CN208812569U - 一种可主动适应材料的3d打印机送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于3D打印设备领域，其公开了一种可主动适应材料的3D打印机送料装置，包括基座，所述的基座上设有主动轮和压轮，所述的压轮上连接有用于调节压轮压紧力的压紧力调节机构，所述的主动轮通过电机驱动，所述的主动轮的侧面设有环形槽，所述的环形槽为V字型，所述的环形槽的两个侧面均由多个V型齿依次排列形成；所述的压轮的一侧设有用于清理环形槽的清理刷。该装置压紧力可调，并且结合具有V型齿的环形槽的主动轮，可以保持较为可靠的咬合力，并且避免在输送过程中刮下过多的碎屑，同时，辅以清理刷来清理主动轮，避免由于V形齿存在导致的打滑现象的产生。

Description

一种可主动适应材料的3D打印机送料装置

技术领域

本实用新型涉及3D打印设备领域，具体为一种可主动适应材料的3D打印机送料装置。

背景技术

基于熔融堆积快速成型工艺的三维打印机是使用直径为1～2mm左右的塑料丝料，通过计算机控制的打印挤出头将塑料丝料熔融挤压成0.2～0.4mm左右的细丝并逐层扫描打印堆积成三维物体。

现有的三维打印机的送料装置大多采用固定式送料装置，该送料装置结构稳定，打印单一直径材料、固定线材打印机机领域具有较大优势，但在实际应用中，所需要用到的线材不是统一直径的。若三维打印机送料装置是固定式的，需要打印不同直径的材料时，需要更换整个送料装置。尽管有自适应送料装置，但其结构复杂、工序繁琐、成本控制度小。已公开的三维打印机送料装置可以分为两类。第一类是固定式送料装置：通过一个拨杆和一个连接电机的主动轮实现送料，拨杆和主动轮的位置是相对固定的；第二类是可小区间微调式(自适应)送料装置：可实现小区间内的主动适应材料，但主动适应空间非常有限。

固定式送料装置，通过一套复杂的机械机构使电机带动主动轮转动，同时带动压紧在主动轮上的材料，实现送丝。机械送料机构复杂，而且加工成本高，对装配工艺要求较高，也不利于打印机更换打印不同材料。

可小区间微调式(自适应)送料装置，在实现送料的同时可以小区间内微调材料直径。机械结构更加复杂，加工成本高，虽然为自适应送料装置，但其更换材料时是需要手动按下拨杆才能完成操作。并且该送料装置送料过程中，主动轮带动压紧的材料时会产生的材料粉末不能及时清理，造成送丝打滑、出丝不顺畅导致产品质量难以控制，从而影响打印物体的尺寸精度，甚至出现废品。

由于上述公开的打印机送料装置存在不足或不可避免的缺陷，需要解决的问题有：如何使整个送料装置结构尽可能的简单，实现可主动适应材料直径，进而扩大松辽装置对不同材料的适应范围；如何以一种简便的方法有效的实现送料过程稳定、顺畅，使打印产品质量、尺寸精度都达到要求，是本实用新型要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可主动适应材料的3D打印机送料装置，该装置压紧力可调，并且结合具有V型齿的环形槽的主动轮，可以保持较为可靠的咬合力，并且避免在输送过程中刮下过多的碎屑，同时，辅以清理刷来清理主动轮，避免由于V形齿存在导致的打滑现象的产生。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可主动适应材料的3D打印机送料装置，包括基座，所述的基座上设有主动轮和压轮，所述的压轮上连接有用于调节压轮压紧力的压紧力调节机构，所述的主动轮通过电机驱动，所述的主动轮的侧面设有环形槽，所述的环形槽为V字型，所述的环形槽的两个侧面均由多个V型齿依次排列形成；所述的压轮的一侧设有用于清理环形槽的清理刷。

在上述的可主动适应材料的3D打印机送料装置中，所述的压轮的侧面为光滑的环形曲面。

在上述的可主动适应材料的3D打印机送料装置中，所述的压紧力调节机构包括销柱、扭臂、压轮轴，所述的销柱和压轮轴分设在扭臂的两端，所述的销柱上套设有扭簧，所述的扭簧的一端固定在基座上，所述的扭簧的另一端固定在扭臂上。

在上述的可主动适应材料的3D打印机送料装置中，所述的基座上设有轨迹槽，所述的压轮轴的一端延伸到轨迹槽内。

在上述的可主动适应材料的3D打印机送料装置中，所述的销柱通过卡簧固定在扭臂上。

在上述的可主动适应材料的3D打印机送料装置中，所述的基座上设有进丝导丝管和出丝导丝管；所述的进丝导丝管和出丝导丝管分设在驱动力和压轮交汇处的上下位置。

在上述的可主动适应材料的3D打印机送料装置中，所述的基座上设有用于固定清理刷的固定座，所述的固定座上设有用于调节清理刷水平位置的调节孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过压轮和带V型齿的主动轮配合，可以提高咬合力，在压紧力调节机构的作用下避免过多的原料丝的料被刮下。同时，辅以清理刷，可以避免主动轮打滑，提高送丝的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例1的左视图；

图3本实用新型的实施例1的图2的A-A剖视图；

图4本实用新型的实施例1的零件爆炸图；

图5本实用新型的实施例1的主动轮的结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-5，一种可主动适应材料的3D打印机送料装置，包括基座1，所述的基座1上设有主动轮2和压轮3，所述的压轮3上连接有用于调节压轮3压紧力的压紧力调节机构，所述的主动轮2通过电机驱动，所述的主动轮2的侧面设有环形槽4，所述的环形槽4为V字型，所述的环形槽4的两个侧面均由多个V型齿5依次排列形成，从另外一个角度来理解，两个侧面是由多面凹槽依次连接形成的，凹槽可以为V型也可以为弧面等，其目的是使相邻的两个凹槽的交界处形成V形齿5的齿尖；所述的压轮3的一侧设有用于清理环形槽4的清理刷6。

在实际运行过程中，原料丝从压轮3和主动轮2之间穿过，在压紧力调节机构的作用下，原料丝不会被过度压迫，且主动轮2具有带V型齿5的环形槽4，可以在有效的提高送丝咬合力的前提下，保证原料丝上的原料不会被过多的刮下。同时，清理刷6可以提高主动轮2的清洁度，避免碎屑集聚导致打滑的现象出现。

在本实施例中，所述的压轮3的侧面为光滑的环形曲面。光滑的环形曲面与环形槽4配合，采用三点接触的方式，提高输送的稳定性。三点接触的方式相比于其他接触方式来说，其接触稳定性好，原料丝不容易受损。

作为本实施例的进一步优选，所述的压紧力调节机构包括销柱7、扭臂8、压轮轴9，所述的销柱7和压轮轴9分设在扭臂8的两端，所述的销柱7上套设有扭簧10，所述的扭簧10的一端固定在基座1上，所述的扭簧10的另一端固定在扭臂8上。通过扭簧10来进行压紧力的调节，其结构简单，运行可靠。

为了提高运行稳定性，所述的基座1上设有轨迹槽11，所述的压轮轴9的一端延伸到轨迹槽11内。压轮3沿轨迹槽11的轨迹进行运动。

在本实施例中，所述的销柱7通过卡簧12固定在扭臂8上。

作为本实施例的进一步优选，所述的基座1上设有进丝导丝管13和出丝导丝管14；所述的进丝导丝管13和出丝导丝管14分设在驱动力和压轮3交汇处的上下位置；所述的基座1上设有用于固定清理刷6的固定座15，所述的固定座15上设有用于调节清理刷6水平位置的调节孔16。

主动轮2上设有与电机相连的轴孔以及将主动轮2固定在电机的动力输出端的轴孔固定孔17。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种可主动适应材料的3D打印机送料装置，包括基座，所述的基座上设有主动轮和压轮，其特征在于，所述的压轮上连接有用于调节压轮压紧力的压紧力调节机构，所述的主动轮通过电机驱动，所述的主动轮的侧面设有环形槽，所述的环形槽为V字型，所述的环形槽的两个侧面均由多个V型齿依次排列形成；所述的压轮的一侧设有用于清理环形槽的清理刷。

2.根据权利要求1所述的可主动适应材料的3D打印机送料装置，其特征在于，所述的压轮的侧面为光滑的环形曲面。

3.根据权利要求1所述的可主动适应材料的3D打印机送料装置，其特征在于，所述的压紧力调节机构包括销柱、扭臂、压轮轴，所述的销柱和压轮轴分设在扭臂的两端，所述的销柱上套设有扭簧，所述的扭簧的一端固定在基座上，所述的扭簧的另一端固定在扭臂上。

4.根据权利要求3所述的可主动适应材料的3D打印机送料装置，其特征在于，所述的基座上设有轨迹槽，所述的压轮轴的一端延伸到轨迹槽内。

5.根据权利要求4所述的可主动适应材料的3D打印机送料装置，其特征在于，所述的销柱通过卡簧固定在扭臂上。

6.根据权利要求1所述的可主动适应材料的3D打印机送料装置，其特征在于，所述的基座上设有进丝导丝管和出丝导丝管；所述的进丝导丝管和出丝导丝管分设在驱动力和压轮交汇处的上下位置。

7.根据权利要求1所述的可主动适应材料的3D打印机送料装置，其特征在于，所述的基座上设有用于固定清理刷的固定座，所述的固定座上设有用于调节清理刷水平位置的调节孔。