CN206658262U - 一种配电智能代维装置 - Google Patents
一种配电智能代维装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206658262U CN206658262U CN201720379919.5U CN201720379919U CN206658262U CN 206658262 U CN206658262 U CN 206658262U CN 201720379919 U CN201720379919 U CN 201720379919U CN 206658262 U CN206658262 U CN 206658262U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- framework
- track
- outer tube
- fixedly connected
- middle pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
一种配电智能代维装置,包括框架,框架的顶部内壁两侧45°角分别安装轮架的上端,轮架的下端安装带动力装置的滚轮,滚轮下方是轨道,轨道中部开设有长条孔,滚轮分别与轨道接触配合,轨道两端分别固定连接吊架的下端;框架的底面固定连接外管的上端,外管的下端内壁两侧分别固定安装第一凸块,外管内安装中管,中管能沿外管内壁滑动。本实用新型所述的一种配电智能代维装置,框架沿轨道运行,框架下方的四个摄像头全方位的对配电设施进行检查,检查过程不需要人工,操作人员只需观察显示设备收到的视频即可。有效减少了配电代维工作的人力成本,并保障了工作人员的安全,具有极大的工程实用性和经济效益。
Description
技术领域
本实用新型属于设备检修技术领域,具体地说是一种配电智能代维装置。
背景技术
现有的配电智能代维装置要么还需要值班人员操作巡查,由于配电设施附近电压较高,如采用人力巡查,易对巡查人员产生人身危害;要么是全自动化系统设施不完善,巡查摄像头位置大多不能自由调节,不能达到全方位检查的目的。
实用新型内容
本实用新型提供一种配电智能代维装置,用以解决现有技术中的缺陷。
本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种配电智能代维装置,包括框架,框架的顶部内壁两侧45°角分别安装轮架的上端,轮架的下端安装带动力装置的滚轮,滚轮下方是轨道,轨道中部开设有长条孔,滚轮分别与轨道接触配合,轨道两端分别固定连接吊架的下端;框架的底面固定连接外管的上端,外管的下端内壁两侧分别固定安装第一凸块,外管内安装中管,中管能沿外管内壁滑动,中管的上端外周固定连接第一凸环的内圈,第一凸环的外圈直径大于两个第一凸块之间的直线距离,中管的下端内壁两侧分别固定安装第二凸块,中管内安装内管,内管能沿中管内壁滑动,内管的上端外周固定连接第二凸环的内圈,第二凸环的外圈直径大于两个第二凸块之间直线距离,内管的下端固定连接摄像头座的顶面,摄像头座位于外管的外部,摄像头座四周分别固定安装摄像头,摄像头座的顶面固定连接线绳的下端,线绳依次穿过内管、中管、外管和长条孔,线绳的上端固定连接线轮,线轮带有动力装置,线轮固定安装在框架的上部。
如上所述的一种配电智能代维装置,所述的轨道截面为矩形块,矩形块底面设有一个等腰梯形槽,等腰梯形槽的底面与外界相通,等腰梯形槽的底边大于其顶边,矩形块顶面两侧分别设有两个相同的切相互对称的等腰三角形槽,等腰三角形的顶面与外界相通,等腰三角形槽顶面的两个等角角度为45°,等腰三角形槽的90°角向下,滚轮分别与轨道上对应的三角形槽的内侧面接触配合。
如上所述的一种配电智能代维装置,所述的框架的内部底面两侧分别倒装支撑轮,支撑轮的顶面分别与轨道的底面两侧接触配合。
本实用新型的优点是:本实用新型所述的一种配电智能代维装置,框架沿轨道运行,框架下方的四个摄像头全方位的对配电设施进行检查,检查过程不需要人工,操作人员只需观察显示设备收到的视频即可。通过线轮收放线绳调节摄像头座的高度位置,方便对不同高度设备的观察。本实用新型两个滚轮沿轨道运行时非常稳定,能够保证下方的摄像头拍摄的画面的稳定。有效减少了配电代维工作的人力成本,并保障了工作人员的安全,具有极大的工程实用性和经济效益。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图;图2是图1的A向视图。
附图标记:1框架 2轮架 3滚轮 4外管 5第一凸块 6中管 7第一凸环 8第二凸块9内管 10第二凸环 11摄像头座 12摄像头 13线绳 14线轮 15轨道 16长条孔 17吊架 18支撑轮。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
一种配电智能代维装置,如图所示,包括框架1,框架1的顶部内壁两侧45°角分别安装轮架2的上端,轮架2的下端安装带动力装置的滚轮3,动力装置为电机,滚轮3下方是轨道15,轨道15中部开设有长条孔16,滚轮3分别与轨道15接触配合,轨道15两端分别固定连接吊架17的下端,吊架17的上端能够锚固在屋顶上;框架1的底面固定连接外管4的上端,外管4的下端内壁两侧分别固定安装第一凸块5,外管4内安装中管6,中管6能沿外管4内壁滑动,中管6的上端外周固定连接第一凸环7的内圈,第一凸环7的外圈直径大于两个第一凸块5之间的直线距离,中管6的下端内壁两侧分别固定安装第二凸块8,中管6内安装内管9,内管9能沿中管6内壁滑动,内管9的上端外周固定连接第二凸环10的内圈,第二凸环10的外圈直径大于两个第二凸块8之间直线距离,内管9的下端固定连接摄像头座11的顶面,摄像头座11位于外管4的外部,摄像头座11四周分别固定安装摄像头12,摄像头12与显示设备连接,优选无线连接,所述的显示设备为手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑显示器,显示设备多样化,方便与现有的显示设备结合,摄像头座11的顶面固定连接线绳13的下端,线绳13依次穿过内管9、中管6、外管4和长条孔16,线绳13的上端固定连接线轮14,线轮14带有动力装置,动力装置为电机,线轮14固定安装在框架1的上部。本实用新型所述的一种配电智能代维装置,框架1沿轨道15运行,框架1下方的四个摄像头12全方位的对配电设施进行检查,检查过程不需要人工,操作人员只需观察显示设备收到的视频即可。通过线轮14收放线绳13调节摄像头座11的高度位置,方便对不同高度设备的观察。本实用新型两个滚轮3沿轨道15运行时非常稳定,能够保证下方的摄像头12拍摄的画面的稳定。有效减少了配电代维工作的人力成本,并保障了工作人员的安全,具有极大的工程实用性和经济效益。
具体而言,本实施例所述的轨道15截面为矩形块,矩形块底面设有一个等腰梯形槽,等腰梯形槽的底面与外界相通,等腰梯形槽的底边大于其顶边,矩形块顶面两侧分别设有两个相同的切相互对称的等腰三角形槽,等腰三角形的顶面与外界相通,等腰三角形槽顶面的两个等角角度为45°,等腰三角形槽的90°角向下,滚轮3分别与轨道15上对应的三角形槽的内侧面接触配合。滚轮3沿轨道15运行时,受本实用新型自身重力作用下,滚轮3牢牢贴合在对应的轨道15的三角形槽的内侧面上,形成稳定的三角形结构,不会偏移晃动,运行过程更加稳定。
具体的,本实施例所述的框架1的内部底面两侧分别倒装支撑轮18,支撑轮18的顶面分别与轨道15的底面两侧接触配合。支撑轮18起支撑定位的作用,框架1沿轨道15运行时更加稳定。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (3)
1.一种配电智能代维装置,其特征在于:包括框架(1),框架(1)的顶部内壁两侧45°角分别安装轮架(2)的上端,轮架(2)的下端安装带动力装置的滚轮(3),滚轮(3)下方是轨道(15),轨道(15)中部开设有长条孔(16),滚轮(3)分别与轨道(15)接触配合,轨道(15)两端分别固定连接吊架(17)的下端;框架(1)的底面固定连接外管(4)的上端,外管(4)的下端内壁两侧分别固定安装第一凸块(5),外管(4)内安装中管(6),中管(6)能沿外管(4)内壁滑动,中管(6)的上端外周固定连接第一凸环(7)的内圈,第一凸环(7)的外圈直径大于两个第一凸块(5)之间的直线距离,中管(6)的下端内壁两侧分别固定安装第二凸块(8),中管(6)内安装内管(9),内管(9)能沿中管(6)内壁滑动,内管(9)的上端外周固定连接第二凸环(10)的内圈,第二凸环(10)的外圈直径大于两个第二凸块(8)之间直线距离,内管(9)的下端固定连接摄像头座(11)的顶面,摄像头座(11)位于外管(4)的外部,摄像头座(11)四周分别固定安装摄像头(12),摄像头座(11)的顶面固定连接线绳(13)的下端,线绳(13)依次穿过内管(9)、中管(6)、外管(4)和长条孔(16),线绳(13)的上端固定连接线轮(14),线轮(14)带有动力装置,线轮(14)固定安装在框架(1)的上部。
2.根据权利要求1所述的一种配电智能代维装置,其特征在于:所述的轨道(15)截面为矩形块,矩形块底面设有一个等腰梯形槽,等腰梯形槽的底面与外界相通,等腰梯形槽的底边大于其顶边,矩形块顶面两侧分别设有两个相同的切相互对称的等腰三角形槽,等腰三角形的顶面与外界相通,等腰三角形槽顶面的两个等角角度为45°,等腰三角形槽的90°角向下,滚轮(3)分别与轨道(15)上对应的三角形槽的内侧面接触配合。
3.根据权利要求1所述的一种配电智能代维装置,其特征在于:所述的框架(1)的内部底面两侧分别倒装支撑轮(18),支撑轮(18)的顶面分别与轨道(15)的底面两侧接触配合。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720379919.5U CN206658262U (zh) | 2017-04-12 | 2017-04-12 | 一种配电智能代维装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720379919.5U CN206658262U (zh) | 2017-04-12 | 2017-04-12 | 一种配电智能代维装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206658262U true CN206658262U (zh) | 2017-11-21 |
Family
ID=60318334
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720379919.5U Active CN206658262U (zh) | 2017-04-12 | 2017-04-12 | 一种配电智能代维装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206658262U (zh) |
-
2017
- 2017-04-12 CN CN201720379919.5U patent/CN206658262U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105397795B (zh) | 一种轨道式巡检机器人 | |
CN206191193U (zh) | 一种云台和机器人头部 | |
CN205310243U (zh) | 一种轨道式巡检机器人 | |
WO2016000443A1 (zh) | 一种管道沟渠检测机器人及其系统 | |
CN209597500U (zh) | 一种防腐钢管内涂工位用移动装置 | |
CN210266628U (zh) | 一种可移动摄像头巡检装置 | |
CN206890031U (zh) | 图像处理用多角度采集装置 | |
CN206658262U (zh) | 一种配电智能代维装置 | |
CN112720514A (zh) | 一种具有狭窄空间行进功能的电力智能巡检机器人 | |
CN107416060A (zh) | 一种自动化杆类攀爬机器人 | |
CN106099750A (zh) | 一种电网远程监控装置 | |
CN206862495U (zh) | 一种野外遥感观测台架 | |
CN112634486A (zh) | 一种基于定轨巡查技术的电力智能巡检装置 | |
CN205932597U (zh) | 一种便捷式收卷辊支架 | |
CN204454064U (zh) | 一种铝丝收线架 | |
CN206290372U (zh) | 支撑装置及分片塔筒拼装装置 | |
CN205888340U (zh) | 循环水管道埋弧焊接辅助装置 | |
CN110966989B (zh) | 用于近景摄影测量的导轨支架 | |
CN206399457U (zh) | 一种移动测量系统的固定装置 | |
CN215511059U (zh) | 一种用于炼化厂变电站的智能巡检机器人 | |
CN112345536B (zh) | 抽水蓄能电站斜井隧洞外观检查测量装置及布置方法 | |
CN208973685U (zh) | 球幕影院幕面清洁维护装置 | |
CN106835975B (zh) | 一种倾斜式桥梁检测车系统 | |
CN207064830U (zh) | 一种油气管路旋转支撑装置 | |
CN105480883A (zh) | 一种绕桩腿式海上平台起重机的回转结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 030006 No.11, Zhenxing street, high tech Zone, Taiyuan City, Shanxi Province Patentee after: Shanxi Aimopei Technology Co.,Ltd. Address before: 030006 No.11, Zhenxing street, high tech Zone, Taiyuan City, Shanxi Province Patentee before: SHANXI AIMU BIAI TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |