CN206624061U - 一种自动套袋及灌料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动套袋及灌料机构,包括支架、整形模具、送袋机构和灌料机构,送袋机构与灌料机构相对设于机架上,整形模具设于灌料机构下方与机架连接,灌料机构设有料斗架、料斗、气动阀、灌料管、气缸压板和伺服机构,伺服机构与支架连接,料斗架与伺服机构连接,料斗连接气动阀设于料斗架上方,灌料管设于料斗架下方与料斗连通,气缸压板设于灌料管侧面。该实用新型通过伺服机构控制三个工位,实现高效率的自动套袋及灌料,确保套袋动作的顺利完成,配合后续的灌料动作,使得整个送袋、套袋、夹袋、灌料动作有序进行,避免袋子被贯穿,提高包装速度及产品的合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械领域,特别涉及一种自动套袋及灌料机构。
背景技术
随着我国包装工业的快速发展,包装生产在促进国民经济建设、改善人民群众物质文化生活中的地位作用的日益显现,包装产业作为一个独立的行业体系,其发展已被列入国民经济和社会发展规划。对于自动包装机械,为了提高灌料质量,需要将灌料管插入到袋子底部,这就需要包装袋的套袋及产品的灌料动作需要配合密切,现有设备中通常采用气缸来完成料斗的升降,由于气缸只有能实现最高位和最低位的升降动作,这样就容易造成在套袋的过程中,套袋速度过慢袋子被灌料管贯穿,套袋速度过快料斗还没下来,灌料管无法伸到袋子底部,灌料不结实,袋子变形,影响灌料质量。现有设备大多采用人工套袋的方式来配合灌料动作,但工作强度大,有些产品包装容易产生粉尘,影响工人健康。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种送袋、套袋、夹袋、灌料有序进行的自动套袋及灌料机构。
为解决上述问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种自动套袋及灌料机构,包括支架、整形模具、送袋机构和灌料机构,所述送袋机构与灌料机构相对设于机架上,所述整形模具设于灌料机构下方与机架连接,所述灌料机构设有料斗架、料斗、气动阀、灌料管、气缸压板和伺服机构,所述伺服机构与支架连接,所述料斗架与伺服机构连接,所述料斗连接气动阀设于料斗架上方,所述灌料管设于料斗架下方与料斗连通,所述气缸压板设于灌料管侧面。
所述送袋机构包括撑杆、摆动支架和摆动气缸,所述撑杆设于摆动支架上,所述摆动气缸与摆动支架连接。
所述伺服机构包括导轨、伺服电机和滑块,所述导轨与支架连接,所述伺服电机与导轨连接,所述滑块设于导轨上与料斗架连接。
本实用新型的有益效果是:通过伺服机构控制三个工位,实现高效率的自动套袋及灌料,确保套袋动作的的顺利完成,配合后续的灌料动作,使得整个送袋、套袋、夹袋、灌料动作有序进行,避免袋子被贯穿,提高包装速度及产品的合格率。
附图说明
图1为本实用新型一种自动套袋及灌料机构的结构示意图。
图2为本实用新型一种自动套袋及灌料机构的状态2图。
图3为本实用新型一种自动套袋及灌料机构的状态3图。
具体实施方式
参阅图1- 3所示,一种自动套袋及灌料机构,包括支架1、整形模具2、送袋机构3和灌料机构4,所述送袋机构3与灌料机构4相对设于机架1上,所述整形模具2设于灌料机构4下方与机架1连接,所述灌料机构4设有料斗架41、料斗42、气动阀43、灌料管44、气缸压板45和伺服机构46,所述伺服机构46与支架1连接,所述料斗架41与伺服机构46连接,所述料斗42连接气动阀43设于料斗架41上方,所述灌料管44设于料斗架41下方与料斗42连通,所述气缸压板45设于灌料管44侧面。
所述送袋机构3包括撑杆31、摆动支架32和摆动气缸33,所述撑杆31设于摆动支架32上,所述摆动气缸33与摆动支架32连接。
所述伺服机构46包括导轨47、伺服电机48和滑块49,所述导轨47与支架1连接,所述伺服电机48与导轨47连接,所述滑块49设于导轨47上与料斗架41连接。
生产中,将各线路、管路连接好,并设定好各个机构工作的参数。向料斗42中加入待包装料(大米为例),开启设备,开始伺服机构46处于最高位(图1的状态1),此时袋子5位于撑杆31上被撑开,摆动气缸33带动摆动支架32将撑杆31旋转90度,袋口套入灌料管44的下端,袋子5呈竖直状态;然后伺服电机48动作,与滑块49连接的灌料机构4向下运动,灌料管44插入袋子5内,当袋口位于气缸压板45位置时,气缸压板45向前压进,将袋子5压住,伺服电机48带动灌料机构4继续向下运动,撑杆31从袋口内脱离,根据预先设定的参数伺服电机48停止在导轨47中部位置(图2的状态2),灌料管44插入到袋子5下部,摆动气缸33带动撑杆31复位;接着伺服电机48带动灌料机构4继续下降,在下降的同时,气动阀43开启,将料斗42内的大米下料,由灌料管44灌料到袋子5底部,伺服电机48带动灌料机构4将袋子5垂直插入到下方的整形模具2中(图3的状态3),紧接着伺服电机48复位上升,灌料管44内的大米从袋子5底部开始向上填充装满袋子5,最终回到状态1,完成整个套袋、灌料动作。
本实用新型的有益效果是:通过伺服机构控制三个工位,实现高效率的自动套袋及灌料,确保套袋动作的的顺利完成,配合后续的灌料动作,使得整个送袋、套袋、夹袋、灌料动作有序进行,避免袋子被贯穿,提高包装速度及产品的合格率。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新保护范围为准。
Claims (3)
1.一种自动套袋及灌料机构,其特征在于:包括支架、整形模具、送袋机构和灌料机构,所述送袋机构与灌料机构相对设于机架上,所述整形模具设于灌料机构下方与机架连接,所述灌料机构设有料斗架、料斗、气动阀、灌料管、气缸压板和伺服机构,所述伺服机构与支架连接,所述料斗架与伺服机构连接,所述料斗连接气动阀设于料斗架上方,所述灌料管设于料斗架下方与料斗连通,所述气缸压板设于灌料管侧面。
2.根据权利要求1所述的一种自动套袋及灌料机构,其特征在于:所述送袋机构包括撑杆、摆动支架和摆动气缸,所述撑杆设于摆动支架上,所述摆动气缸与摆动支架连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动套袋及灌料机构,其特征在于:所述伺服机构包括导轨、伺服电机和滑块,所述导轨与支架连接,所述伺服电机与导轨连接,所述滑块设于导轨上与料斗架连接。
Priority Applications (1)
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CN201720277959.9U CN206624061U (zh) | 2017-03-21 | 2017-03-21 | 一种自动套袋及灌料机构 |
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CN201720277959.9U CN206624061U (zh) | 2017-03-21 | 2017-03-21 | 一种自动套袋及灌料机构 |
Publications (1)
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CN206624061U true CN206624061U (zh) | 2017-11-10 |
Family
ID=60208888
Family Applications (1)
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CN201720277959.9U Active CN206624061U (zh) | 2017-03-21 | 2017-03-21 | 一种自动套袋及灌料机构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108438354A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-08-24 | 浙江古川机械有限公司 | 给袋式包装机 |
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