CN206622781U - 一种夹持移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及过滤设备中纸质过滤芯生产设备技术领域，尤其公开了一种夹持移动机构,包括机架，还包括设置于机架的移动座、设置于移动座的夹持装置、驱动移动座直线运动的驱动机构及闭合支撑装置；夹持装置包括上夹件及下夹件，下夹件铰接于上夹件，上夹件设有至少一个第一开口，下夹件设有至少一个第二开口，闭合支撑装置驱动下夹件与上夹件对接，第一开口与第二开口闭合时形成与工件外侧壁匹配的闭合通孔，有益效果是：将滤芯水平放置于夹持装置内，彻底避免滤芯中心轴的掉落现象，提高了生产效率，提高产品同轴度性，同时也提高产品的合格率，夹持装置在机架的直线运动，减少人工的支出，解放劳动力，较大程度的提高生产效率。

Description

一种夹持移动机构

技术领域

本实用新型涉及过滤设备中纸质过滤芯生产辅助工具技术领域，尤其公开了一种夹持移动机构。

背景技术

现有纸质滤芯的纸芯筒与两端的端盖在焊接前，需要将纸质芯筒固定于夹持装置上，而目前的夹持装置是固定不动的，需要操作工将纸芯筒先固定于夹持装置，完成一个纸芯筒与端盖的焊接工序时，接着将加工好的滤芯筒取下，再将另一个待加工的纸芯筒放置于夹持装置，传统的生产方式效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种夹持移动机构。

为实现上述目的，本实用新型的一种夹持移动机构，包括机架，本实用新型区别于现有技术的技术特征为：还包括移动于机架的移动座、设置于移动座的夹持装置、驱动移动座移动的驱动机构及设置于机架的闭合支撑装置；所述夹持装置包括上夹件及下夹件，所述下夹件铰接于上夹件，所述上夹件设有至少一个第一开口，所述下夹件设有至少一个与所述第一开口配合的第二开口，闭合支撑装置驱动下夹件与上夹件对接，所述第一开口与第二开口闭合时形成与工件外侧壁匹配的闭合通孔。

进一步的，还包括与所述第一开口连接的第一夹块及与所述第二开口连接的第二夹块，所述第一夹块设有与工件外壁形状配合的第一凹孔，所述第二夹块设有与工件外壁形状配合的第二凹孔，所述第一凹孔与第二凹孔对接时，形成与工件外侧壁匹配的所述闭合通孔。

进一步的，所述闭合支撑装置包括用于托住下夹件的闭合支撑件及用于驱动支撑件转动的支撑气缸，闭合支撑件的一端铰接于机架，闭合支撑件的另一端与支撑气缸连接。

进一步的，所述上夹件的数量为一个，所述下夹件为两个，所述两个下夹件铰接于所述上夹件的两端。

进一步的，所述闭合支撑装置为两个，设置于机架两侧，所述两个闭合支撑件分别与所述两个下夹件抵接。

进一步的，所述机架包括第一安装件，下夹件滑动于第一安装件。

进一步的，所述驱动机构包括丝杠、丝杠连接件及路轨，所述丝杠设置机架，所述丝杠连接件螺接于丝杠，所述丝杠连接件与移动座连接，所述路轨设置于机架并与第一安装件平行。

通过本实用新型的结构设计，一种夹持移动装置，将滤芯水平放置于夹持装置内，彻底避免滤芯中心轴的掉落现象，提高了生产效率，提高产品同轴度性，同时也提高产品的合格率，夹持装置在机架的直线运动，减少人工的支出，解放劳动力，较大程度的提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹持装置结构拆分示意图；

图3为本实用新型的驱动机构与移动座位置示意图。

附图标记包括：

1—机架 11—第一安装件 2—移动座

3—夹持装置 31—上夹件 311—第一开口

32—下夹件 321—第二开口 33—第一夹块

331—第一凹孔 34—第二夹块 341—第二凹孔

4—驱动机构 41—丝杠 42—丝杠连接件

43—路轨 5—闭合支撑装置 51—闭合支撑件

52—支撑气缸 6—闭合通孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

本实施例是对纸质滤芯的夹持进一步的解释说明。

请参阅图1和图2，本实用新型的一种夹持移动机构，包括机架1，还包括移动于机架1 的移动座2、设置于移动座2的夹持装置3、驱动移动座2移动的驱动机构4及设置于机架1的闭合支撑装置5；所述夹持装置3包括上夹件31及下夹件32，所述下夹件32铰接于上夹件31，所述上夹件31设有至少一个第一开口311，所述下夹件32设有至少一个与所述第一开口311 配合的第二开口321，闭合支撑装置5驱动下夹件32与上夹件31对接，所述第一开口311与第二开口321闭合时形成与工件外侧壁匹配的闭合通孔6。

优选的，还包括与所述第一开口311连接的第一夹块33及与所述第二开口311连接的第二夹块34，所述第一夹块33设有与工件外壁形状配合的第一凹孔331，所述第二夹块34设有与工件外壁形状配合的第二凹孔341，所述第一凹孔331与第二凹孔341对接时，形成与工件外侧壁匹配的所述闭合通孔6。

优选的，所述闭合支撑装置5包括用于托住下夹件32的闭合支撑件51及用于驱动支撑件 51转动的支撑气缸52，闭合支撑件51的一端铰接于机架1，闭合支撑件51的另一端与支撑气缸52连接。

具体的，本实施例中，将滤芯放置于第二开口321中，启动驱动装置4，移动座2滑动于机架1，闭合支撑件51在机架1的反作用力下，由倾斜状态逐渐转为水平状态，进而推动下夹件32绕铰接轴旋转，最后与上夹件31闭合，滤芯被固定于第一开口311与第二开口321闭合形成闭合通孔6内，固定后的滤芯再与滤芯端盖进行贴合工序，具体的，因滤芯材质及滤芯的外径根据实际需要，设计有多种规格，因此设置第一夹块33及第二夹块34，第一夹块33设有第一凹孔331，第二夹块34设有第二凹孔341，第一凹孔331与第二凹孔341对接时，形成与工件外侧壁匹配的所述闭合通孔6，第一凹孔331及第二凹孔341多种规格适应不同规格的滤芯，来匹配各种不同规格的滤芯。

通过本实用新型的一种夹持移动机构，实现滤芯水平放置，避免滤芯内中心轴掉落的现象发生，进一步保证产品同轴度，提高产品合格率，并提高生产效率，另外配置活动式夹块，满足多种规格的滤芯，提高设备的利用率，降低生产设备使用成本。

请参阅图2，所述上夹件31的数量为一个，所述下夹件32为两个，所述两个下夹件32铰接于所述上夹件31的两端。

本实施例中，设有一个上夹件31和两个下夹件32，两个下夹件32左右对称与上夹件31 铰接，提高一次上料个数，提高生产效率。

请参阅图1和图2，所述闭合支撑装置5为两个，设置于机架两侧，所述两个闭合支撑件 51分别与所述两个下夹件32抵接。

本实施例中，与下夹件32数量匹配的设有两个闭合支撑装置5，分别对称的设置于机架 1，所述的闭合支撑件分别与下夹件32抵接，完成下夹件32开启及闭合动作时的支撑作用。

请参阅图1，所述机架1包括第一安装件11，下夹件32滑动于第一安装件11。

本实施例中，所述机架1设有第一安装件11.第一安装件11设有与所述下夹件32配合的凹槽，下夹件32在凹槽内滑动，起动固定方向的作用。

请参阅图1和图3，所述驱动机构4包括丝杠41、丝杠连接件42及路轨43，所述丝杠41设置机架1，所述丝杠连接件42螺接于丝杠41，所述丝杠连接件42与移动座2连接，所述路轨 42设置于机架1并与第一安装件11平行。

本实施例中，设有驱动移动座2运动的驱动机构4，驱动机构4包括旋转的丝杠41，通过丝杠41旋转实现直线移动的丝杠连接件41，移动座2同丝杠连接件41固定连接，丝杠连接件41带动移动座2一起直线运动，进而实现夹装装置3的直线运动，导轨43设置为圆杆型，在圆杆上设有与圆杆配合的滑块，滑块连接移动座2，进一步支撑夹装装置2的直线运动。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种夹持移动机构，包括机架（1），其特征在于：还包括移动于机架的移动座（2）、设置于移动座（2）的夹持装置（3）、驱动移动座（2）移动的驱动机构（4）及设置于机架（1）的闭合支撑装置（5）；

所述夹持装置（3）包括上夹件（31）及下夹件（32），所述下夹件（32）铰接于上夹件（31），所述上夹件（31）设有至少一个第一开口（311），所述下夹件（32）设有至少一个与所述第一开口（311）配合的第二开口（321），闭合支撑装置（5）驱动下夹件（32）与上夹件（31）对接，所述第一开口（311）与第二开口（321）闭合时形成与工件外侧壁匹配的闭合通孔（6）。

2.根据权利要求1所述的夹持移动机构，其特征在于：还包括设置于所述第一开口（311）的第一夹块（33）及设置于所述第二开口（311）的第二夹块（34），所述第一夹块（33）设有与工件外壁形状配合的第一凹孔（331），所述第二夹块（34）设有与工件外壁形状配合的第二凹孔（341），所述第一凹孔（331）与第二凹孔（341）对接时，形成与工件外侧壁匹配的所述闭合通孔（6）。

3.根据权利要求1所述的夹持移动机构，其特征在于：所述闭合支撑装置（5）包括用于托住下夹件（32）的闭合支撑件（51）及用于驱动支撑件（51）转动的支撑气缸（52），闭合支撑件（51）的一端铰接于机架（1），闭合支撑件（51）的另一端与支撑气缸（52）连接。

4.根据权利要求1所述的夹持移动机构，其特征在于：所述上夹件（31）数量为一个，所述下夹件（32）数量为两个，所述两个下夹件（32）分别铰接于所述上夹件（31）的两端。

5.根据权利要求1所述的夹持移动机构，其特征在于：所述闭合支撑装置（5）与两个下夹件（32）对应设置有两个，两个闭合支撑装置（5）设置于机架（1）的两侧。

6.根据权利要求1所述的夹持移动机构，其特征在于：所述机架（1）包括第一安装件（11），下夹件（32）滑动设置于第一安装件（11）。

7.根据权利要求1所述的夹持移动机构，其特征在于：所述驱动机构（4）包括丝杠（41）、丝杠连接件（42）及路轨（43），所述丝杠（41）设置机架（1），所述丝杠连接件（42）螺接于丝杠（41），所述丝杠连接件（42）与移动座（2）连接，所述路轨（43）设置于机架（1）并与第一安装件（11）平行。