CN216888772U - 玻璃瓶前端生产管控检测线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃瓶前端生产管控检测线，包括装配在机架上的传输机构，机架上沿瓶体传输方向依次装配有接瓶机构、检测机构以及出瓶机构；接瓶机构与检测机构之间固装有待检瓶体规整机构；机架上与出瓶机构的取瓶位置相对应处固装有用于对检测后瓶体位置进行规整的检后瓶体规整机构。本实用新型能够提升待检瓶体和/或检测后瓶体的定位精准度，确保生产检测、合格瓶体转送过程正常进行。本实用新型适用于制瓶机制成成品瓶后、进入退火炉前对玻璃瓶体进行质量检测。

Description

玻璃瓶前端生产管控检测线

技术领域

本实用新型属于玻璃瓶生产检测技术领域，具体地说是一种玻璃瓶前端生产管控检测线。

背景技术

为了确保产品生产质量，在制瓶机制成成品瓶后、成品瓶进入退火炉退火前，需要对成品瓶的质量进行管控。目前用于检测玻璃瓶体生产质量的检测系统，包括瓶体运输装置、高度检测剔除装置、壁厚检测剔除装置以及分流缓冲装置。工作时，通过检测端瓶体运输装置进行瓶体的步进传输，再通过高度检测剔除装置和壁厚检测剔除装置对不合格产品进行剔除后，再将合格产品通过分流缓冲装置运送至退火炉内。该系统虽然能够实现对瓶体质量的自动化检测，但在实际生产中存有以下缺陷：

其一是易造成瓶体磨损。由于现有技术中的待检瓶体通过倾斜轨道滑动至瓶体运输装置中，在此运送过程中，瓶体与轨道之间的摩擦及碰撞容易对瓶体表面造成磨损，严重时会使瓶体产生划痕或使瓶体破碎，降低了产品率及生产效率。

其二是待检瓶体定位精准度低。现有技术中直接通过瓶体运输装置将瓶体输送至产品质量检测装置内进行检测，在瓶体运输装置转送瓶体的过程中容易使瓶体的定位位置偏离产品质量检测时瓶体被检测的有效区域，使得瓶体未被充分检测，影响检测结果的有效性及精准性。

其三是检测后瓶体定位精准度低。现有技术中在完成产品质量检测后直接将瓶体输送至分流缓冲装置向外输出，在瓶体经质量检测完成后由机械传动结构将瓶体向分流缓冲装置运输过程中，容易使瓶体的定位位置偏离分流缓冲装置的输入位置，影响合格瓶体及不合格瓶体向外正常转送。

其四是结构复杂。现有技术中瓶体运输装置及分流缓冲装置的结构设置较为复杂，生产流程较为繁琐，不仅增加了机械结构的故障率，也不易生产装配及维护。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种玻璃瓶前端生产管控检测线，以达到提升待检瓶体和/或检测后瓶体的定位精准度，确保生产检测、合格瓶体转送过程正常进行的目的。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种玻璃瓶前端生产管控检测线，包括装配在机架上用于传输瓶体的传输机构，机架上沿瓶体传输方向依次装配有用于将瓶体输送至传输机构上的接瓶机构、用于检测传输机构检测位上瓶体质量的检测机构以及与检测机构检测信号输出端相连的用于输出瓶体的出瓶机构；

接瓶机构与检测机构之间的机架上固装有用于对待检瓶体位置进行规整的待检瓶体规整机构；和/或机架上与出瓶机构的取瓶位置相对应处固装有用于对检测后瓶体位置进行规整的检后瓶体规整机构。

作为本实用新型的限定，待检瓶体规整机构包括固定板及活动板；

固定板，固装在机架上，固定板与传输机构上待检瓶体的瓶底位置相对应；

活动板，与固装在机架上的活动板驱动器的动力输出端固定相连，活动板与传输机构上待检瓶体的瓶口位置相对应。

作为本实用新型的另一种限定，检后瓶体规整机构包括对应传输机构上检测后玻璃瓶瓶底设置的第一推板组件以及对应传输机构上检测后玻璃瓶瓶口设置的第二推板组件；

第一推板组件与第二推板组件结构相同且对称设置，均包括固装在机架上的推板驱动器以及固装在推板驱动器动力输出端上的推板。

作为本实用新型的第三种限定，接瓶机构包括固装在机架上的接瓶直线模组、固装在接瓶直线模组动力输出端的用于带动瓶体旋转的接瓶旋转器以及固装在接瓶旋转器动力输出端的接瓶机械夹爪。

作为本实用新型的进一步限定，传输机构包括链传动组件以及转动连接在链传动组件传动链上的传动辊，相邻传动辊之间用于放置瓶体。

作为本实用新型的再进一步限定，检测机构包括设置在检测位上的旋转组件以及检测组件；

旋转组件，包括用于带动检测位上传动辊转动的转轮以及固装在机架上用于驱动转轮转动的转轮驱动器；

检测组件，用于检测瓶体质量；检测组件发送信号至出瓶机构，控制出瓶机构转送合格瓶体。

作为本实用新型的还有一种限定，出瓶机构包括固装在机架上的出瓶水平直线模组、固装在出瓶水平直线模组动力输出端的出瓶升降组件以及固装在出瓶升降组件动力输出端的用于抓取合格瓶体的抓取件；对应传输机构的输出端处设有用于收集不合格瓶体的废品箱。

作为本实用新型的进一步限定，出瓶机构还包括固装在出瓶升降组件动力输出端的出瓶旋转器，出瓶旋转器动力输出端与抓取件相连。

作为本实用新型的另一种限定，接瓶机构的接瓶位置与制瓶机成品瓶的输出位置相对应，出瓶机构的卸瓶位置与退火炉的瓶体输入位置相对应。

作为本实用新型的其它限定，接瓶机构与待检瓶体规整机构之间的机架上固装有用于对传输机构上瓶体进行降温的冷风机。

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果是：

（1）本实用新型是对现有玻璃瓶生产管控检测线的一种改进，通过增加待检瓶体规整机构、检后瓶体规整机构，即对待检瓶体以及检测完成后待转送的瓶体进行规整；不仅提升了待检瓶体的定位精准度，确保待检瓶体的定位位置位于检测位有效检测区域内，保证检测结果的有效性及准确性；并且也提升了检测后瓶体的定位精准度，确保检测后瓶体的定位位置位于出瓶机构的取瓶位置上，保证出瓶机构转送瓶体时的稳定性，实现了瓶体质量检测、合格瓶体转送输出工序的正常进行。

（2）本实用新型通过设置接瓶机构，由接瓶机械夹爪夹取瓶体后将瓶体转送至传输机构上，有效避免了现有技术中对瓶体产生的磨损及碰撞，能够高效稳定实现对瓶体的转送。

（3）本实用新型通过检测机构检测瓶体尺寸，判断瓶体质量是否合格的信号传输至出瓶机构，不仅能够实现抓取件对合格瓶体精准、高效转送输出，同时又能使不合格瓶体保留在传输机构上，在传输机构的传送下，不合格瓶体掉落至废品箱内，实现对不合格瓶体的自动剔除。

（4）本实用新型是对制瓶机制成成品瓶后、进入退火炉前所进行的玻璃瓶体质量管控，由检测机构对瓶体尺寸进行检测，如检测瓶口外径、瓶身外径、瓶身长短、瓶口壁厚、瓶颈外径等，在误差超出阈值时可进行报警，便于及时发现问题。

（5）本实用新型提供了两种出瓶机构的结构，可分别适用于仅向外转送一条玻璃瓶前端生产管控检测线上合格瓶体使用；也可利用出瓶旋转器的转动同时适用于转送两条玻璃瓶前端生产管控检测线上合格瓶体使用，在保证两条玻璃瓶前端生产管控检测线上合格瓶体正常向外输出的同时，降低了生产成本，有效保证出瓶机构结构的稳定性。

（6）本实用新型通过设置冷风机，可对输入至传输机构中的瓶体进行降温。

本实用新型适用于制瓶机制成成品瓶后、进入退火炉前对玻璃瓶体进行质量检测。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例1的立体结构示意图（检测组件、废品箱、冷风机未示出）；

图2为本实用新型实施例1的待检瓶体规整机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例1的检后瓶体规整机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例2的出瓶机构结构示意图。

图中：1、机架；2、传输机构；3、接瓶机构；4、出瓶机构；5、待检瓶体规整机构；6、活动板；7、固定板；8、活动板驱动器；10、第一推板组件；11、第二推板组件；12、推板驱动器；13、推板；14、接瓶直线模组；15、接瓶旋转器；16、接瓶机械夹爪；17、传动辊；18、转轮；19、转轮驱动器；20、出瓶水平直线模组；21、出瓶升降组件；22、真空吸盘；23、出瓶旋转器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1 一种玻璃瓶前端生产管控检测线

本实施例是对现有玻璃瓶生产管控检测线的一种改进，通过增加待检瓶体规整机构5、检后瓶体规整机构，对待检瓶体以及检测完成后待转送的瓶体进行规整，以确保瓶体质量检测、合格瓶体转送输出工序的正常进行。

如图1至图3所示，本实施例包括机架1以及固装在机架1上的传输机构2、接瓶机构3、冷风机、检测机构、出瓶机构4。机架1上固装有待检瓶体规整机构5和/或检后瓶体规整机构，即机架1上可仅固装待检瓶体规整机构5，或者机架1上可仅固装检后瓶体规整机构，优选的，机架1上同时固装有待检瓶体规整机构5、检后瓶体规整机构。本实施例中，沿瓶体传输方向依次设有接瓶机构3、冷风机、待检瓶体规整机构5、检测机构、检后瓶体规整机构。

一、接瓶机构3

接瓶机构3，用于将瓶体转送至传输机构2上。接瓶机构3的接瓶位置与制瓶机成品瓶的输出位置相对应，接瓶机构3的卸瓶位置与传输机构2的瓶体输入位置相对应。接瓶机构3包括接瓶直线模组14、接瓶旋转器15以及接瓶机械夹爪16。

接瓶直线模组14用于带动瓶体水平直线移动，接瓶直线模组14固装在机架1上，由驱动器带动丝杠水平直线移动。

接瓶旋转器15用于带动瓶体旋转，包括固装在接瓶直线模组14动力输出端的伺服电机，伺服电机的动力输出端固装有旋转调节板，旋转调节板上固装有接瓶机械夹爪16，以通过伺服电机带动旋转调节板转动，从而控制接瓶机械夹爪16的转动。

二、传输机构2

传输机构2用于传输瓶体。传输机构2包括链传动组件以及传动辊17。链传动组件通过传输驱动器间歇带动链轮转动、由传动链传输动力，在传动链上间隔转动连接有多个传动辊17，相邻传动辊17之间具有用于使光线穿过的间隙，瓶体放置在相邻传动辊17之间。

三、冷风机

冷风机用于对出瓶机构4转送至传输机构2中的瓶体进行降温。冷风机固装在接瓶机构3与待检瓶体规整机构5之间的机架1上。

四、待检瓶体规整机构5

待检瓶体规整机构5固装在冷风机与检测机构之间的机架1上，用于对待检瓶体位置进行规整。待检瓶体规整机构5包括固装在机架1上的固定板7以及活动板驱动器8。

活动板驱动器8的动力输出端固装有活动板6，活动板驱动器8为直线驱动器，可为直线气缸。

固定板7与传输机构2上待检瓶体的瓶底位置相对应，活动板6与传输机构2上待检瓶体的瓶口位置相对应。当然，也可将固定板7与传输机构2上待检瓶体的瓶口位置相对应，活动板6与传输机构2上待检瓶体的瓶底位置相对应。

五、检测机构

检测机构用于对传输机构2检测位上瓶体质量进行检测。检测机构包括设置在检测位上的旋转组件、检测组件。

旋转组件用于带动检测位上瓶体转动，以对玻璃瓶体各个部位进行检测。旋转组件包括的转轮18以及转轮驱动器19；转轮驱动器19固装在机架1上用于驱动转轮18转动，转轮18置于检测位传动辊17上方用于带动传动辊17转动，从而使传动辊17带动检测位上瓶体转动。

检测组件用于检测瓶体尺寸。检测组件采用现有技术中用于玻璃瓶体质量检测的检测系统。检测组件可包括检测控制系统，检测控制系统连接有对应检测瓶体位置设置的光源、位于检测位上方的相机、用于显示检测结果的显示屏及误差超出阈值时报警的报警器，检测控制系统对各个器件进行控制，实现对瓶口外径、瓶身外径、瓶身长短、瓶口壁厚、瓶颈外径等质量参数的检测。检测组件的检测控制系统发送信号至出瓶机构4，控制出瓶机构4转送合格瓶体。

六、检后瓶体规整机构

检后瓶体规整机构用于对检测后瓶体位置进行规整。检后瓶体规整机构固装在与出瓶机构的取瓶位置相对应的机架1上。检后瓶体规整机构包括第一推板组件10及第二推板组件11。

第一推板组件10对应传输机构2上检测后玻璃瓶瓶底设置，第二推板组件11对应传输机构2上检测后玻璃瓶瓶口设置。第一推板组件10及第二推板组件11结构相同且对称设置在传动链两侧，均包括固装在机架1上的推板驱动器12以及固装在推板驱动器12上的推板13。推板驱动器12为现有技术中的直线驱动器，可为直线气缸。

七、出瓶机构4

出瓶机构4用于输出瓶体，即将合格瓶体转送至退火炉中并剔除不合格瓶体。出瓶机构4的取瓶位置与检后瓶体规整机构的瓶体规整位置相对应，出瓶机构4的卸瓶位置与退火炉的瓶体输入位置相对应。出瓶机构4包括出瓶水平直线模组20、出瓶升降组件21、抓取件以及废品箱。

水平直线模组用于带动抓取件水平直线移动，其固装在机架1上。

出瓶升降组件21用于带动抓取件上下直线升降，其固装在出瓶水平直线模组20动力输出端，为伺服电机。

抓取件接收检测控制系统的输出信号用于抓取合格瓶体，传输机构2上不合格瓶体由于未被抓取件抓取，仍位于传动链上。抓取件固装在出瓶升降组件21动力输出端，为真空吸盘22或出瓶机械夹爪。

废品箱对应传输机构2的输出端设置，用于收集不合格瓶体，不合格瓶体随传动链的传动自动落入废品箱内。

八、工作过程

使用本实施例时，在控制器的控制下包括以下步骤：

S1.接瓶

接瓶直线模组14及接瓶旋转器15带动接瓶机械夹爪16移动至与制瓶机成品瓶的输出位置相对应处，机械夹爪取瓶；然后，接瓶旋转器15带动机械夹爪旋转90°使待检瓶体呈水平状态，同时接瓶直线模组14带动机械夹爪移动至与传输机构2的瓶体输入位置相对应处，机械夹爪卸瓶，实现将待检瓶体输送至传输机构2上。

S2.瓶体降温

在传动链的传动下，待检瓶体输送至冷风机处进行降温。

S3.规整待检瓶体

在传动链的传动下，待检瓶体输送至待检瓶体规整机构5中。活动板驱动器8带动活动板6直线移动，待检瓶体抵接于固定板7、活动板6之间，实现对待检瓶体的位置进行统一规整；瓶体规整后，活动板6复位。

S4.质量检测

在传动链的传动下，待检瓶体移动至传输机构2的检测位上。此时，转轮驱动器19驱动转轮18带动检测位上传动辊17转动，从而带动检测位上瓶体转动。同时，检测组件对检测位上瓶体拍照后，计算出瓶体实际尺寸，并判断瓶口外径、瓶身外径、瓶身长短、瓶口壁厚、瓶颈外径等质量指标是否达标。若符合标准，检测组件的检测控制系统发送信号至出瓶机构4，控制出瓶机构4转送合格瓶体。若不符合标准，误差超出阈值时报警器发出报警信息，且不合格瓶体仍置于传动链上。

S5.规整检后瓶体

在传动链的传动下，检测后瓶体输送至第一推板组件10及第二推板组件11之中。两推板驱动器12分别带动推板13移动，使检测后的瓶体抵接于第一推板组件10的推板13及第二推板组件11的推板13之间，对检测后瓶体的位置进行统一规整。瓶体规整后，第一推板组件10及第二推板组件11复位。

S6.出瓶

对于合格瓶体，出瓶水平直线模组20、出瓶升降组件21带动抓取件移动至规整后的瓶体上方，抓取件取合格瓶体；然后，出瓶水平直线模组20、出瓶升降组件21带动合格瓶体移动至与退火炉的瓶体输入位置相对应处，抓取件卸瓶，实现合格瓶体的转送。

对于不合格瓶体，其随传动链的传动自动落入废品箱内。

实施例2 一种玻璃瓶前端生产管控检测线

本实施例是对实施例1中出瓶机构结构的改进，适用于转送两条对称置于退火炉瓶体输入位置两端的玻璃瓶前端生产管控检测线上合格瓶体使用，保证两条玻璃瓶前端生产管控检测线上合格瓶体正常向外输出的同时，降低了生产成本。具体的：

本实施例中出瓶机构在实施例1中出瓶机构结构的基础上，增加了用于带动抓取件转动的出瓶旋转器，出瓶旋转器固装在出瓶升降组件动力输出端上，出瓶旋转器动力输出端与抓取件相连。出瓶旋转器为伺服电机。

使用本实施例转送两条玻璃瓶前端生产管控检测线线合格瓶体时：

首先，出瓶水平直线模组20、出瓶升降组件21带动抓取件移动至第一条玻璃瓶前端生产管控检测线传输机构规整后的瓶体上方，抓取件取第一条玻璃瓶前端生产管控检测线上合格瓶体；然后，出瓶水平直线模组20、出瓶升降组件21带动合格瓶体移动至与退火炉的瓶体输入位置相对应处，抓取件卸瓶，实现第一条玻璃瓶前端生产管控检测线上合格瓶体的转送。

接着，出瓶水平直线模组20、出瓶升降组件21带动抓取件移动至第二条玻璃瓶前端生产管控检测线传输机构规整后的瓶体上方，抓取件取第二条玻璃瓶前端生产管控检测线上合格瓶体。然后，出瓶旋转器带动抓取件转动180°，同时，出瓶水平直线模组20、出瓶升降组件21带动合格瓶体移动至与退火炉的瓶体输入位置相对应处，抓取件卸瓶，实现第二条玻璃瓶前端生产管控检测线上合格瓶体的转送。出瓶旋转器带动抓取件转动180°复位。

出瓶机构按顺序重复以上动作。

需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃瓶前端生产管控检测线，其特征在于：包括装配在机架上用于传输瓶体的传输机构，机架上沿瓶体传输方向依次装配有用于将瓶体输送至传输机构上的接瓶机构、用于检测传输机构检测位上瓶体质量的检测机构以及与检测机构检测信号输出端相连的用于输出瓶体的出瓶机构；

接瓶机构与检测机构之间的机架上固装有用于对待检瓶体位置进行规整的待检瓶体规整机构；和/或机架上与出瓶机构的取瓶位置相对应处固装有用于对检测后瓶体位置进行规整的检后瓶体规整机构。

2.根据权利要求1所述的玻璃瓶前端生产管控检测线，其特征在于：待检瓶体规整机构包括：

固定板，固装在机架上，固定板与传输机构上待检瓶体的瓶底位置相对应；

活动板，与固装在机架上的活动板驱动器的动力输出端固定相连，活动板与传输机构上待检瓶体的瓶口位置相对应。

3.根据权利要求1或2所述的玻璃瓶前端生产管控检测线，其特征在于：检后瓶体规整机构包括对应传输机构上检测后玻璃瓶瓶底设置的第一推板组件以及对应传输机构上检测后玻璃瓶瓶口设置的第二推板组件；

第一推板组件与第二推板组件结构相同且对称设置，均包括固装在机架上的推板驱动器以及固装在推板驱动器动力输出端上的推板。

4.根据权利要求1或2所述的玻璃瓶前端生产管控检测线，其特征在于：接瓶机构包括固装在机架上的接瓶直线模组、固装在接瓶直线模组动力输出端的用于带动瓶体旋转的接瓶旋转器以及固装在接瓶旋转器动力输出端的接瓶机械夹爪。

5.根据权利要求4所述的玻璃瓶前端生产管控检测线，其特征在于：传输机构包括链传动组件以及转动连接在链传动组件传动链上的传动辊，相邻传动辊之间用于放置瓶体。

6.根据权利要求5所述的玻璃瓶前端生产管控检测线，其特征在于：检测机构包括设置在检测位上的旋转组件以及检测组件；

旋转组件，包括用于带动检测位上传动辊转动的转轮以及固装在机架上用于驱动转轮转动的转轮驱动器；

检测组件，用于检测瓶体质量；检测组件发送信号至出瓶机构，控制出瓶机构转送合格瓶体。

7.根据权利要求1、2、5、6中任意一项所述的玻璃瓶前端生产管控检测线，其特征在于：出瓶机构包括固装在机架上的出瓶水平直线模组、固装在出瓶水平直线模组动力输出端的出瓶升降组件以及固装在出瓶升降组件动力输出端的用于抓取合格瓶体的抓取件；对应传输机构输出端处设有用于收集不合格瓶体的废品箱。

8.根据权利要求7所述的玻璃瓶前端生产管控检测线，其特征在于：出瓶机构还包括固装在出瓶升降组件动力输出端的出瓶旋转器，出瓶旋转器动力输出端与抓取件相连。

9.根据权利要求1、2、5、6、8中任意一项所述的玻璃瓶前端生产管控检测线，其特征在于：接瓶机构的接瓶位置与制瓶机成品瓶的输出位置相对应，出瓶机构的卸瓶位置与退火炉的瓶体输入位置相对应。

10.根据权利要求9所述的玻璃瓶前端生产管控检测线，其特征在于：接瓶机构与待检瓶体规整机构之间的机架上固装有用于对传输机构上瓶体进行降温的冷风机。

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