CN206656015U - 一种角行程阀门执行器 - Google Patents

Abstract

一种角行程阀门执行器，包括有壳体，设置在壳体内的驱动机构、减速机构、行程轴及行程控制机构，所述行程控制机构包括有固定套设在行程轴上的轮盘，所述轮盘的侧壁沿轮盘轴向向外凸设有第一限位块与第二限位块，所述控制机构还包括分别与第一限位块及第二限位块对应设置的第一限位螺栓及第二限位螺栓，所述第一限位螺栓与第二限位螺栓的一端贯穿壳体，所述第一限位螺栓与第二限位螺栓螺纹连接在壳体上。本实用新型所述的一种角行程阀门执行器，能够精确定位阀门开度的极限位置；所述第一限位螺栓及第二限位螺栓能够调节其伸入壳体的长度，方便调试所述角行程阀门执行器在安装时对阀门极限位置的定位。

Description

一种角行程阀门执行器

技术领域

本实用新型涉及阀门驱动装置，特别涉及一种角行程阀门执行器。

背景技术

在管道通风、污水处理等领域经常需要用到球阀、碟阀等90°角行程阀门，通常，角行程阀门需要通过电动执行器来启闭这些阀门。然而，现有的角行程阀门执行器存在安装时调试困难，角行程阀门的极限位置难以定位等问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种角行程阀门执行器，能够精确定位阀门开度的极限位置。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种角行程阀门执行器，包括有壳体，设置在壳体内的驱动机构、减速机构、行程轴及行程控制机构，所述行程控制机构包括有固定套设在行程轴上的轮盘，所述轮盘的侧壁沿轮盘轴向向外凸设有第一限位块与第二限位块，所述控制机构还包括分别与第一限位块及第二限位块对应设置的第一限位螺栓及第二限位螺栓，所述第一限位螺栓与第二限位螺栓的一端贯穿壳体，所述第一限位螺栓与第二限位螺栓螺纹连接在壳体上，转动第一限位螺栓与第二限位螺栓能够调节第一限位螺栓与第二限位螺栓伸入壳体的长度，所述第一限位块及第二限位块能够分别抵持在第一限位螺栓及第二限位螺栓上。

进一步地，所述第一限位块和行程轴轴心之间的连线与第一限位螺栓靠近轮盘的一端和行程轴轴心之间的连线之间的夹角为α，所述第二限位块与行程轴轴心之间的连线与第二限位螺栓靠近轮盘的一端与行程轴轴心之间的连线之间的夹角为β，其中，α与β互余。

进一步地，所述行程控制机构还包括固定设置在行程轴一端的指针，及对应指针的位置开设在壳体上的观察窗，所述观察窗内设置有刻度盘，所述刻度盘能够在观察窗内旋转并固定。

进一步地，还包括有扭矩控制机构，所述驱动机构有包括电机，及与电机驱动轴传动连接的电动蜗杆，所述电动蜗杆两端向外延伸分别形成有两个连接部，所述连接部通过轴承转动设置在壳体上，所述连接部上套设有弹性件，所述弹性件的一端抵持在轴承上，另一端抵持在电动蜗杆上，电动蜗杆能够在轴承内转动，并沿轴承的轴向移动，所述扭矩控制机构能够感应电动蜗杆的移动，并控制电机运行。

进一步地，所述扭矩控制机构还包括分别设置在感应件两侧的壳体上的两个接触开关，所述触碰开关与电机电连接。

进一步地，所述弹性件为碟形弹簧组。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型所述的一种角行程阀门执行器，通过第一限位块、第二限位块及与第一限位块、第二限位块分别对应的第一限位螺栓及第二限位螺栓，能够精确定位阀门开关的极限位置；所述第一限位螺栓及第二限位螺栓能够调节其伸入壳体的长度，方便调试所述角行程阀门执行器在安装时对阀门极限位置的定位。

附图说明

图1示出了本实用新型所述一种角行程阀门执行器的结构示意图；

图2示出了图1沿A-A线的剖视示意图；

图3示出了图2在B处的放大图。

其中，1为壳体，2为驱动机构，21为电机，22为电动蜗杆，221为连接部，222为弹性件，23为电动蜗轮，24为齿轮，25为轴承，3为减速机构，4行程轴，5为行程控制机构，51为轮盘，511为第一限位块，512为第二限位块，52为第一限位螺栓，53为第二限位螺栓，54为指针，55为观察窗，551为刻度盘，6为扭矩控制机构，61为导向块，611为导向孔，62为感应件，63为位移传感器，64为电控模块，65为触碰开关。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-2所示，本实用新型所述的一种角行程阀门执行器，包括有壳体1，设置在壳体1内的驱动机构2、减速机构3、行程轴4、行程控制机构5及扭矩控制机构6。本实施例中，所述减速机构3为二级行星轮减速机构，所述驱动机构2通过减速机构3带动行程轴4转动，从而驱动阀门工作。

所述驱动机构2有包括电机21、电动蜗杆22及电动蜗轮23，所述电机21的驱动轴通过齿轮24带动电动蜗杆22转动，所述电动蜗杆22与电动蜗轮23啮合，所述电动蜗轮23与减速机构3传动连接。所述电动蜗杆22两端向外延伸分别形成有两个连接部221，所述齿轮24套设在连接部221靠近电机21的一端。所述连接部221通过轴承25转动设置在壳体1上，电动蜗杆22能够在轴承25内转动，并沿轴承25的轴向移动。所述连接部221上套设有弹性件222，所述弹性件222的一端抵持在轴承25上，另一端抵持在电动蜗杆22上，所述弹性件222为电动蜗杆22提供轴向的支撑力。本实施例中，所述弹性件222为碟形弹簧组，可以理解，所述碟形弹簧组也能够为螺旋弹簧等其它弹性件。

所述行程控制机构5包括有固定套设在行程轴4上的轮盘51，所述轮盘51的侧壁沿轮盘51轴向向外凸设有第一限位块511与第二限位块512，所述控制机构5还包括分别与第一限位块511及第二限位块512对应设置的第一限位螺栓52及第二限位螺栓53，所述第一限位块511及第二限位块512转动能够分别抵持在第一限位螺栓52及第二限位螺栓53上。所述第一限位块511和行程轴4轴心之间的连线与第一限位螺栓52靠近轮盘51的一端和行程轴4轴心之间的连线之间的夹角为α，所述第二限位块512与行程轴4轴心之间的连线与第二限位螺栓53靠近轮盘51的一端与行程轴4轴心之间的连线之间的夹角为β，其中，α与β互余，使得所述阀门的角行程为90°。

所述第一限位螺栓52与第二限位螺栓53螺纹连接在壳体1上，所述第一限位螺栓52与第二限位螺栓53的一端穿过壳体1，另一端凸出于壳体1外，转动第一限位螺栓52与第二限位螺栓53能够调节第一限位螺栓52与第二限位螺栓53伸入壳体1的长度，从而调节所述阀门的极限位置。

所述行程控制机构5还包括固定设置在行程轴4一端的指针54，及对应指针54的位置开设在壳体1上的观察窗55。所述观察窗55内设置有刻度盘551，所述刻度盘551能够在观察窗55内旋转并固定，使得刻度盘551与所述阀门的极限位置相适应。所述刻度盘551为透明材料制成，通过观察窗55能够读出指针54在刻度盘551上的读数，从而读出所述阀门的开度。

如图3所示，所述扭矩控制机构6包括固定设置在电动蜗杆22一侧的导向块61，一端转动设置在连接部221上的感应件62，固定设置在壳体1内的位移传感器63，及与位移传感器63电连接的电控模块64。所述导向块61上开设有导向孔611，所述感应件62远离电动蜗杆22的一端穿过导向孔611并搭接在位移传感器63上，所述感应件62能够随着电动蜗杆22的移动沿导向孔611滑动，所述导向块61能够限制感应件62的运动，防止感应件62随着电动蜗杆22转动。所述位移传感器63能够感应感应件62的位移，并把信号传递给电控模块64。所述电控模块64能够根据位移传感器63的信号控制电机21的通断，通过电控模块64能够设定电机21的扭矩极限值，防止扭矩过大造成电机21或齿轮组损坏。

本实施例中，所述位移传感器63为滑变电阻器，所述感应件62的滑动能够改变所述滑变电阻器的电阻，所述电控模块64能够根据所述滑变电阻器的电阻变化控制电机21的运行。

优选地，所述扭矩控制机构6还包括分别设置在感应件62两侧的壳体1上的两个接触开关65，所述触碰开关65与电机21电连接，所述感应件62触碰接触开关65能够使得电机21停止运行，防止因位移传感器63故障等原因造成电机21断停不及时而损坏所述角行程阀门执行器。

安装调试时，将所述角行程阀门执行器安装在所述阀门上，缓步驱动电机21，使得所述阀门的开度为0°，旋转第一限位螺栓52，使得第一限位螺栓52抵持在第一限位块511上，并旋转调整刻度盘551，使得刻度盘551上的开度与指针54相对应；反向驱动电机21，使得所述阀门的开度为90°，旋转第二限位螺栓53，使得第二限位螺栓53抵持在第二限位块512上，此时，所述阀门的角行程为90°；工作时，轮盘51及指针54随着行程轴4转动，通过观察窗55内的刻度盘551能够读出所述阀门的开度；当所述阀门工作扭矩增大时，电动蜗杆22受到电动蜗轮23的阻力，使得电动蜗杆22产生轴向位移，并带动感应件62沿导向孔611在位移感应器63上滑动，所述位移传感器63将检测到的信号传递给电控模块64，从而得出当前的工作扭矩；当所述工作扭矩大于所述扭矩极限值时，电控模块64控制电机21停止运行；当所述阀门运行至极限关位时，第一限位块511抵持在第一限位螺栓52上，所述阀门无法转动，使得电机21的工作扭矩增大至扭矩极限值，电控模块64控制电机21停止运行；同理，当所述阀门运行至极限开位时，第二限位块512抵持在第二限位螺栓53上，电控模块64控制电机21停止运行。

本实用新型所述的一种角行程阀门执行器，通过第一限位块511、第二限位块512及与第一限位块511、第二限位块512分别对应的第一限位螺栓52及第二限位螺栓53，能够精确定位阀门开关的极限位置；所述第一限位螺栓52及第二限位螺栓53能够调节其伸入壳体1的长度，方便调试所述角行程阀门执行器在安装时对阀门极限位置的定位；将感应件62转动设置在电动蜗杆22上，感应件62能够随着电动蜗杆22的轴向位移而移动，使得位移传感器63能够精确感应电动蜗杆22的位移，从而准确得出所述阀门的工作扭矩。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种角行程阀门执行器，包括有壳体(1)，设置在壳体(1)内的驱动机构(2)、减速机构(3)、行程轴(4)及行程控制机构(5)，其特征在于：所述行程控制机构(5)包括有固定套设在行程轴(4)上的轮盘(51)，所述轮盘(51)的侧壁沿轮盘(51)轴向向外凸设有第一限位块(511)与第二限位块(512)，所述控制机构(5)还包括分别与第一限位块(511)及第二限位块(512)对应设置的第一限位螺栓(52)及第二限位螺栓(53)，所述第一限位螺栓(52)与第二限位螺栓(53)的一端贯穿壳体(1)，所述第一限位螺栓(52)与第二限位螺栓(53)螺纹连接在壳体(1)上，转动第一限位螺栓(52)与第二限位螺栓(53)能够调节第一限位螺栓(52)与第二限位螺栓(53)伸入壳体(1)的长度，所述第一限位块(511)及第二限位块(512)能够分别抵持在第一限位螺栓(52)及第二限位螺栓(53)上。

2.根据权利要求1所述的一种角行程阀门执行器，其特征在于：所述第一限位块(511)和行程轴(4)轴心之间的连线与第一限位螺栓(52)靠近轮盘(51)的一端和行程轴(4)轴心之间的连线之间的夹角为α，所述第二限位块(512)与行程轴(4)轴心之间的连线与第二限位螺栓53靠近轮盘(51)的一端与行程轴(4)轴心之间的连线之间的夹角为β，其中，α与β互余。

3.根据权利要求1所述的一种角行程阀门执行器，其特征在于：所述行程控制机构(5)还包括固定设置在行程轴(4)一端的指针(54)，及对应指针(54)的位置开设在壳体(1)上的观察窗(55)，所述观察窗(55)内设置有刻度盘(551)，所述刻度盘(551)能够在观察窗(55)内旋转并固定。

4.根据权利要求1所述的一种角行程阀门执行器，其特征在于：还包括有扭矩控制机构(6)，所述驱动机构(2)有包括电机(21)，及与电机(21)驱动轴传动连接的电动蜗杆(22)，所述电动蜗杆(22)两端向外延伸分别形成有两个连接部(221)，所述连接部(221)通过轴承(25)转动设置在壳体(1)上，所述连接部(221)上套设有弹性件(222)，所述弹性件(222)的一端抵持在轴承(25)上，另一端抵持在电动蜗杆(22)上，电动蜗杆(22)能够在轴承(25)内转动，并沿轴承(25)的轴向移动，所述扭矩控制机构(6)能够感应电动蜗杆(22)的移动，并控制电机(21)运行。

5.根据权利要求4所述的一种角行程阀门执行器，其特征在于：所述扭矩控制机构(6)还包括分别设置在感应件(62)两侧的壳体(1)上的两个接触开关(65)，所述触碰开关(65)与电机(21)电连接。

6.根据权利要求4所述的一种角行程阀门执行器，其特征在于：所述弹性件(222)为碟形弹簧组。