CN206646257U - 绣花机用双珠输送装置 - Google Patents
绣花机用双珠输送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206646257U CN206646257U CN201720364073.8U CN201720364073U CN206646257U CN 206646257 U CN206646257 U CN 206646257U CN 201720364073 U CN201720364073 U CN 201720364073U CN 206646257 U CN206646257 U CN 206646257U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- material strip
- shift fork
- pearl
- pedestal
- connecting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
绣花机用双珠输送装置，涉及绣花机领域。包括基座，活动设置在基座上的第一料带以及安装在基座上的第一料带传送驱动装置、压针、夹持体、送珠压珠驱动装置，第一料带传送驱动装置包括水平布置的第一步进电机，第一步进电机的输出端连接有拨叉连杆，拨叉连杆的下端铰接有拨叉座，拨叉座设置在第一料带的上方，并且朝向第一料带输送方向的一端连接有拨叉针。本实用新型的料带传送驱动装置采用拨叉连杆结构，拨叉连杆通过第一步进电机驱动左右摆动，带动拨叉针循环向前驱动料带向前位移，保证送料精度，而第一步进电机只作小角度摆动，力矩大，响应快。
Description
技术领域
本实用新型涉及绣花机领域，具体为一种绣花机用双珠输送装置。
背景技术
申请号为：201520664387.0的专利文件公开了一种绣珠机的输送机构，该输送机构采用齿形轮传送料带，定位是用棘轮棘爪结构，精度要求高，时间长了容易磨损，出现定位不准。
另外该输送机构的压珠送珠结构采用的是：电机凸轮轴带动一个滑块，滑块再带动一个转向连杆，转向连杆带动一个压针。而为了使滑块及时回位，弹簧压力比较大，主电机作用力很大，因送珠凸轮采用平放结构，送珠压珠电机旋转一周完成一个动作，所以电机力矩要大，采用伺服电机成本很高，机械负荷重。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种绣花机用双珠输送装置，可以有效克服背景技术中的缺陷。
实现上述目的的技术方案是：绣花机用双珠输送装置，包括：
基座，该基座上活动设置有第一料带以及位于第一料带长度方向一端的落料工位，第一料带上设有多个沿第一料带长度方向排列且用于放置珠体的送料工位；
安装在第一料带上方基座上的第一料带传送驱动装置，该第一料带传送驱动装置用于带动第一料带沿自身长度方向运动；
安装在落料工位正上方的压针，该压针用于向下推动珠体以使珠体由送料工位转移至落料工位；
用于在落料工位夹持珠体的夹持体，该夹持体在位于落料工位的后方和落料工位前方的绣花机的针位之间运动；
安装在基座上的送珠压珠驱动装置，送珠压珠驱动装置用于带动压杆上下位移，同时带动夹持体运动；
所述第一料带传送驱动装置包括水平布置的第一步进电机，第一步进电机的输出端连接有拨叉连杆，拨叉连杆的下端铰接有拨叉座，拨叉座设置在第一料带的上方，并且朝向第一料带输送方向的一端连接有拨叉针，第一料带上设置有沿其长度方向等间距排列的多个通孔，拨叉针倾斜向下设置、并沿第一料带的输送方向顶压在通孔内。
进一步地，所述基座上设置有第一料带槽，所述第一料带置于第一料带槽内，并且基座上还设置有用于向下压住第一料带的第一压片组件，所述第一压片组件包括安装于第一料带外侧基座上的连接座，连接座上转动安装有第一转轴，第一转轴上安装有倾斜向下设置的压片，所述第一转轴的外端向外伸出连接座，并连接有手柄，连接座与手柄之间的第一转轴上安装有第一扭簧，所述压片在第一扭簧的作用下向下压紧在第一料带上。
进一步地，所述拨叉连杆位于第一料带输送方向一侧的基座上安装有位置可调节的限位块，用于限定拨叉连杆向第一料带输送方向一侧的转动角度；拨叉座通过第四转轴连接在拨叉连杆的下端，第四转轴上穿置有第三扭簧，拨叉连杆在第三扭簧的作用下贴紧限位块。
进一步地，第一料带上方的基座上连接有料带座，料带座上活动设置有第二料带，第二料带和第一料带的结构相同，并且第二料带的送料工位与所述落料工位相对应；
基座上设置与用于压住第二料带的第二压片组件以及用于驱动第二料带向落料工位一侧位移的第二料带传送驱动装置，第二料带传送驱动装置的结构与第一料带传送驱动装置的结构相同，第二压片组件与第一压片组件的结构相同。
进一步地，所述基座上开设有与第一料带垂直的导向槽，所述落料工位设置在导向槽与第一料带的交点位置，导向槽内滑动设置有滑块，所述夹持体连接在滑块靠近落料工位的一端。
进一步地，送珠压珠驱动装置包括送珠凸轮、第二步进电机、送珠连杆、压珠凸轮、压针座以及滑杆座；
送珠凸轮连接在第二步进电机的输出端，送珠连杆的中部一体设置有转筒，转筒通过第二转轴转动安装在基座上，送珠连杆的一端与导向槽内的滑块连接，转筒上套置有第二扭簧，送珠连杆的另一端在第二扭簧的作用下顶压在送珠凸轮的曲面上；
所述滑杆座安装在基座上，滑杆座上设置有竖直向上的滑杆，所述压针座滑动设置在滑杆上，压针座与滑杆座之间的滑杆上设置有复位弹簧，压针座的顶端安装有压轮，压针座上方的基座上通过第三转轴安装有与压轮配合的压珠凸轮，第三转轴与第二步进电机的输出端传动连接；压针连接在压针座的一端上，并设置在落料工位的正上方。
进一步地，所述夹持体包括相对设置的两个夹持部，两个夹持部的一端设置有用于容置、并夹紧珠体的容置槽，两个夹持部的另一端之间设置有弹簧，两个夹持部中部之间设置有相互配合的定位槽和定位凸块。
本实用新型的工作原理将在具体实施方式具体说明。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型的料带传送驱动装置采用拨叉连杆结构，拨叉连杆通过第一步进电机驱动左右摆动，带动拨叉针循环向前驱动料带向前位移，所述拨叉连杆位于料带输送方向一侧的基座上安装有位置可调节的限位块，通过限位块限定料带每次位移的距离，保证送料精度，而第一步进电机只作小角度摆动，力矩大，响应快。
2、本实用新型的压珠工序是通过与第二步进电机传动连接的压珠凸轮直接向下带动压针下压，作用力直接，机构传动结构简单。送珠工序是通过一端与送珠凸轮的曲面接触的送珠连杆带动夹持体在位于落料工位的后方和落料工位前方的绣花机的针位之间运动。
本实用新型的送珠压珠驱动装置实现了先送珠后压珠，压珠完成后压针先抬起后送珠，完成一个往复运动，负荷分配均匀合理，采用的电机是小型步进电机，机械结构也合理简单，大大降低了成本。
3、本实用新型可以安装两条料带，实现不同规格、颜色的珠体交替输送，提高了工作效率，满足不同工艺要求。
附图说明
图1为本实用新型的第一结构示意图；
图2为本实用新型的第二结构示意图；
图3为本实用新型的局部示意图；
图4为落料工位的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示，本实用新型包括基座1，基座1上设置有用于穿置第一料带2的第一料带槽3，第一料带2上设有多个沿第一料带2长度方向排列且用于放置珠体的送料工位2-1。
基座1上还设置有用于向下压住第一料带2的第一压片组件4，第一压片组件4包括安装于第一料带2外侧基座1上的连接座4-1，连接座4-1上转动安装有第一转轴4-2，第一转轴4-2上安装有倾斜向下设置的压片4-3，所述第一转轴4-2的外端向外伸出连接座4-1，并连接有手柄4-4，连接座4-1与手柄4-4之间的第一转轴4-2上安装有第一扭簧4-5，第一扭簧4-5的一端与连接座4-1连接，另一端与手柄4-4连接，压片4-3在第一扭簧4-5的作用下向下压紧在第一料带2上。
第一料带2上方的基座1上安装有第一料带传送驱动装置5，第一料带传送驱动装置5包括水平布置的第一步进电机5-1，第一步进电机5-1的输出端连接有拨叉连杆5-2，拨叉连杆5-2在第一步进电机5-1的驱动下可以左右摆动，拨叉连杆5-2位于第一料带2输送方向一侧的基座1上安装有限位块5-5，用于限定拨叉连杆5-2向第一料带2输送方向一侧的转动角度。
拨叉连杆5-2的下端通过第四转轴5-7转动安装有拨叉座5-3，第四转轴5-7上穿置有第三扭簧5-8，第三扭簧5-8的一端与拨叉连杆5-2连接、另一端与拨叉座5-3连接，拨叉连杆5-2在第三扭簧5-8的作用下贴紧限位块5-5；拨叉座5-3设置在第一料带2的上方，并且朝向第一料带2输送方向的一端连接有拨叉针5-4，第一料带2上设置有沿其长度方向等间距排列的多个通孔2-2，拨叉针5-4倾斜向下设置、并沿第一料带2的输送方向顶压在通孔2-2内。
进一步地，基座1设置有腰形槽5-6，限位块5-5可左右滑动地安装于腰形槽5-6内，并且限位块5-5与腰形槽5-6之间通过螺栓定位连接，实现限位块5-5左右位置的调节。
基座2上开设有与第一料带2垂直的导向槽6，导向槽6与第一料带槽3交叉位置为珠体的落料工位7，落料工位7设置在第一料带2的下方，第一导向槽6内滑动设置有滑块8，滑块8靠近落料工位7的一端连接有夹持体9，导向槽6的靠近落料工位7的一端向前贯穿基座1。
如图3所示，夹持体9包括相对设置的两个夹持部9-1，两个夹持部9-1的一端设置有用于容置、并夹紧珠体的容置槽9-2，两个夹持部9-1的另一端之间设置有弹簧（图中未示出），两个夹持部9-1中部之间设置有相互配合的定位槽9-3和定位凸块9-4，夹持体9的容置槽9-2可以以相互配合的定位槽9-3和定位凸块9-4为支点开合。
导向槽6上方的基座1上安装有送珠压珠驱动装置10，送珠压珠驱动装置10包括送珠凸轮10-1、第二步进电机10-2、送珠连杆10-3、压珠凸轮10-4、压针座10-5以及滑杆座10-6。
送珠凸轮10-1连接在第二步进电机10-2的输出端，送珠连杆10-3的中部一体设置有转筒10-8，转筒10-8通过第二转轴10-7转动安装在基座1上，送珠连杆10-3的一端与导向槽6内的滑块8连接，转筒10-8上套置有第二扭簧10-13，第二扭簧10-13的一端连接在基座1上，另一端连接在送珠连杆10-3上，送珠连杆10-3的另一端在第二扭簧10-13的作用下顶压在送珠凸轮10-3的曲面上；
滑杆座10-6安装在基座1上，滑杆座10-6上设置有竖直向上的滑杆10-9，压针座10-5滑动设置在滑杆10-9上，压针座10-5与滑杆座10-6之间的滑杆10-9上设置有复位弹簧10-14，压针座10-5的顶端安装有压轮10-10，压针座10-5上方的基座1上通过第三转轴10-11安装有与压轮10-10配合的压珠凸轮10-4，第三转轴10-11与第二步进电机10-2的输出端之间通过皮带轮、皮带14传动连接；压针座10-5的一端连接有压针10-12，压针10-12设置在落料工位7的正上方。
作为本实施例的进一步改进，第一料带2上方的基座1上连接有料带座11，料带座11上设置有用于穿置第二料带15的第二料带槽11-1，第二料带槽11-1的端部设置有挡板16，第二料带15和第一料带2的结构相同，并且第二料带15的送料工位与所述落料工位7的相对应；
基座11上设置与用于压住第二料带15的第二压片组件12以及用于驱动第二料带向落料工位7一侧位移的第二料带传送驱动装置13，第二料带传送驱动装置13的结构与第一料带传送驱动装置5的结构相同，第二压片组件12与第一压片组件4的结构相同。
本实用新型的工作原理：
1）料带输送：第一步进电机5-1先驱动拨叉连杆5-2顺时针摆动，带动连接在拨叉座5-3上的拨叉针5-4先往后退，使拔插针5-4的尖端向后位移至后一个通孔2-2内，再驱动拨叉连杆5-2逆时针摆动至限位块5-5时停止，带动连接在拨叉座5-3上的拨叉针5-4再向前带动第一料带2前移一个送料工位2-1，完成一个送料动作。
而第一压片组件4轻微压住第一料带2，避免拨叉针5-4回退时带动第一料带2往后退。
本实用新型在第一料带2的上方设置有料带座11，而料带座11可以穿置第二料带15，第二料带15配合设置有第二料带传送驱动装置13，使得第一料带2和第二料带可以交替输送不同颜色不同规格的珠体，满足不同工艺的需求，也可以只一条料带工作。
2）压珠送珠部分原理：当第一料带2或第二料带15送至落料工位7时，第二步进电机10-2 顺时针旋转，送珠凸轮10-1带动送珠连杆10-3逆时针动作，送珠连杆10-3带动夹持体9的容置槽9-2位移至落料工位7，第二步进电机10-2继续顺时针旋转，带动压珠凸轮10-4下压压轮10-10，压针10-12向下运动，将第一料带2或第二料带15上的珠体顶入落料工位7的夹持体9的容置槽9-2内。
此时，第二步进电机10-2 逆时针旋转，压针10-12向上运动，压针10-12在复位弹簧10-14的作用下复位后，第二步进电机10-2继续逆时针旋转，送珠凸轮10-1开始带动容置槽9-2内的珠体向前穿过基座1送至绣花机针位，完成一个完整的往复式送珠动作。
Claims (7)
1.绣花机用双珠输送装置，包括：
基座，该基座上活动设置有第一料带以及位于第一料带长度方向一端的落料工位，第一料带上设有多个沿第一料带长度方向排列且用于放置珠体的送料工位；
安装在第一料带上方基座上的第一料带传送驱动装置，该第一料带传送驱动装置用于带动第一料带沿自身长度方向运动；
安装在落料工位正上方的压针，该压针用于向下推动珠体以使珠体由送料工位转移至落料工位；
用于在落料工位夹持珠体的夹持体，该夹持体在位于落料工位的后方和落料工位前方的绣花机的针位之间运动；
安装在基座上的送珠压珠驱动装置，送珠压珠驱动装置用于带动压杆上下位移，同时带动夹持体运动；
其特征在于：所述第一料带传送驱动装置包括水平布置的第一步进电机，第一步进电机的输出端连接有拨叉连杆，拨叉连杆的下端铰接有拨叉座，拨叉座设置在第一料带的上方，并且朝向第一料带输送方向的一端连接有拨叉针，第一料带上设置有沿其长度方向等间距排列的多个通孔，拨叉针倾斜向下设置、并沿第一料带的输送方向顶压在通孔内。
2.根据权利要求1所述的绣花机用双珠输送装置，其特征在于：所述基座上设置有第一料带槽，所述第一料带置于第一料带槽内，并且基座上还设置有用于向下压住第一料带的第一压片组件，所述第一压片组件包括安装于第一料带外侧基座上的连接座，连接座上转动安装有第一转轴，第一转轴上安装有倾斜向下设置的压片，所述第一转轴的外端向外伸出连接座，并连接有手柄，连接座与手柄之间的第一转轴上安装有第一扭簧，所述压片在第一扭簧的作用下向下压紧在第一料带上。
3.根据权利要求1所述的绣花机用双珠输送装置，其特征在于：所述拨叉连杆位于第一料带输送方向一侧的基座上安装有位置可调节的限位块，用于限定拨叉连杆向第一料带输送方向一侧的转动角度；拨叉座通过第四转轴连接在拨叉连杆的下端，第四转轴上穿置有第三扭簧，拨叉连杆在第三扭簧的作用下贴紧限位块。
4.根据权利要求2所述的绣花机用双珠输送装置，其特征在于：第一料带上方的基座上连接有料带座，料带座上活动设置有第二料带，第二料带和第一料带的结构相同，并且第二料带的送料工位与所述落料工位相对应；
基座上设置与用于压住第二料带的第二压片组件以及用于驱动第二料带向落料工位一侧位移的第二料带传送驱动装置，第二料带传送驱动装置的结构与第一料带传送驱动装置的结构相同，第二压片组件与第一压片组件的结构相同。
5.根据权利要求1所述的绣花机用双珠输送装置，其特征在于：所述基座上开设有与第一料带垂直的导向槽，所述落料工位设置在导向槽与第一料带的交点位置，导向槽内滑动设置有滑块，所述夹持体连接在滑块靠近落料工位的一端。
6.根据权利要求5所述的绣花机用双珠输送装置，其特征在于：送珠压珠驱动装置包括送珠凸轮、第二步进电机、送珠连杆、压珠凸轮、压针座以及滑杆座；
送珠凸轮连接在第二步进电机的输出端，送珠连杆的中部一体设置有转筒，转筒通过第二转轴转动安装在基座上，送珠连杆的一端与导向槽内的滑块连接，转筒上套置有第二扭簧，送珠连杆的另一端在第二扭簧的作用下顶压在送珠凸轮的曲面上；
所述滑杆座安装在基座上，滑杆座上设置有竖直向上的滑杆，所述压针座滑动设置在滑杆上，压针座与滑杆座之间的滑杆上设置有复位弹簧，压针座的顶端安装有压轮，压针座上方的基座上通过第三转轴安装有与压轮配合的压珠凸轮，第三转轴与第二步进电机的输出端传动连接；压针连接在压针座的一端上，并设置在落料工位的正上方。
7.根据权利要求1-6任一项权利要求所述的绣花机用双珠输送装置，其特征在于：所述夹持体包括相对设置的两个夹持部，两个夹持部的一端设置有用于容置、并夹紧珠体的容置槽，两个夹持部的另一端之间设置有弹簧，两个夹持部中部之间设置有相互配合的定位槽和定位凸块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720364073.8U CN206646257U (zh) | 2017-04-10 | 2017-04-10 | 绣花机用双珠输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720364073.8U CN206646257U (zh) | 2017-04-10 | 2017-04-10 | 绣花机用双珠输送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206646257U true CN206646257U (zh) | 2017-11-17 |
Family
ID=60275455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720364073.8U Active CN206646257U (zh) | 2017-04-10 | 2017-04-10 | 绣花机用双珠输送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206646257U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107916511A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-04-17 | 诸暨冠翔机械科技有限公司 | 一种输送多色珠子的方法 |
| CN108861506A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-23 | 深圳市炫硕智造技术有限公司 | 一种绣珠供料装置 |
-
2017
- 2017-04-10 CN CN201720364073.8U patent/CN206646257U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107916511A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-04-17 | 诸暨冠翔机械科技有限公司 | 一种输送多色珠子的方法 |
| CN108861506A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-23 | 深圳市炫硕智造技术有限公司 | 一种绣珠供料装置 |
| CN108861506B (zh) * | 2018-06-26 | 2020-11-17 | 深圳市炫硕智造技术有限公司 | 一种绣珠供料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206646257U (zh) | 绣花机用双珠输送装置 | |
| CN105088547A (zh) | 缝纫机抬牙送料机构及缝纫机 | |
| CN207309965U (zh) | 一种多工位送料机械手 | |
| CN202764267U (zh) | 纸盒纸坯的推送机构 | |
| CN201274289Y (zh) | 超声波压焊机输料装置及使用该输料装置的输料机构 | |
| CN207452437U (zh) | 一种多色珠子及珠管绣装置 | |
| CN202202181U (zh) | 自动翻袜机 | |
| CN102277715A (zh) | 自动翻袜机 | |
| CN113293541A (zh) | 一种可输送珠子、输送金片的多功能装置 | |
| CN107904806B (zh) | 刺绣机用选择下珠装置 | |
| JP3768881B2 (ja) | 昇降動作をもたらす装置 | |
| CN108502591A (zh) | 一种商标传送装置 | |
| CN211112539U (zh) | 一种平车超薄拖平滚轮机 | |
| CN111235778B (zh) | 一种绣花机用珠子绣装置 | |
| CN110978845B (zh) | 一种纸装订机用的纸张对齐整理装置 | |
| CN107700081B (zh) | 一种绷缝机及其送布机构 | |
| CN207955070U (zh) | 一种应用于辊式自动配页机的送贴装置及应用其的配页机 | |
| CN207828556U (zh) | 刺绣机用选择下珠装置 | |
| CN207002981U (zh) | 自动抬压脚机构以及钉扣机 | |
| CN213538519U (zh) | 一种便于固定的纺织用布料裁切机 | |
| CN201931033U (zh) | 弹簧成型机的抵推单元 | |
| CN213624690U (zh) | 一种自动送料装置及缝纫机 | |
| CN209651584U (zh) | 拉布尾夹 | |
| CN204540638U (zh) | 一种冰淇淋插棒机的夹棒插棒翻转机构 | |
| CN112746485B (zh) | 叠衣机的衣物托盘装置和具有其的叠衣机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |