CN206633428U - 一种3d打印机的送进机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D打印机的送进机构，包括传送轮(1)、压丝轮(4)、毛刷(7)和驱动装置(2)，传送轮侧面开有环形凹槽，环形凹槽内设有送进齿，压丝轮设置于传送轮的一侧，用于与传送轮共同夹持打印耗材(6)，毛刷设置于传送轮的另一侧，毛刷的刷毛(71)与送进齿的齿尖相交，驱动装置用于驱动传送轮转动。上述设计不但优化了3D打印机送进机构的结构，而且可以实时将凹槽周壁及齿缝中的残屑扫出，从而避免残屑堆积在送进机构里影响传送轮与打印耗材的相对运动，提高送进机构的工作稳定性。

Description

一种3D打印机的送进机构

技术领域

本实用新型属于3D打印设备领域，具体涉及一种3D打印机的送进机构。

背景技术

3D打印技术(或快速成型技术)因其优异于现有减法加工工艺的诸多优势而得到快速发展。打印时，通过喷头将固态的3D打印耗材加热至熔融状态，喷头部分一般包括送进机构、液化器、喷嘴等，送进结构将打印耗材送入液化器，再通过喷嘴将熔融态的材料挤出，层层堆积打印成型，最后形成打印模型。

打印耗材的送进过程对于打印成型是十分重要的前提条件。常用的送进机构一般由传送齿轮和压丝轮组成，打印耗材夹在传送齿轮和压丝轮之间，通过传送齿轮转动迫使打印耗材向前送进。这样的送进机构中，传送齿轮在提供送进力的同时，也容易磨损打印耗材，产生残屑，一方面打印耗材被磨损后截面直径减小，不利于打印成型过程中特定的往返送进机构的运动，另一方面堆积在送进机构中残屑也影响传送齿轮与打印耗材的相对运动，不能很好地提供送进力以完成稳定的送进过程，从而导致送进过程无效，不能完成打印成型的步骤。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种3D打印机的送进机构，采用该送进机构可以清理传送轮上的打印耗材残屑，提高了送进过程的工作稳定性。

第一方面，提供一种3D打印机的送进机构，包括传送轮、压丝轮、毛刷和驱动装置，传送轮侧面开有环形凹槽，环形凹槽内设有送进齿，压丝轮设置于传送轮的一侧，用于与传送轮共同夹持打印耗材，毛刷设置于传送轮的另一侧，毛刷的刷毛与送进齿的齿尖相交，驱动装置用于驱动传送轮转动。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，上述毛刷为由传送轮带动的从动毛刷。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，上述毛刷为由驱动装置驱动的驱动型毛刷。

结合第一方面的上述某些可能的实施方式，在第一方面的一种可能的实现方式中，上述驱动型毛刷转动方向与传送轮相反。

结合第一方面的上述某些可能的实施方式，在第一方面的一种可能的实现方式中，上述驱动型毛刷转动方向与传送轮相同，且二者转动速度不同。

上述3D打印机的送进机构在工作时，打印耗材被夹持在传送轮和压丝轮之间，驱动装置驱动传送轮转动，送进齿转动为打印耗材提供送进力，并通过环形凹槽来限制打印耗材的运动路径，将打印耗材从传送轮的上方输送到下方。同时，由于另一侧的毛刷通过刷毛切入传送轮的凹槽中，使刷毛和送进齿/凹槽周壁充分接触，实时将凹槽周壁及齿缝中的残屑扫出，从而避免残屑堆积在送进机构里影响传送轮与打印耗材的相对运动，提高送进机构的工作稳定性。

附图说明

图1为本实用新型所提供的3D打印机的送进机构的其中一个实施方式的结构示意图。

附图标记说明：传送轮1；驱动装置2；压丝轮4；打印耗材6；毛刷7；刷毛71。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，除非另有明确的规定和限定，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

术语“安装”、“固接”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请结合图1，在一个具体的实施例中，提供一种3D打印机的送进机构，包括传送轮1、压丝轮4、毛刷7和驱动装置2，传送轮1侧面开有环形凹槽，环形凹槽内设有送进齿，压丝轮4设置于传送轮1的一侧，用于与传送轮1共同夹持打印耗材6，毛刷7设置于传送轮1的另一侧，毛刷7的刷毛71与送进齿的齿尖相交，驱动装置2用于驱动传送轮1转动。驱动装置2可以是步进电机等。

上述的送进机构在工作时，打印耗材6被夹持在传送轮1和压丝轮4之间，驱动装置2驱动传送轮1转动，送进齿转动为打印耗材6提供送进力，并通过环形凹槽来限制打印耗材6的运动路径，将打印耗材6从传送轮1的上方输送到下方。同时，由于另一侧的毛刷7通过刷毛71切入传送轮1的凹槽中，使刷毛71和送进齿/凹槽周壁充分接触，通过刷毛与送进齿之间的相对运动，实时将凹槽周壁及齿缝中的残屑扫出，从而避免残屑堆积在送进机构里影响传送轮1与打印耗材6的相对运动，提高送进机构的工作稳定性。

进一步地，在另一个实施例中，上述的毛刷7可以是固定的毛刷，例如呈扇形，在传送轮1旋转时，固定的毛刷通过刷毛的切入，将残屑带出。毛刷还可以是由传送轮1带动的从动毛刷，在传送轮1转动时，从动毛刷也随之绕自身的中心轴转动，通过刷毛的切入，将残屑带出。毛刷还可以是驱动型毛刷，即由驱动装置驱动毛刷转动，在传送轮1转动时，驱动型毛刷进行反向转动或是设置为与传送轮1同向转动但存在转动速度差，从而使刷毛更好地的切入和清扫，将残屑带出。此外，还可以设计相应的残屑回收机构，有利于残屑的后续清理。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以帮助理解本实用新型的技术方案及核心思想，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种3D打印机的送进机构，其特征在于，包括传送轮(1)、压丝轮(4)、毛刷(7)和驱动装置(2)，传送轮侧面开有环形凹槽，环形凹槽内设有送进齿，压丝轮设置于传送轮的一侧，用于与传送轮共同夹持打印耗材(6)，毛刷设置于传送轮的另一侧，毛刷的刷毛(71)与送进齿的齿尖相交，驱动装置用于驱动传送轮转动。

2.根据权利要求1所述的3D打印机的送进机构，其特征在于，所述毛刷为由传送轮带动的从动毛刷。

3.根据权利要求1所述的3D打印机的送进机构，其特征在于，所述毛刷为由驱动装置驱动的驱动型毛刷。

4.根据权利要求3所述的3D打印机的送进机构，其特征在于，所述驱动型毛刷转动方向与传送轮相反。

5.根据权利要求3所述的3D打印机的送进机构，其特征在于，所述驱动型毛刷转动方向与传送轮相同，且二者转动速度不同。