CN206635234U - 一种巡检机械手机构 - Google Patents

Abstract

一种巡检机械手机构，它涉及抽真空在线检测领域。本实用新型为解决现有夹层玻璃抽真空生产线在线检测系统中，发生异常警报不能及时关闭问题阀门，影响生产效率，容易导致产品批量不合格的问题。本实用新型包括伺服电机、升降气缸、横移气缸、关闭块、读码器、固定架、连接架、传动机构、两个移动导轨和多个无源电子标签，两个移动导轨平行设置在生产线加热炉的内侧壁上，固定架的后端面上平行设有两个滑槽，固定架的上端设有升降气缸，升降气缸的气杆上连接有连接架，连接架上设有横移气缸，横移气缸的气杆上连接有关闭块，关闭块的上端设有读码器，每个玻璃支架上均设有无源电子标签。本实用新型用于夹层玻璃抽真空生产线在线检测。

Description

一种巡检机械手机构

技术领域

本实用新型涉及抽真空生产线检测领域，具体涉及一种巡检机械手机构。

背景技术

在以往的夹层玻璃生产中，VPL生产线(Vacuum Process Line真空处理线)是生产真空夹层玻璃的重要生产环节，夹层玻璃广泛应用于建筑、汽车风挡等领域，夹层玻璃是由两片玻璃(可以是平板玻璃，也可以是弧面玻璃)，中间夹一层特殊的膜胶组成，但是按照生产工艺标准要求，两片玻璃中间必须抽到负1Kg的真空度在18～8℃加热炉里停留一段时间后，两片玻璃才能真正粘合，所以抽真空成为夹层玻璃生产的重要环节。

现有的生产夹层玻璃的工艺过程中，对抽真空的环节的各组玻璃都没有自动在线检测真空度环节。只能靠操作工人的实际操作经验来判断抽取真空度合格与否(判断每个真空环是否漏气，完全靠耳朵听)或者在抽气总管处加压力表，监测是否漏气，这样就会造成如果某个单元的抽气环节漏气而发现不了的结果。因为所有的抽气单元玻璃的抽气管都是连通的，一旦个别真空环漏气，就会影响到相邻的单元玻璃的真空度，因此造成成批的工件报废，后果十分严重。

现有的夹层玻璃抽真空生产线在线检测系统中，在发生异常警报时，通常采用停车检修，导致生产效率下降，同时，由于关闭阀门的不及时，影响其他夹层玻璃的正常抽真空，导致产品批量不合格的问题，此外经常停车也影响生产线的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有夹层玻璃抽真空生产线在线检测系统中，发生异常警报不能及时关闭问题阀门，影响生产效率，容易导致产品批量不合格的问题，进而提出一种巡检机械手机构。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种巡检机械手机构包括伺服电机、升降气缸、横移气缸、关闭块、读码器、固定架、连接架、传动机构、两个移动导轨和多个无源电子标签，两个移动导轨平行设置在生产线加热炉的内侧壁上，移动导轨沿生产线加热炉的长度方向上设置，固定架的后端面上平行设有两个滑槽，滑槽卡装在导轨的外侧，固定架的前端面上设有伺服电机，固定架通过伺服电机和传动机构沿导轨的长度方向上滑动，固定架的上端设有升降气缸，升降气缸沿竖直方向设置，升降气缸的气杆上连接有连接架，连接架上设有横移气缸，横移气缸沿水平方向设置，横移气缸的气杆上连接有关闭块，关闭块的上端设有读码器，每个玻璃支架上均设有无源电子标签，读码器可读取和识别无源电子标签的信息，无源电子标签、伺服电机和读码器分别与控制器连接。

本实用新型与现有技术相比包含的有益效果是：

本实用新型中巡检机械手机构可以自动关闭检测到异常信息的夹层玻璃所在的抽真空回路上的阀门，无需停机，保证生产线上的其他产品能够顺利完成抽真空，提高生产效率，保证产品合格率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型应用在夹层玻璃抽真空生产线在线检测系统中的示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种巡检机械手机构包括伺服电机2、升降气缸3、横移气缸4、关闭块5、读码器6、固定架7、连接架8、传动机构、两个移动导轨1和多个无源电子标签11，两个移动导轨1平行设置在生产线加热炉的内侧壁上，移动导轨1沿生产线加热炉的长度方向上设置，固定架7的后端面上平行设有两个滑槽7-1，滑槽7-1卡装在导轨1的外侧，固定架7的前端面上设有伺服电机2，固定架7通过伺服电机2和传动机构沿导轨1的长度方向上滑动，固定架7的上端设有升降气缸3，升降气缸3沿竖直方向设置，升降气缸3的气杆上连接有连接架8，连接架8上设有横移气缸4，横移气缸4沿水平方向设置，横移气缸4的气杆上连接有关闭块5，关闭块5的上端设有读码器6，每个玻璃支架17上均设有无源电子标签11，读码器6可读取和识别无源电子标签11的信息，无源电子标签11、伺服电机2和读码器6分别与控制器连接。

在夹层玻璃抽真空生产线在线检测系统中，每个夹层玻璃所在的玻璃支架17上均设有一个压力传感器和阀门18，可以随时检测每个夹层玻璃的抽真空状况，并可单独关闭每个夹层玻璃的抽真空管，压力传感器与系统的控制器连接，当控制器接收到压力传感器发出的漏气警报信号时，控制器会识别发出信号的压力传感器所在的玻璃支架17上的无源电子标签11，发出信号给巡检机械手机构，巡检机械手机构进入巡检状态，找到问题阀门18并跟踪关闭阀门18，然后巡检机械手机构退回原始位置，此过程中生产线保持运转。

本实施方式中巡检机械手机构的起始位置位于生产线的加热炉外，当压力传感器检测到压力异常，控制器接收到警报信号时，控制器发出关闭阀门18的指令，伺服电机2接收到控制器发出的指令后，伺服电机2通过传动机构将固定架7沿导轨1向加热炉内移动，速度为942mm/s，读码器6依次读取无源电子标签11上的信息，当读取到发出警报的压力传感器所在的无源电子标签11的上方时，伺服电机2的转动速度降低，使固定架7与生产线传送带19同速向前运动，升降气缸3的气杆向下伸出，带动连接架8和横移气缸4同时下降，横移气缸4的气杆向前伸出，带动关闭块5向前运动，此时关闭块5位于阀门18转动手柄的正前方，然后伺服电机2反转，关闭块5慢速后退，关闭块5推动阀门18的手柄转动90度，将阀门18关闭，然后升降气缸3升起，横移气缸4缩回，巡检机械手机构快速后退到原位。

具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述传动机构包括减速器、齿轮、回转轴和齿条，齿条平行设置在两个导轨1之间，伺服电机2通过减速器与回转轴连接，回转轴上固接有齿轮，齿轮与齿条相啮合。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述升降气缸3上设有升降电磁阀9，横移气缸4上设有横移电磁阀10，升降电磁阀9和横移电磁阀10分别与控制器连接。其它组成和连接方式与具体实施方式一或二相同。

如此设计通过控制器给升降电磁阀9和横移电磁阀10发出指令，升降电磁阀9控制升降气缸3的上升和下降，横移电磁阀10控制横移气缸4的伸出和缩回。

具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述横移气缸4的气杆上固接有安装架12，关闭块5固接在安装架12的下端，读码器6设置在安装架12的外端。其它组成和连接方式与具体实施方式三相同。

关闭块5的形状为圆柱体，关闭块5的外侧设有滚动套，滚动套竖直套装在关闭块5的外侧，滚动套与关闭块5之间设有轴承，便于实现阀门18的关闭。

具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述升降气缸3上设有第一升降感应开关13和第二升降感应开关14，横移气缸4上设有第一横移感应开关15和第二横移感应开关16。其它组成和连接方式与具体实施方式四相同。

当巡检机械手机构接收的巡检信号后，巡检机械手机构前进进入到炉膛，找到问题阀门18，升降气缸3的气杆向下伸出，当气杆触碰到第二升降感应开关14后，升降气缸3停止工作，把信号传递给横移气缸4，横移气缸4的气杆向前伸出，当气杆触碰到第二横移感应开关16后，横移气缸4停止工作，同时把信号反馈到伺服电机2，伺服电机2倒车，关闭问题阀门18，完成整个动作。之后横移气缸4的气杆收回，气杆触碰到第一横移感应开关15后，横移气缸4停止工作，把信号传递给升降气缸3，升降气缸3的气杆上升，气杆触碰到第一升降感应开关13后，升降气缸3停止工作，同时信号传递给伺服电机2，伺服电机2开始转动，巡检机械手机构退回。

具体实施方式六：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述升降气缸3的气杆与连接架8之间为铰接，横移气缸4与连接架8之间为铰接。其它组成和连接方式与具体实施方式五相同。

如此设计以消除位置精度对升降气缸3和横移气缸4的影响。

工作原理

在夹层玻璃抽真空生产线在线检测系统中，每个夹层玻璃所在的玻璃支架17上均设有一个压力传感器和阀门18，可以随时检测每个夹层玻璃的抽真空状况，并可单独关闭每个夹层玻璃的抽真空管，压力传感器与系统的控制器连接，当控制器接收到压力传感器发出的漏气警报信号时，控制器会识别发出信号的压力传感器所在的玻璃支架17上的无源电子标签11，发出信号给巡检机械手机构，巡检机械手机构进入巡检状态，找到问题阀门18并跟踪关闭阀门18，然后巡检机械手机构退回原始位置，此过程中生产线保持运转。

Claims (6)

1.一种巡检机械手机构，其特征在于：所述一种巡检机械手机构包括伺服电机(2)、升降气缸(3)、横移气缸(4)、关闭块(5)、读码器(6)、固定架(7)、连接架(8)、传动机构、两个移动导轨(1)和多个无源电子标签(11)，两个移动导轨(1)平行设置在生产线加热炉的内侧壁上，移动导轨(1)沿生产线加热炉的长度方向上设置，固定架(7)的后端面上平行设有两个滑槽(7-1)，滑槽(7-1)卡装在导轨(1)的外侧，固定架(7)的前端面上设有伺服电机(2)，固定架(7)通过伺服电机(2)和传动机构沿导轨(1)的长度方向上滑动，固定架(7)的上端设有升降气缸(3)，升降气缸(3)沿竖直方向设置，升降气缸(3)的气杆上连接有连接架(8)，连接架(8)上设有横移气缸(4)，横移气缸(4)沿水平方向设置，横移气缸(4)的气杆上连接有关闭块(5)，关闭块(5)的上端设有读码器(6)，每个玻璃支架(17)上均设有无源电子标签(11)，读码器(6)可读取和识别无源电子标签(11)的信息，无源电子标签(11)、伺服电机(2)和读码器(6)分别与控制器连接。

2.根据权利要求1所述一种巡检机械手机构，其特征在于：所述传动机构包括减速器、齿轮、回转轴和齿条，齿条平行设置在两个导轨(1)之间，伺服电机(2)通过减速器与回转轴连接，回转轴上固接有齿轮，齿轮与齿条相啮合。

3.根据权利要求1或2所述一种巡检机械手机构，其特征在于：所述升降气缸(3)上设有升降电磁阀(9)，横移气缸(4)上设有横移电磁阀(10)，升降电磁阀(9)和横移电磁阀(10)分别与控制器连接。

4.根据权利要求3所述一种巡检机械手机构，其特征在于：所述横移气缸(4)的气杆上固接有安装架(12)，关闭块(5)固接在安装架(12)的下端，读码器(6)设置在安装架(12)的外端。

5.根据权利要求4所述一种巡检机械手机构，其特征在于：所述升降气缸(3)上设有第一升降感应开关(13)和第二升降感应开关(14)，横移气缸(4)上设有第一横移感应开关(15)和第二横移感应开关(16)。

6.根据权利要求5所述一种巡检机械手机构，其特征在于：所述升降气缸(3)的气杆与连接架(8)之间为铰接，横移气缸(4)与连接架(8)之间为铰接。