CN206633490U - 一种瓦楞纸板送纸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓦楞纸板送纸机构，包括机架、第一送纸辊、定滑辊、第二送纸辊、压纸辊、第一驱动件、第二驱动件；定滑辊、压纸辊均固定于机架，第一送纸辊、第二送纸辊转动固定于机架，第一送纸辊和第二送纸辊位于瓦楞纸板的前端边缘的下方和后端边缘的下方，压纸辊位于瓦楞纸板的前端边缘的上方，瓦楞纸板的两侧均设有定滑辊，第一驱动件的输出端与第一送纸辊固连，第二驱动件的输出端与第二送纸辊固连。本实用新型中第一送纸辊、第二送纸辊位于瓦楞纸板的下方，重力的作用保证送纸辊与瓦楞纸板之间的摩擦力，使得瓦楞纸随着送纸辊的转动而稳定移动，能进一步稳定驱动瓦楞纸随着送纸辊的转动而向前移动，送纸精度和效率更高。

Description

一种瓦楞纸板送纸机构

技术领域

本实用新型涉及一种送纸机构，尤其涉及一种瓦楞纸板送纸机构。

背景技术

瓦楞纸板是人们生活中常见的纸品，其多用于制造瓦楞纸纸箱，尤其是在快递行业快速发展的当今，整个行业对瓦楞纸纸箱的需求量越来越大。目前纸箱成型机械中采用的送纸方式，通常采用后推板送纸方式、真空吸附前缘送纸以及专用凸轮箱送纸方式。这些送纸方式存在一些共同的缺点：当以较快的速度送纸时，送纸机构震动较大，瓦楞纸板往往容易发生上下晃动，发生较大的送纸精度误差；由于瓦楞纸板厚度不宜，为保持瓦楞纸板在压纸辊和送纸辊之间的压力稳定在一定范围，避免瓦楞纸板被压扁变形，压纸辊和送纸辊的间隙经常需要调节，压纸辊和送纸辊的间隙需要较长时间调整，制约了整条瓦楞纸板印刷机生产线的生产速度，降低了生产效率；而且结构较为复杂，送纸精度低、自动化程度低、成本较高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种瓦楞纸板送纸机构，结构较为简单，送纸精度高、自动化程度高、成本较低，所述瓦楞纸板送纸机构的优点一方面在于当以较快的速度送纸时，送纸机构震动较小，瓦楞纸板不会发生上下晃动，送纸精度误差较小；另一方面当瓦楞纸板的厚度改变时，浮动滚筒与第一送纸辊的间隙就发生改变，压纸辊和送纸辊的间隙无需通过调节就可以保持瓦楞纸板在压纸辊和送纸辊之间的压力稳定在一定范围内。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种瓦楞纸板送纸机构，所述瓦楞纸板送纸机构包括机架、第一送纸辊、定滑辊、第二送纸辊、压纸辊、第一驱动件、第二驱动件；所述定滑辊、压纸辊均固定于所述机架，所述第一送纸辊、第二送纸辊均转动固定于所述机架，所述第一送纸辊位于瓦楞纸板的前端边缘的下方，所述第二送纸辊位于瓦楞纸板的后端边缘的下方，所述压纸辊位于瓦楞纸板的前端边缘的上方，瓦楞纸板的两侧均设有所述定滑辊，所述第一驱动件的输出端与所述第一送纸辊固定连接，所述第二驱动件的输出端与所述第二送纸辊固定连接，所述压纸辊包括浮动辊筒、支撑轴、弹性件，所述浮动辊筒通过所述弹性件与所述支撑轴连接，所述支撑轴与所述机架固定连接，所述浮动辊筒与瓦楞纸板的上表面贴合。

优选的，所述瓦楞纸板送纸机构还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、第一转速传感器、第二转速传感器；所述第一转速传感器、第二转速传感器分别设置于所述第一送纸辊、第二送纸辊上，所述第一转速传感器、第二转速传感器、第一驱动件、第二驱动件均与所述控制器电连接。

优选的，所述控制系统还包括交互与显示装置，所述交互与显示装置与所述控制器电连接。

优选的，所述弹性件的个数为偶数个，所述弹性件关于所述支撑轴的中心线对称。

优选的，所述弹性件为压缩弹簧。

优选的，所述第一驱动件、第二驱动件为交流伺服电机。

优选的，所述第二送纸辊为一电子凸轮。

优选的，位于瓦楞纸板上方的所述定滑辊与瓦楞纸板之间设有间隙。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型提供了一种瓦楞纸板送纸机构，通过将所述第一送纸辊、第二送纸辊均设置于瓦楞纸板的下方，由于重力的作用，有利于保证送纸辊与瓦楞纸板之间的摩擦力，使得瓦楞纸随着送纸辊的转动而更为稳定地移动，从而通过送纸辊的转动将瓦楞纸送入到收纸装置。

(2)本实用新型中所述第一送纸辊、第二送纸辊分别位于所述瓦楞纸板的两端边缘，能进一步稳定驱动瓦楞纸随着送纸辊的转动而向前移动，送纸精度和效率更高。

(3)本实用新型中由于所述瓦楞纸板的两侧均设有所述定滑辊，可以保证瓦楞纸板送纸机构当以较快的速度送纸时，震动非常小，瓦楞纸板不会发生上下晃动。

(4)本实用新型在浮动滚筒与支撑轴之间连接有弹性件，当压纸辊和第一送纸辊的间距由于瓦楞纸板厚度的改变而减小或增大时，弹簧就被压缩或弹开，由于弹性件使得浮动滚筒、瓦楞纸板之间为“软”接触，保证瓦楞纸板在浮动滚筒和第一送纸辊之间的压力保持稳定在一定范围内，避免瓦楞纸板被压扁变形。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种瓦楞纸板送纸装置的结构示意图。

图中：瓦楞纸板送纸机构100、机架10、第一送纸辊20、定滑辊30、第二送纸辊40、压纸辊50、浮动辊筒51、支撑轴52、弹性件53、第一驱动件60、第二驱动件70、控制系统80、控制器81、交互与显示装置82、第一转速传感器83、第二转速传感器84、瓦楞纸板200、收纸装置300。

具体实施方式

下面结合附图1中的具体实施例，对本实用新型作进一步说明。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实用新型提供了一种瓦楞纸板送纸机构100，瓦楞纸板送纸机构100包括机架10、第一送纸辊20、定滑辊30、第二送纸辊40、压纸辊50、第一驱动件60、第二驱动件70、控制系统80。

定滑辊30、压纸辊50均固定于机架10，第一送纸辊20、第二送纸辊40均转动固定于机架10，第一送纸辊20位于瓦楞纸板200的前端边缘的下方，第二送纸辊40位于瓦楞纸板200的后端边缘的下方，压纸辊50位于瓦楞纸板200的前端边缘的上方并与瓦楞纸板200的上表面贴合，瓦楞纸板200的两侧均设有定滑辊30，第一驱动件60的输出端与第一送纸辊20固定连接，第二驱动件70的输出端与第二送纸辊40固定连接，压纸辊50包括浮动辊筒51、支撑轴52、弹性件53，浮动辊筒51通过弹性件53与支撑轴52连接，支撑轴52与机架10固定连接，浮动辊筒51与瓦楞纸板200的上表面贴合。弹性件53的伸缩方向垂直于瓦楞纸板200。

第一驱动件60用于驱动第一送纸辊20转动，第二驱动件70用于驱动第二送纸辊40转动。第一送纸辊20、第二送纸辊40均位于瓦楞纸板200的下方对瓦楞纸板200进行传动，由于重力的作用，有利于保证送纸辊与瓦楞纸板200之间的摩擦力，使得瓦楞纸随着送纸辊的转动而更为稳定地移动，从而通过送纸辊的转动将瓦楞纸送入到收纸装置300中。第一送纸辊20、第二送纸辊40分别位于瓦楞纸板200的两端边缘，能进一步稳定驱动瓦楞纸随着送纸辊的转动而向前移动，送纸精度和效率更高。由于瓦楞纸板200的两侧均设有定滑辊30，可以保证瓦楞纸板送纸机构100当以较快的速度送纸时，震动非常小，瓦楞纸板不会发生上下晃动。在浮动滚筒51与支撑轴52之间连接有弹性件53，当压纸辊50和第一送纸辊20的间距由于瓦楞纸板厚度的改变而减小或增大时，弹簧就被压缩或弹开，保证瓦楞纸板在浮动滚筒53和第一送纸辊20之间的压力保持稳定在一定范围内。这样克服了目前因瓦楞纸板厚度的改变而经常调节压纸辊和送纸辊之间间距的缺点，结构简单，且操作方便。

可以理解地，位于瓦楞纸板200上方的定滑辊30与瓦楞纸板200之间设有适当的间隙。该间隙可保证不同厚度大小的瓦楞纸板200能够平滑地从定滑辊30之间平滑顺畅地穿过。

控制系统80包括控制器81、第一转速传感器83、第二转速传感器84、交互与显示装置82；第一转速传感器83、第二转速传感器84分别设置于第一送纸辊20、第二送纸辊40上，第一转速传感器83、第二转速传感器84、第一驱动件60、第二驱动件70、交互与显示装置82均与控制器81电连接。

第一转速传感器83、第二转速传感器84分别用于检测第一送纸辊20、第二送纸辊40的转速大小。控制器81用于采集和处理第一转速传感器83、第二转速传感器84检测得到的信息，并作用于第一驱动件60、第二驱动件70、交互与显示装置82。控制器81通过调节第一驱动件60、第二驱动件70的转速，实现调节第一送纸辊20、第二送纸辊40的转速大小，使得瓦楞纸板200能够快速而平稳地向前移动至收纸装置，有利于提高送纸装置的送纸效率和送纸精度。交互与显示装置82可以是显示屏结合按钮或触摸屏，用于接收外部的人机交互信息，人机交互信息由控制器81处理，控制器81随后输出控制指令驱动第一驱动件60、第二驱动件70。交互与显示装置82还用于显示送纸状况，送纸状况可通过第一送纸辊20、第二送纸辊40的转速来体现。

下面结合附图1介绍本实用新型的使用方法及工作原理。当瓦楞纸板200的厚度改变时，浮动滚筒51与第一送纸辊20的间隙就发生改变，当瓦楞纸板200的厚度增大时，瓦楞纸板200在浮动滚筒51和第一送纸辊200之间承受的压力增大，浮动辊筒51压迫弹性件53，弹性件53就被压缩，自动调整浮动滚筒51与第一送纸辊20之间的间隙增大。当瓦楞纸板200的厚度减小时，瓦楞纸板200在浮动辊筒51和第一送纸辊20之间承受的压力减小，弹性件53伸长压迫浮动滚筒51，自动调整浮动滚筒51与第一送纸辊20之间的间隙缩小。因此，该送纸装置可以根据瓦楞纸板200在浮动辊筒51和第一送纸辊20之间承受的压力自动调整浮动辊筒51与第一送纸辊20之间的间隙。由于弹性件53使得浮动滚筒51、瓦楞纸板200之间为“软”接触，可保持瓦楞纸板在压纸辊和送纸辊之间的压力稳定在一定范围内，避免瓦楞纸板200被压扁变形。

优选的实施方式，弹性件53的个数为偶数个，弹性件53关于支撑轴52的中心线对称。具体地，弹性件53可设计为一压缩弹簧。由于弹性件53关于支撑轴52的中心线对称布置，使得当瓦楞纸板200的厚度改变时，弹性件53的能够更加平稳地双向收缩移动，且压纸辊50的整体结构变得更加稳固。压缩弹簧处于压缩状态，使得支撑轴52与浮动辊筒51之间存在一定的张力，使得压纸辊50的结构更加稳固。

优选的实施方式，第一驱动件60、第二驱动件70可设计为交流伺服电机。

优选的实施方式，第二送纸辊40可设计为一电子凸轮。电子凸轮反应灵敏。

本实用新型提供了一种瓦楞纸板送纸机构，通过将第一送纸辊、第二送纸辊均设置于瓦楞纸板的下方，由于重力的作用，有利于保证送纸辊与瓦楞纸板之间的摩擦力，使得瓦楞纸随着送纸辊的转动而更为稳定地移动，从而通过送纸辊的转动将瓦楞纸送入到收纸装置。第一送纸辊、第二送纸辊分别位于瓦楞纸板的两端边缘，能进一步稳定驱动瓦楞纸随着送纸辊的转动而向前移动，送纸精度和效率更高。由于瓦楞纸板的两侧均设有定滑辊，可以保证瓦楞纸板送纸机构当以较快的速度送纸时，震动非常小，瓦楞纸板不会发生上下晃动。在浮动滚筒与支撑轴之间连接有弹性件，当压纸辊和第一送纸辊的间距由于瓦楞纸板厚度的改变而减小或增大时，弹簧就被压缩或弹开，由于弹性件使得浮动滚筒、瓦楞纸板之间为“软”接触，保证瓦楞纸板在浮动滚筒和第一送纸辊之间的压力保持稳定在一定范围内，避免瓦楞纸板被压扁变形。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种瓦楞纸板送纸机构，其特征在于：所述瓦楞纸板送纸机构包括机架、第一送纸辊、定滑辊、第二送纸辊、压纸辊、第一驱动件、第二驱动件；所述定滑辊、压纸辊均固定于所述机架，所述第一送纸辊、第二送纸辊均转动固定于所述机架，所述第一送纸辊位于瓦楞纸板的前端边缘的下方，所述第二送纸辊位于瓦楞纸板的后端边缘的下方，所述压纸辊位于瓦楞纸板的前端边缘的上方，瓦楞纸板的两侧均设有所述定滑辊，所述第一驱动件的输出端与所述第一送纸辊固定连接，所述第二驱动件的输出端与所述第二送纸辊固定连接，所述压纸辊包括浮动辊筒、支撑轴、弹性件，所述浮动辊筒通过所述弹性件与所述支撑轴连接，所述支撑轴与所述机架固定连接，所述浮动辊筒与瓦楞纸板的上表面贴合。

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板送纸机构，其特征在于：所述瓦楞纸板送纸机构还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、第一转速传感器、第二转速传感器；所述第一转速传感器、第二转速传感器分别设置于所述第一送纸辊、第二送纸辊上，所述第一转速传感器、第二转速传感器、第一驱动件、第二驱动件均与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸板送纸机构，其特征在于：所述控制系统还包括交互与显示装置，所述交互与显示装置与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板送纸机构，其特征在于：所述弹性件的个数为偶数个，所述弹性件关于所述支撑轴的中心线对称。

5.根据权利要求1或4所述的一种瓦楞纸板送纸机构，其特征在于：所述弹性件为压缩弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板送纸机构，其特征在于：所述第一驱动件、第二驱动件为交流伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板送纸机构，其特征在于：所述第二送纸辊为一电子凸轮。

8.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板送纸机构，其特征在于：位于瓦楞纸板上方的所述定滑辊与瓦楞纸板之间设有间隙。