锁紧螺栓穿过该安装孔实现所述马仔在所述角铁上的位置固定，相邻的两所述马仔用于辅助印刷网版进行定位；

所述印刷装置还包括供待印刷工件穿套以支撑且整平待印刷工件的支撑板，所述支撑板安装于所述架体上，所述支撑板的形状和大小与用于填紧待印刷工件的中空部分的支撑体的围度相适配；

所述印刷机架还包括具有光学影像投影功能形成定位基准的定位装置，所述定位装置位于所述支撑板的上方并且对应于所述支撑板设置；

所述定位装置包括支撑杆组、旋转杆组和定位基准投射结构，所述支撑杆组包括第一支撑杆和第二支撑杆；所述旋转杆组包括第一旋转杆和第二旋转杆；

所述第一支撑杆的一端垂直固定于所述架体或是外部物件上，所述第二支撑杆的一端与所述第一支撑杆的另一端垂直固定连接，所述第二支撑杆沿竖直向下布设，所述第一旋转杆的一端与所述第二支撑杆的另一端转动连接，所述第二旋转杆的一端与所述第一旋转杆的另一端转动连接，所述定位基准投射结构枢接于所述第二旋转杆的自由端上；所述定位基准投射结构包括投射的光构成定位基准的影像发射器和改变定位基准位置的影像角度调节器；

待印刷工件为筒状编织鞋面或筒状编织袜子，所述支撑体相应为鞋楦，所述支撑板沿中心轴线各点对应的横向宽度与对应鞋楦背面中心线上位置对应的鞋楦围度相匹配；

所述支撑板呈条形板状，所述支撑板为以所述支撑板的中心轴为对称轴的轴对称结构，所述支撑板的厚度均等，包括一体成型的主体部和便于所述支撑板安装于所述架体上的安装部，所述主体部的形状和厚度由鞋楦的形状和大小决定。

2.如权利要求1所述的一种立体编织服饰的印刷装置，其特征在于：所述印刷机架还包括升降机构、平台主体和高度调节定位装置，所述升降机构和所述高度调节定位装置分别设置于所述架体上，所述平台主体通过两台所述升降机构的支撑作用而独立设置于所述架体上，所述高度调节定位装置位于所述平台主体的下方以支托所述平台主体。

3.如权利要求2所述的一种立体编织服饰的印刷装置，其特征在于：所述高度调节定位装置包括定位块、定位件和限位块，所述限位块具有条状的滑槽，所述限位块安装于所述架体上，所述定位块的一端支托于所述平台主体的端部，另一端开设有槽通孔，该槽通孔的中心点位于所述滑槽的中心轴线上，所述定位件包括螺栓和螺母，所述槽通孔的直径和所述限位块的端面槽宽分别与所述螺栓的杆直径相匹配，所述螺栓依次穿入所述槽通孔和所述滑槽，所述螺母拧扣于所述螺栓的尾部。

4.如权利要求1所述的一种立体编织服饰的印刷装置，其特征在于：所述印刷装置还包括工件支撑组件，该工件支撑组件包括支撑板定位件和所述支撑板，所述支撑板通过所述支撑板定位件固定安装于所述架体上，或者所述支撑板通过驱动装置以可转动的方式安装于所述架体上。

5.如权利要求2所述的一种立体编织服饰的印刷装置，其特征在于：所述印刷装置至少包括两台所述升降机构，所述升降机构为手动控制、电动控制或者液压控制的摇杆机构。

6.如权利要求1所述的一种立体编织服饰的印刷装置，其特征在于：所述机架包括一体式设计的底支架和侧支架，所述底支架为长方体座框，所述侧支架垂直凸设于所述底支架上。

7.如权利要求6所述的一种立体编织服饰的印刷装置，其特征在于：所述侧支架上安装有复数个沿所述架体的长度方向排设的所述支撑板，复数个待印刷工件一一对应分别套设于各所述支撑板上；

各所述支撑板至少对应设置有两个所述定位装置，各所述支撑板对应设置的所有所述定位装置投射的红外线共同形成矩形红外线框，复数个所述定位装置沿所述架体的长度方向排设。