CN206622731U - 一种自动焊锡机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动焊锡机器人，移载平台通过步进马达传动，将产品放置治具传送至挡货气缸挡住，自动启动感应器感应后，定位机构将产品放置治具固定后设备启动；焊枪通过自动运行装置运行到烙铁清嘴器处进行自动异物清理，自动出锡线机构通过马达运转带动锡线一点一点输送至焊枪处进行焊接。本实用新型可以配合类似的设备进行全自动生产线使用，大大减小了作业员的作业时间，降低了劳动强度。设备外观精美漂亮，体积小巧。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊锡机器人，尤其涉及一种自动焊锡机器人。
背景技术
目前我们使用的自动焊锡机器人往往需要人工进行拿放治具，这样就重复了很多治具拿放的动作，造成了人工作业时间的浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动焊锡机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动焊锡机器人，包括载物座，载物座上设有驱动其前后移动的Y轴运动机构，载物座上设有烙铁清嘴器、定位机构、挡货气缸、自动启动感应器、步进马达和移载平台，载物座上设有支架，支架上设有自动运行装置，自动运行装置包括焊枪、R轴旋转机构、R轴运动机构、自动出锡线机构、Z轴运动机构、支架固定机构、Z轴固定板、X轴运动机构、Z轴固定机构和镂空线槽，Z轴固定板设置在X轴运动机构上，Z轴运动机构通过支架固定机构设置在X轴运动机构上，X轴运动机构、自动出锡线机构均设置在支架上，R轴运动机构设置在支架固定机构上，R轴运动机构通过R轴旋转机构与焊枪连接，镂空线槽设置在支架的侧面，自动运行装置驱动支架固定机构上下移动、左右移动、旋转移动；移载平台通过步进马达传动，将产品放置治具传送至挡货气缸挡住，自动启动感应器感应后，定位机构将产品放置治具固定后设备启动；焊枪通过自动运行装置运行到烙铁清嘴器处进行自动异物清理，自动出锡线机构通过马达运转带动锡线一点一点输送至焊枪处进行焊接，。
优选地，载物座上设有触摸显示装置和焊锡温度调节面板。
优选地，移载平台上设有防呆感应装置，防呆感应装置感应到移载平台里面有产品放置治具后，下一块产品放置治具是不会流到移载平台上面来，防止移栽平台里面有两块产品放置治具，造成设备卡料。
优选地，移载平台上设有宽度调节机构，宽度调节机构为移载平台转换机种时候，可以根据产品放置治具的大小进行宽度调整。
优选地，在自动出锡线机构处安装有无锡线报警机构，无锡线报警机构在没有锡线的时候就会发出报警声音，这时需要从新更换一卷新的锡线后手动解除报警，否则设备运行不了。
优选地，载物座上设有自动烙铁头清洗装置 ，自动烙铁头清洗装置采用滚轮式清洗，使烙铁头清洗得更干净，使焊接效果更漂亮。
本实用新型解决多轴加工平台（如自动焊锡机器人、自动点胶机、自动螺丝紧固机，自动CCD检查机等）实现模板式自动进料、自动定位、自动启动设备加工，加工完后自动流入下一工位的全自动化作业，大大提高作业效率及产品品质。本实用新型移载平台可灵活使用，流水线宽度可任意调节，长度根据需求自由制作，此移载平台可以按工艺要求随时拆卸，设备单独可用。
本实用新型可以配合类似的设备进行全自动生产线使用，大大减小了作业员的作业时间，降低了劳动强度。设备外观精美漂亮，体积小巧。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动焊锡机器人的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种自动焊锡机器人，包括包括载物座21，载物座21上设有驱动其前后移动的Y轴运动机构，载物座21上设有烙铁清嘴器5、定位机构16、挡货气缸17、自动启动感应器18、步进马达19和移载平台20，载物座21上设有支架22，支架22上设有自动运行装置和焊枪，自动运行装置包括R轴旋转机构7、R轴运动机构8、自动出锡线机构9、Z轴运动机构10、支架固定机构11、Z轴固定板12、X轴运动机构13、Z轴固定机构14和镂空线槽15，Z轴固定板12设置在X轴运动机构13上，Z轴运动机构10通过支架固定机构11设置在X轴运动机构13上，X轴运动机构13、自动出锡线机构9均设置在支架22上，R轴运动机构8设置在支架固定机构11上，R轴运动机构8通过R轴旋转机构7与焊枪6连接，镂空线槽15设置在支架22的侧面，自动运行装置驱动支架固定机构11上下移动、左右移动、旋转移动；移载平台20通过步进马达19传动，将产品放置治具传送至挡货气缸17挡住，自动启动感应器18感应后，定位机构16将产品放置治具固定后设备启动；焊枪6通过自动运行装置运行到烙铁清嘴器5处进行自动异物清理，自动出锡线机构9通过马达运转带动锡线一点一点输送至焊枪6处进行焊接。
本实用新型中，载物座21上设有触摸显示装置1和焊锡温度调节面板2。移载平台20上设有防呆感应装置3，防呆感应装置3感应到移载平台里面有产品放置治具后，下一块产品放置治具是不会流到移载平台上面来，防止移栽平台里面有两块产品放置治具，造成设备卡料。移载平台20上设有宽度调节机构4，宽度调节机构4为移载平台转换机种时候，可以根据产品放置治具的大小进行宽度调整。
本实用新型在自动出锡线机构处安装有无锡线报警机构，无锡线报警机构在没有锡线的时候就会发出报警声音，这时需要从新更换一卷新的锡线后手动解除报警，否则设备运行不了。载物座21上设有自动烙铁头清洗装置 ，自动烙铁头清洗装置采用滚轮式清洗，使烙铁头清洗得更干净，使焊接效果更漂亮。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动焊锡机器人，包括载物座，其特征在于，载物座上设有驱动其前后移动的Y轴运动机构，载物座上设有烙铁清嘴器、定位机构、挡货气缸、自动启动感应器、步进马达和移载平台，载物座上设有支架，支架上设有自动运行装置，自动运行装置包括焊枪、R轴旋转机构、R轴运动机构、自动出锡线机构、无锡线报警机构、Z轴运动机构、支架固定机构、Z轴固定板、X轴运动机构、Z轴固定机构和镂空线槽，Z轴固定板设置在X轴运动机构上，Z轴运动机构通过支架固定机构设置在X轴运动机构上，X轴运动机构、自动出锡线机构均设置在支架上，R轴运动机构设置在支架固定机构上，R轴运动机构通过R轴旋转机构与焊枪连接，镂空线槽设置在支架的侧面，自动运行装置驱动支架固定机构上下移动、左右移动、旋转移动；移载平台通过步进马达传动，将产品放置治具传送至挡货气缸挡住，自动启动感应器感应后，定位机构将产品放置治具固定后设备启动；焊枪通过自动运行装置运行到烙铁清嘴器处进行自动异物清理，自动出锡线机构通过马达运转带动锡线一点一点输送至焊枪处进行焊接。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊锡机器人，其特征在于，载物座上设有触摸显示装置和焊锡温度调节面板。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊锡机器人，其特征在于，移载平台上设有防呆感应装置，防呆感应装置感应到移载平台里面有产品放置治具后，下一块产品放置治具是不会流到移载平台上面来。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊锡机器人，其特征在于，移载平台上设有宽度调节机构，宽度调节机构为移载平台转换机种时候，根据产品放置治具的大小进行宽度调整。
5.根据权利要求1所述的一种自动焊锡机器人，其特征在于，在自动出锡线机构处安装有无锡线报警机构，无锡线报警机构在没有锡线的时候就会发出报警声音。
6.根据权利要求1所述的一种自动焊锡机器人，其特征在于，载物座上设有自动烙铁头清洗装置 ，自动烙铁头清洗装置采用滚轮式清洗。
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|---|---|---|---|---|
| CN108687420A (zh) * | 2018-07-31 | 2018-10-23 | 广西岑科电子工业有限公司 | 一种全自动电感焊锡设备 |
| CN111093874A (zh) * | 2017-12-15 | 2020-05-01 | 艾洛帕尔电器和汽车零件工业贸易有限公司 | 线式焊接系统 |
| CN114054895A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-02-18 | 常州朗业机械有限公司 | 一种自动化双机弧焊工作站 |
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2017
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| CN111093874B (zh) * | 2017-12-15 | 2022-06-14 | 艾洛帕尔电器和汽车零件工业贸易有限公司 | 线式焊接系统 |
| CN108687420A (zh) * | 2018-07-31 | 2018-10-23 | 广西岑科电子工业有限公司 | 一种全自动电感焊锡设备 |
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