CN206632967U - 一种惯性元件测试用三轴转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及惯性元件测试测量领域，具体说是一种惯性元件测试用三轴转台，包括转台底座，所述转台底座的边缘处设置有调平支撑脚，所述转台底座上固定设置有水平旋转机构，所述水平旋转机构的上方安装有中间垂直旋转机构，中间垂直旋转机构的顶部安装有顶部垂直旋转机构，顶部垂直旋转机构的上部固定安装工作平台，本实用新型的惯性元件测试用三轴转台，具有位置、速率正弦角运动功能，为被测单元提供精准的单轴、双轴或三轴的定位、速率和正弦角运动基准，三个轴均由蜗杆机构与蜗轮连接，传动可靠，具有高精度驱动能力、高保真、高精准的重复性、以及优良的长期稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及惯性元件测试测量领域，具体说是一种惯性元件测试用三轴转台。
背景技术
转台是测试惯性元件及半实物仿真的重要非标设备，用于惯性元部件、惯导系统的静态测试和标定，目前转台大多为二轴转台，只有两个自由度，且通过普通滚珠轴承，带动转台旋转，方向单一，无法满足要求，而且还存在测试和标定的精度不高，严重影响惯性系统的定位精度。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于克服背景技术中存在的技术缺陷，从而实现一种自由度更多，高精度驱动能力、高保真、高精准的重复性以及优良的长期稳定性的惯性元件测试用三轴转台。
为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种惯性元件测试用三轴转台，包括转台底座，所述转台底座的边缘处设置有调平支撑脚，所述转台底座上固定设置有水平旋转机构，所述水平旋转机构的上方安装有中间垂直旋转机构，中间垂直旋转机构的顶部安装有顶部垂直旋转机构，顶部垂直旋转机构的上部固定安装工作平台。
作为本实用新型的优选技术方案，所述水平旋转机构包括水平壳体、水平涡轮、蜗杆、水平调整手轮和水平旋转台，所述水平壳体固定设置于转台底座上，水平涡轮、蜗杆配合设置于水平壳体内，水平调整手轮同轴固定设置于水平蜗杆的一端，水平旋转台与水平涡轮同轴固定，所述水平旋转台的外侧壁上设置有水平刻度。
作为本实用新型的优选技术方案，所述中间垂直旋转机构包括中间支撑块、中间涡轮、蜗杆、中间弧形转台和中间调整手轮，所述中间支撑块固定设置于水平旋转台上，中间涡轮固定于中间弧形转台的底面上，中间蜗杆安装于中间支撑块内，中间弧形转台活动固定于中间支撑块上，中间调整手轮同轴固定设置于中间蜗杆的一端，中间涡轮、蜗杆配合带动中间弧形转台转动，所述中间弧形转台的一侧边缘处设置有中间刻度。
作为本实用新型的优选技术方案，所述顶部垂直旋转机构包括顶部涡轮、蜗杆、顶部弧形转台和顶部调整手轮，顶部涡轮固定于顶部弧形转台的底面上，顶部蜗杆安装在中间弧形转台的顶部，顶部弧形转台活动固定于中间弧形转台上，顶部调整手轮同轴固定设置于顶部蜗杆的一端，顶部涡轮、蜗杆配合带动顶部弧形转台转动，所述顶部弧形转台的一侧边缘处设置有顶部刻度。
作为本实用新型的优选技术方案，转台底座上固定设置有圆形水准泡，为辅助调平提供参考。
本实用新型的惯性元件测试用三轴转台的有益效果：
1.本实用新型的惯性元件测试用三轴转台，具有位置、速率正弦角运动功能，为被测单元提供精准的单轴、双轴或三轴的定位、速率和正弦角运动基准。
2.本实用新型的惯性元件测试用三轴转台，三个轴均由蜗杆机构与蜗轮连接，传动可靠，具有高精度驱动能力、高保真、高精准的重复性、以及优良的长期稳定性。
附图说明
图1是惯性元件测试用三轴转台的结构示意图；
图2是图1的左视结构示意图。
参见图1-2：1-转台底座，2-调平支撑脚，3-水平旋转机构，301-水平壳体，302-水平调整手轮，303-水平旋转台，4-中间垂直旋转机构，401-中间支撑块，402-中间弧形转台，403-中间调整手轮，5-顶部垂直旋转机构，501-顶部弧形转台，502-顶部调整手轮，6-工作平台。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的惯性元件测试用三轴转台做更加详细的描述。
实施例1：
本实用新型的惯性元件测试用三轴转台，包括转台底座1，所述转台底座1的边缘处设置有调平支撑脚2，所述转台底座1上固定设置有水平旋转机构3，所述水平旋转机构3的上方安装有中间垂直旋转机构4，中间垂直旋转机构4的顶部安装有顶部垂直旋转机构5，顶部垂直旋转机构5的上部固定安装工作平台6，转台底座1上固定设置有圆形水准泡。
所述水平旋转机构3包括水平壳体301、水平涡轮、蜗杆、水平调整手轮302和水平旋转台303，所述水平壳体301固定设置于转台底座1上，水平涡轮、蜗杆配合设置于水平壳体301内，水平调整手轮302同轴固定设置于水平蜗杆的一端，水平旋转台303与水平涡轮同轴固定，所述水平旋转台303的外侧壁上设置有水平刻度。
所述中间垂直旋转机构4包括中间支撑块401、中间涡轮、蜗杆、中间弧形转台402和中间调整手轮403，所述中间支撑块401固定设置于水平旋转台303上，中间涡轮固定于中间弧形转台402的底面上，中间蜗杆安装于中间支撑块401内，中间弧形转台402活动固定于中间支撑块401上，中间调整手轮403同轴固定设置于中间蜗杆的一端，中间涡轮、蜗杆配合带动中间弧形转台402转动，所述中间弧形转台402的一侧边缘处设置有中间刻度。
所述顶部垂直旋转机构5包括顶部涡轮、蜗杆、顶部弧形转台501和顶部调整手轮502，顶部涡轮固定于顶部弧形转台501的底面上，顶部蜗杆安装在中间弧形转台402的顶部，顶部弧形转台501活动固定于中间弧形转台402上，顶部调整手轮502同轴固定设置于顶部蜗杆的一端，顶部涡轮、蜗杆配合带动顶部弧形转台501转动，所述顶部弧形转台501的一侧边缘处设置有顶部刻度。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本实用新型构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
Claims (8)
1.一种惯性元件测试用三轴转台，包括转台底座，所述转台底座的边缘处设置有调平支撑脚，其特征在于：所述转台底座上固定设置有水平旋转机构，所述水平旋转机构的上方安装有中间垂直旋转机构，中间垂直旋转机构的顶部安装有顶部垂直旋转机构，顶部垂直旋转机构的上部固定安装工作平台。
2.根据权利要求1所述的惯性元件测试用三轴转台，其特征在于：所述水平旋转机构包括水平壳体、水平涡轮、蜗杆、水平调整手轮和水平旋转台，所述水平壳体固定设置于转台底座上，水平涡轮、蜗杆配合设置于水平壳体内，水平调整手轮同轴固定设置于水平蜗杆的一端，水平旋转台与水平涡轮同轴固定。
3.根据权利要求2所述的惯性元件测试用三轴转台，其特征在于：所述水平旋转台的外侧壁上设置有水平刻度。
4.根据权利要求1所述的惯性元件测试用三轴转台，其特征在于：所述中间垂直旋转机构包括中间支撑块、中间涡轮、蜗杆、中间弧形转台和中间调整手轮，所述中间支撑块固定设置于水平旋转台上，中间涡轮固定于中间弧形转台的底面上，中间蜗杆安装于中间支撑块内，中间弧形转台活动固定于中间支撑块上，中间调整手轮同轴固定设置于中间蜗杆的一端，中间涡轮、蜗杆配合带动中间弧形转台转动。
5.根据权利要求4所述的惯性元件测试用三轴转台，其特征在于：所述中间弧形转台的一侧边缘处设置有中间刻度。
6.根据权利要求1所述的惯性元件测试用三轴转台，其特征在于：所述顶部垂直旋转机构包括顶部涡轮、蜗杆、顶部弧形转台和顶部调整手轮，顶部涡轮固定于顶部弧形转台的底面上，顶部蜗杆安装在中间弧形转台的顶部，顶部弧形转台活动固定于中间弧形转台上，顶部调整手轮同轴固定设置于顶部蜗杆的一端，顶部涡轮、蜗杆配合带动顶部弧形转台转动。
7.根据权利要求6所述的惯性元件测试用三轴转台，其特征在于：所述顶部弧形转台的一侧边缘处设置有顶部刻度。
8.根据权利要求1-7任意一项权利要求所述的惯性元件测试用三轴转台，其特征在于：转台底座上固定设置有圆形水准泡。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109807774A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-05-28 | 聊城大学 | 一种旋转定向仪 |
| CN110160554A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-08-23 | 东南大学 | 一种基于寻优法的单轴旋转捷联惯导系统标定方法 |
| CN110815144A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-02-21 | 绍兴市寅创科技有限公司 | 一种基于蜗杆传动的旋转式电机维修固定装置 |
| CN112372602A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-19 | 长安大学 | 一种三点支承精密测量转台快速精准调平方法 |
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| CN109807774B (zh) * | 2019-03-08 | 2023-08-25 | 聊城大学 | 一种旋转定向仪 |
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