CN106918423A - 一种夹层玻璃抽真空生产线在线检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种夹层玻璃抽真空生产线在线检测装置，它涉及抽真空在线检测领域。本发明为解决现有夹层玻璃在生产时由于没有检测真空度的环节，导致产品合格率不高，质量不稳定的问题。本发明包括组合式旋转接头、拖链、控制器、多个检测器和多个阀门，每个夹层玻璃的抽气端上均设有检测器和阀门，拖链起始端的端部设有组合式旋转接头，拖链内设有抽真空管和信号输出线，抽真空管的一端与真空泵连接，抽真空管的另一端通过组合式旋转接头与夹层玻璃的抽气端连接，信号输出线的一端通过组合式旋转接头与检测器连接，信号输出线的另一端与控制器连接，真空泵与控制器连接。本发明用于夹层玻璃抽真空生产线在线检测。
Description
技术领域
本发明涉及抽真空在线检测领域，具体涉及一种夹层玻璃抽真空生产线在线检测装置。
背景技术
在以往的夹层玻璃生产中，VPL生产线(Vacuum Process Line真空处理线)是生产真空夹层玻璃的重要生产环节，夹层玻璃广泛应用于建筑、汽车风挡等领域，夹层玻璃是由两片玻璃(可以是平板玻璃，也可以是弧面玻璃)，中间夹一层特殊的膜胶组成，但是按照生产工艺标准要求，两片玻璃中间必须抽到负1Kg的真空度在120～140℃加热炉里停留一段时间后，两片玻璃才能真正粘合，所以抽真空成为夹层玻璃生产的重要环节。
现有的生产夹层玻璃的工艺过程中，对抽真空的环节的各组玻璃都没有自动在线检测真空度环节。只能靠操作工人的实际操作经验来判断抽取真空度合格与否(判断每个真空环是否漏气，完全靠耳朵听)或者在抽气总管处加压力表，监测是否漏气，这样就会造成如果某个单元的抽气环节漏气而发现不了的结果。因为所有的抽气单元玻璃的抽气管都是连通的，一旦个别真空环漏气，就会影响到相邻的单元玻璃的真空度，因此造成成批的工件报废，后果十分严重。所以目前这种方式的生产由于没有检测真空度的环节措施，导致生产出来的产品合格率不高，产品质量不稳定。
发明内容
本发明为了解决现有夹层玻璃在生产时由于没有检测真空度的环节，导致产品合格率不高，质量不稳定的问题，进而提出一种夹层玻璃抽真空生产线在线检测装置。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
一种夹层玻璃抽真空生产线在线检测装置包括组合式旋转接头、拖链、控制器、多个检测器和多个阀门，多个夹层玻璃分别通过玻璃支架均布设置在生产线传送带上，每个夹层玻璃的抽气端上均设有检测器和阀门，拖链的起始端设置在生产线传送带上，拖链起始端的端部设有组合式旋转接头，拖链内设有抽真空管和信号输出线，抽真空管的一端与真空泵连接，抽真空管的另一端通过组合式旋转接头与夹层玻璃的抽气端连接，信号输出线的一端通过组合式旋转接头与检测器连接，信号输出线的另一端与控制器连接，真空泵与控制器连接。
本发明与现有技术相比包含的有益效果是：
1、本发明中的每个抽真空回路上均设有一个检测器，随时检测每一个夹层玻璃的抽真空情况；
2、检测数据随时反馈到控制器中，如有异常控制器自动报警，以便及时进行检修，保证产品合格率；
3、检测器中的检测数据经过信息采集卡后再传递到控制器，多个检测器将信息传递到一个信息采集卡中，减少生产线上的电源线和信号线的使用，降低对生产线的干涉；
4、信息采集卡设置在一个密封盒中，并有空气进行冷却，保证信息采集卡能在140℃以上的环境温度中正常运行和采集数据的真实性；
5、抽真空的抽真空管、冷却信息采集卡的冷却管和信息采集卡的数据总线、检测器及信息采集卡的电源线都设置在拖链内，防止发生缠绕和干涉；
6、通过组合式旋转接头的设置，有效防止由于各线路和管路随生产线的传动和转动而发生缠绕；
7、本发明中巡检机械手机构可以自动关闭检测到异常信息的夹层玻璃所在的抽真空回路上的阀门，无需停机，保证生产线上的其他产品能够顺利完成抽真空，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明中检测器1、阀门2、信息采集卡5、组合式旋转接头3和拖链4的连接示意图；
图3是本发明中组合式旋转接头3的结构示意图；
图4是图3中的A-A向视图；
图5是本发明中巡检机械手机构的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述一种夹层玻璃抽真空生产线在线检测装置包括组合式旋转接头3、拖链4、控制器、多个检测器1和多个阀门2，多个夹层玻璃6分别通过玻璃支架7均布设置在生产线传送带8上，每个夹层玻璃6的抽气端上均设有检测器1和阀门2，拖链4的起始端设置在生产线传送带8上，拖链4起始端的端部设有组合式旋转接头3，拖链4内设有抽真空管10和信号输出线，抽真空管10的一端与真空泵连接，抽真空管10的另一端通过组合式旋转接头3与夹层玻璃6的抽气端连接，信号输出线的一端通过组合式旋转接头3与检测器1连接，信号输出线的另一端与控制器连接，真空泵与控制器连接。
本实施方式可以同时检测所有安装在玻璃支架7上的夹层玻璃6粘合的真空度，每个夹层玻璃6的抽气端上均设有检测器1和阀门2，检测器1通过信号输出线与控制器连接，控制器对每个检测器1实时采集的信息进行监控，显示每个被抽真空夹层玻璃6的真空度。由于每个夹层玻璃6回路上都安装有检测器1，保证了对每个产品的不间断测量，不会出现遗漏。
本实施方式中检测器1为压力传感器、流量计等能够检测出夹层玻璃6内部的抽真空状态的仪器，压力传感器可以为高精度蓝宝石真空传感器，并匹配高温处理电路，能够工作在140℃的环境温度下，为该项目提供足够的可靠性。
本实施方式采用高速数据采集系统，因此可以快速测量所有的被测点，为快速识别工位上有无被测件及是否泄漏提供了基础。
当检测器1为压力传感器时，压力报警器的压力报警值可以在一定范围内设置。压力传感器的安装位置靠近被测物，如果测量出来的压力为大气压力，基本可以判断为工位为空，不报警；如果测量压力低于-90KPa，则达到要求，可以做下一步操作；如果测量压力高于-90KPa，且明显低于当前大气压力，则表明该工位上有被测物。经过连续几次测量，仍然是相同的结果，表示出现了泄漏，此时控制器会在屏幕上出现明显提示，控制声光报警启动，达到提醒操作人员的目的或者启动控制单元，使生产线停止运行。
当检测器1为流量计时，通过检测流量计的流量，判断出所在夹层玻璃6的抽真空状态是否存在异常。
本实施方式中的控制器可以实时采集数据，将分布在不同位置的检测器1采集到的实时数据传递到控制器后，控制器对数据进行高效的压缩和分析，为保证控制器数据库的速度，控制器对数据进行自动筛选，保留告警数据，其他数据自动删除。当数据出现异常变化，控制器自动弹框告警，并自动记录告警数据；系统数据恢复正常后，告警取消。
控制器将检测器1采集到的压力数据或流量数据等收集到控制器，对各个检测器1状态进行监测，异常情况进行报警提示。
本实施方式中阀门2为球阀，拖链4为钢铝拖链。
本实施方式中阀门2设置在夹层玻璃6与检测器1之间，阀门2的外侧设有三通接头12，三通接头12的一个水平端与阀门2连接，三通接头12的另一个水平端与抽真空管10连接，三通接头12的竖直端与检测器1连接。检测器1的前端设有单向阀，以保证气体能从夹层玻璃6中抽出，而不会逆向回吸进去，避免其他回路的干扰。
具体实施方式二：结合图1至图2说明本实施方式，本实施方式所述一种夹层玻璃抽真空生产线在线检测装置还包括多个信息采集卡5，多个信息采集卡5均布设置在生产线传送带8上，每个信息采集卡5的外侧均设有密封盒11，每相邻的N个检测器1构成一组检测器1，每组检测器1与一个信息采集卡5连接，拖链4内还设有冷却管9，冷却管9的一端连接有送风泵，冷却管9的另一端通过组合式旋转接头3与密封盒11连接，送风泵与控制器连接。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
检测器1中的检测数据经过信息采集卡后再传递到控制器，多个检测器1将信息传递到一个信息采集卡5中，减少生产线上的电源线和信号线的使用，降低对生产线的干涉；
信息采集卡5设置在一个密封盒11中，并有空气进行冷却，保证信息采集卡5能在140℃以上的环境温度中正常运行和采集数据的真实性；
如此设计为了减少布线，每组检测器1连接一个信息采集卡5，信息采集卡5为多通道的信息采集卡，每个通道连接一个检测器1。信息采集卡5安装在生产线传送带8上，随设备转动，并通过导线连接最近的N个检测器1，保持了检测器1和信息采集卡5之间的相对静止。
生产线上加热炉内的温度可达140℃，为了保证信息采集卡5在140℃的内部正常运行，将信息采集卡5封闭在一个绝热的密封盒11中并通风冷却，保证信息采集卡5正常运行和采集数据的真实性。每个检测器1出来的模拟信号，在信息采集卡5中进行数模转换，并由数字信号经耐高温电缆输出至控制器的显示屏幕上进行逐点显示。
检测器1的电源进线及信号传输线均采用高温导线，测量后的压力或流量信号线与信息采集卡5相连，所有的压力或流量信号在信息采集卡5中转换成数字信号，其输出端与组合式旋转接头3相连，其信号输出线在拖链4中引出到炉外与控制器相连对所测得的负压值或流量值进行显示，对负压或流量达不到设定值的回路进行报警并发出控制信号。
本实施方式中每相邻的N个检测器1构成一组检测器1，N的数量为48个，即每一个信息采集卡5共有48个通道，分别处理48个检测器1采集的数值，整个VPL线安装6个信息采集卡5，总共处理288个检测器1采集的数值。如此设计以满足信息采集卡5的常规设计尺寸，同时便于实现检测器1与信息采集卡5的连接。
当检测器1为压力传感器时，压力传感器为蓝宝石真空压力传感器，量程-0.1～0MPa，耐温0～150℃，输出4～20mA；
信息采集卡5是RS/232/485总线接口的多功能数据采集设备，带有模拟量输出、数字量输入、数字量输出、计数、测频等功能。
具体实施方式三：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述组合式旋转接头3包括连接板3-1、冷却风旋转接头3-2、抽真空旋转接头3-3、冷却风入口接管3-4、冷却风出口接管3-5、冷却风套管3-6、电线旋转接头3-7、电线入线接头3-8、电线套管3-9、抽真空入口接管3-10、抽真空出口接管3-11和抽真空套管3-12，电线旋转接头3-7、冷却风旋转接头3-2和抽真空旋转接头3-3分别由前至后依次与连接板3-1固接，
抽真空套管3-12的一端设有抽真空入口接管3-10，抽真空入口接管3-10与抽真空套管3-12相贯通，抽真空套管3-12的另一端插装在抽真空旋转接头3-3的内侧，抽真空旋转接头3-3上连接有抽真空出口接管3-11，抽真空出口接管3-11与抽真空套管3-12相贯通，
冷却风套管3-6的一端插装在抽真空套管3-12的内侧，冷却风套管3-6与抽真空套管3-12之间设有间隙，抽真空套管3-12另一端的端部与冷却风套管3-6的外侧壁固接，冷却风套管3-6的另一端插装在冷却风旋转接头3-2的内侧，冷却风旋转接头3-2上连接有冷却风入口接管3-4，冷却风入口接管3-4与冷却风套管3-6相贯通，抽真空套管3-12一端的侧壁上插装有冷却风出口接管3-5，冷却风出口接管3-5与冷却风套管3-6的一端相贯通，
电线套管3-9插装在冷却风套管3-6的内侧，电线套管3-9与冷却风套管3-6之间设有间隙，冷却风套管3-6另一端的端部与电线套管3-9的外侧壁固接，电线入线接头3-8插装在抽真空套管3-12一端的侧壁上，电线入线接头3-8与电线套管3-9的一端相贯通，电线旋转接头3-7设置在电线套管3-9的另一端，电线旋转接头3-7与电线套管3-9相贯通。其它组成和连接方式与具体实施方式二相同。
抽真空套管3-12与抽真空旋转接头3-3、冷却风套管3-6与冷却风旋转接头3-2和电线套管3-9与电线旋转接头3-7之间均为转动连接。
本实施方式中夹层玻璃6内的空气由先至后依次经过阀门2、三通接头12、拖链4外部的抽真空管10、抽真空入口接管3-10、抽真空套管3-12、抽真空出口接管3-11和拖链4内部的抽真空管10抽出；
冷却风由先至后依次经过拖链4内部的冷却管9、冷却风入口接管3-4、冷却风套管3-6、冷却风出口接管3-5、拖链4外部的冷却管9进入密封盒11；
信息采集卡5的信号输出线由先至后依次经过电线入线接头3-8、电线套管3-9和电线旋转接头3-7进入到拖链4。
本实施方式中冷却风入口接管3-4和冷却风出口接管3-5的外侧均套装有密封圈3-14。
本实施方式所述抽真空套管3-12的外侧形状为方管。
本实施方式所述电线入线接头3-8为航空接头。
具体实施方式四：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述抽真空出口接管3-11、冷却风入口接管3-4和电线旋转接头3-7设置在拖链4起始端的端部。其它组成和连接方式与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：结合图3和图4说明本实施方式，本实施方式所述抽真空套管3-12与抽真空旋转接头3-3和冷却风套管3-6与冷却风旋转接头3-2之间分别各设有两个O型圈3-13。其它组成和连接方式与具体实施方式四相同。
如此设计以保证整个组合式旋转接头3的气密性。
具体实施方式六：结合图3和图4说明本实施方式，本实施方式所述电线套管3-9与电线旋转接头3-7之间设有安装板3-15，安装板3-15固接在电线套管3-9和冷却风套管3-6另一端的端部，安装板3-15的中部设有通孔3-16，安装板3-15与电线旋转接头3-7之间转动连接。其它组成和连接方式与具体实施方式四或五相同。
如此设计信号输出线经由通孔3-16中进入到电线旋转接头3-7中，然后进入拖链4中。
具体实施方式七：结合图5说明本实施方式，本实施方式所述一种夹层玻璃抽真空生产线在线检测装置还包括巡检机械手机构，巡检机械手机构设置在生产线加热炉内，巡检机械手机构通过控制器的控制实现阀门2的紧急关闭。其它组成和连接方式与具体实施方式一、二、三、四或五相同。
如果某一被抽真空夹层玻璃6及回路发生泄漏，控制器的显示屏幕上立刻会出现警示，并同时发出声光报警，提醒操作人员及时处理，同时控制器会给巡检机械手机构发出指令，巡检机械手机构接收到指令后，会自动移动到发生泄漏的夹层玻璃6处，关闭其阀门2，然后返回既定位置待命。
具体实施方式八：结合图5说明本实施方式，本实施方式所述巡检机械手机构包括伺服电机14、升降气缸15、横移气缸16、关闭块17、读码器18、固定架19、连接架20、传动机构、两个移动导轨13和多个无源电子标签23，两个移动导轨13平行设置在生产线加热炉的内侧壁上，移动导轨13沿生产线加热炉的长度方向上设置，固定架19的后端面上平行设有两个滑槽19-1，滑槽19-1卡装在导轨13的外侧，固定架19的前端面上设有伺服电机14，固定架19通过伺服电机14和传动机构沿导轨13的长度方向上滑动，固定架19的上端设有升降气缸15，升降气缸15沿竖直方向设置，升降气缸15的气杆上连接有连接架20，连接架20上设有横移气缸16，横移气缸16沿水平方向设置，横移气缸16的气杆上连接有关闭块17，关闭块17的上端设有读码器18，每个玻璃支架7上均设有无源电子标签23，读码器18可读取和识别无源电子标签23的信息，无源电子标签23、伺服电机14和读码器18分别与控制器连接。其它组成和连接方式与具体实施方式七相同。
如此设计当发现漏气警报信号发出时，控制器会识别发出信号的压力传感器1所在的玻璃支架7上的无源电子标签23，发出信号给巡检机械手机构，巡检机械手机构进入巡检状态，找到问题阀门2并跟踪关闭阀门2，然后巡检机械手机构退回原始位置，此过程中生产线保持运转。
本实施方式中巡检机械手机构的起始位置位于加热炉外，当压力传感器1检测到压力异常，控制器接收到警报信号时，控制器发出关闭阀门2的指令，伺服电机14接收到控制器发出的指令后，伺服电机14通过传动机构将固定架19沿导轨13向加热炉内移动，速度为942mm/s，读码器18依次读取无源电子标签23上的信息，当读取到发出警报的压力传感器1所在的无源电子标签23的上方时，伺服电机14的转动速度降低，使固定架19与生产线传送带8同速向前运动，升降气缸15的气杆向下伸出，带动连接架20和横移气缸16同时下降，横移气缸16的气杆向前伸出，带动关闭块17向前运动，此时关闭块17位于阀门2转动手柄的正前方，然后伺服电机14反转，关闭块17慢速后退，关闭块17推动阀门2的手柄转动90度，将阀门2关闭，然后横移气缸16缩回，升降气缸15升起，巡检机械手机构快速后退到原位。
本实施方式中横移气缸16的气杆上固接有安装架24，关闭块17固接在安装架24的下端，读码器18设置在安装架24的外端。关闭块17的形状为圆柱体，关闭块17的外侧设有滚动套，滚动套竖直套装在关闭块17的外侧，滚动套与关闭块17之间设有轴承，便于实现阀门2的关闭。
本实施方式所述升降气缸15的气杆与连接架20之间为铰接，横移气缸16与连接架20之间为铰接。以消除位置精度对升降气缸15和横移气缸16的影响。
本实施方式所述传动机构包括减速器、齿轮、回转轴和齿条，齿条平行设置在两个导轨13之间，伺服电机14通过减速器与回转轴连接，回转轴上固接有齿轮，齿轮与齿条相啮合。
具体实施方式九：结合图5说明本实施方式，本实施方式所述升降气缸15上设有升降电磁阀21，横移气缸16上设有横移电磁阀22，升降电磁阀21和横移电磁阀22分别与控制器连接。其它组成和连接方式与具体实施方式八相同。
如此设计通过控制器给升降电磁阀21和横移电磁阀22发出指令，升降电磁阀21控制升降气缸15的上升和下降，横移电磁阀22控制横移气缸16的伸出和缩回。
具体实施方式十：结合图5说明本实施方式，本实施方式所述升降气缸15上设有第一升降感应开关25和第二升降感应开关26，横移气缸16上设有第一横移感应开关27和第二横移感应开关28。其它组成和连接方式与具体实施方式九相同。
当巡检机械手机构接收的巡检信号后，巡检机械手机构前进进入到炉膛，找到问题阀门2，升降气缸15的气杆向下伸出，当气杆触碰到第二升降感应开关26后，升降气缸15停止工作，把信号传递给横移气缸16，横移气缸16的气杆向前伸出，当气杆触碰到第二横移感应开关28后，横移气缸16停止工作，同时把信号反馈到伺服电机14，伺服电机14倒车，关闭问题阀门2，完成整个动作。之后横移气缸16的气杆收回，气杆触碰到第一横移感应开关27后，横移气缸16停止工作，把信号传递给升降气缸15，升降气缸15的气杆上升，气杆触碰到第一升降感应开关25后，升降气缸15停止工作，同时信号传递给伺服电机14，伺服电机14开始转动，巡检机械手机构退回。
工作原理
本发明可以同时检测所有安装在玻璃支架7上的夹层玻璃6粘合的真空度，每个夹层玻璃6的抽气端上均设有检测器1和阀门2，为了减少布线，每组检测器1连接一个信息采集卡5，信息采集卡5为多通道的信息采集卡，每个通道连接一个检测器1。信息采集卡5安装在生产线传送带8上，随设备转动，并通过导线连接最近的N个检测器1，保持了检测器1和信息采集卡5之间的相对静止，多个信息采集卡5通过信号输出线与控制器连接，控制器对每个检测器1实时采集的信息进行监控，显示每个被抽真空夹层玻璃6的真空度。如果某一被抽真空夹层玻璃6及回路发生泄漏，控制器的显示屏幕上立刻会出现警示，并同时发出声光报警，提醒操作人员及时处理，同时控制器会给巡检机械手机构发出指令，巡检机械手机构接收到指令后，会自动移动到发生泄漏的夹层玻璃6处，关闭其阀门2，然后返回既定位置待命。
Claims (10)
1.一种夹层玻璃抽真空生产线在线检测装置，其特征在于：所述一种夹层玻璃抽真空生产线在线检测装置包括组合式旋转接头(3)、拖链(4)、控制器、多个检测器(1)和多个阀门(2)，多个夹层玻璃(6)分别通过玻璃支架(7)均布设置在生产线传送带(8)上，每个夹层玻璃(6)的抽气端上均设有检测器(1)和阀门(2)，拖链(4)的起始端设置在生产线传送带(8)上，拖链(4)起始端的端部设有组合式旋转接头(3)，拖链(4)内设有抽真空管(10)和信号输出线，抽真空管(10)的一端与真空泵连接，抽真空管(10)的另一端通过组合式旋转接头(3)与夹层玻璃(6)的抽气端连接，信号输出线的一端通过组合式旋转接头(3)与检测器(1)连接，信号输出线的另一端与控制器连接，真空泵与控制器连接。
2.根据权利要求1所述一种夹层玻璃抽真空生产线在线检测装置，其特征在于：所述一种夹层玻璃抽真空生产线在线检测装置还包括多个信息采集卡(5)，多个信息采集卡(5)均布设置在生产线传送带(8)上，每个信息采集卡(5)的外侧均设有密封盒(11)，每相邻的N个检测器(1)构成一组检测器(1)，每组检测器(1)与一个信息采集卡(5)连接，拖链(4)内还设有冷却管(9)，冷却管(9)的一端连接有送风泵，冷却管(9)的另一端通过组合式旋转接头(3)与密封盒(11)连接，送风泵与控制器连接。
3.根据权利要求2所述一种夹层玻璃抽真空生产线在线检测装置，其特征在于：所述组合式旋转接头(3)包括连接板(3-1)、冷却风旋转接头(3-2)、抽真空旋转接头(3-3)、冷却风入口接管(3-4)、冷却风出口接管(3-5)、冷却风套管(3-6)、电线旋转接头(3-7)、电线入线接头(3-8)、电线套管(3-9)、抽真空入口接管(3-10)、抽真空出口接管(3-11)和抽真空套管(3-12)，电线旋转接头(3-7)、冷却风旋转接头(3-2)和抽真空旋转接头(3-3)分别由前至后依次与连接板(3-1)固接，
抽真空套管(3-12)的一端设有抽真空入口接管(3-10)，抽真空入口接管(3-10)与抽真空套管(3-12)相贯通，抽真空套管(3-12)的另一端插装在抽真空旋转接头(3-3)的内侧，抽真空旋转接头(3-3)上连接有抽真空出口接管(3-11)，抽真空出口接管(3-11)与抽真空套管(3-12)相贯通，
冷却风套管(3-6)的一端插装在抽真空套管(3-12)的内侧，冷却风套管(3-6)与抽真空套管(3-12)之间设有间隙，抽真空套管(3-12)另一端的端部与冷却风套管(3-6)的外侧壁固接，冷却风套管(3-6)的另一端插装在冷却风旋转接头(3-2)的内侧，冷却风旋转接头(3-2)上连接有冷却风入口接管(3-4)，冷却风入口接管(3-4)与冷却风套管(3-6)相贯通，抽真空套管(3-12)一端的侧壁上插装有冷却风出口接管(3-5)，冷却风出口接管(3-5)与冷却风套管(3-6)的一端相贯通，
电线套管(3-9)插装在冷却风套管(3-6)的内侧，电线套管(3-9)与冷却风套管(3-6)之间设有间隙，冷却风套管(3-6)另一端的端部与电线套管(3-9)的外侧壁固接，电线入线接头(3-8)插装在抽真空套管(3-12)一端的侧壁上，电线入线接头(3-8)与电线套管(3-9)的一端相贯通，电线旋转接头(3-7)设置在电线套管(3-9)的另一端，电线旋转接头(3-7)与电线套管(3-9)相贯通。
4.根据权利要求3所述一种夹层玻璃抽真空生产线在线检测装置，其特征在于：所述抽真空出口接管(3-11)、冷却风入口接管(3-4)和电线旋转接头(3-7)设置在拖链(4)起始端的端部。
5.根据权利要求4所述一种夹层玻璃抽真空生产线在线检测装置，其特征在于：所述抽真空套管(3-12)与抽真空旋转接头(3-3)和冷却风套管(3-6)与冷却风旋转接头(3-2)之间分别各设有两个O型圈(3-13)。
6.根据权利要求4或5所述一种夹层玻璃抽真空生产线在线检测装置，其特征在于：所述电线套管(3-9)与电线旋转接头(3-7)之间设有安装板(3-15)，安装板(3-15)固接在电线套管(3-9)和冷却风套管(3-6)另一端的端部，安装板(3-15)的中部设有通孔(3-16)，安装板(3-15)与电线旋转接头(3-7)之间转动连接。
7.根据权利要求1、2、3、4或5所述一种夹层玻璃抽真空生产线在线检测装置，其特征在于：所述一种夹层玻璃抽真空生产线在线检测装置还包括巡检机械手机构，巡检机械手机构设置在生产线加热炉内，巡检机械手机构通过控制器的控制实现阀门(2)的紧急关闭。
8.根据权利要求7所述一种夹层玻璃抽真空生产线在线检测装置，其特征在于：所述巡检机械手机构包括伺服电机(14)、升降气缸(15)、横移气缸(16)、关闭块(17)、读码器(18)、固定架(19)、连接架(20)、传动机构、两个移动导轨(13)和多个无源电子标签(23)，两个移动导轨(13)平行设置在生产线加热炉的内侧壁上，移动导轨(13)沿生产线加热炉的长度方向上设置，固定架(19)的后端面上平行设有两个滑槽(19-1)，滑槽(19-1)卡装在导轨(13)的外侧，固定架(19)的前端面上设有伺服电机(14)，固定架(19)通过伺服电机(14)和传动机构沿导轨(13)的长度方向上滑动，固定架(19)的上端设有升降气缸(15)，升降气缸(15)沿竖直方向设置，升降气缸(15)的气杆上连接有连接架(20)，连接架(20)上设有横移气缸(16)，横移气缸(16)沿水平方向设置，横移气缸(16)的气杆上连接有关闭块(17)，关闭块(17)的上端设有读码器(18)，每个玻璃支架(7)上均设有无源电子标签(23)，读码器(18)可读取和识别无源电子标签(23)的信息，伺服电机(14)和读码器(18)分别与控制器连接。
9.根据权利要求8所述一种夹层玻璃抽真空生产线在线检测装置，其特征在于：所述升降气缸(15)上设有升降电磁阀(21)，横移气缸(16)上设有横移电磁阀(22)，升降电磁阀(21)和横移电磁阀(22)分别与控制器连接。
10.根据权利要求9所述一种夹层玻璃抽真空生产线在线检测装置，其特征在于：所述升降气缸(15)上设有第一升降感应开关(25)和第二升降感应开关(26)，横移气缸(16)上设有第一横移感应开关(27)和第二横移感应开关(28)。
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