CN206622339U - 间歇多漏管式猕猴桃质量分拣设备 - Google Patents

Abstract

间歇多漏管式猕猴桃质量分拣设备，涉及农业机械自动化设备领域。是由大型支架、漏管支架、猕猴桃箱、斜漏管、检测装置、漏管固定轴、微型压力传感器、漏桃装置、波纹漏斗、盛桃器、出桃孔、竖直气缸和万向连接件组成的，所述检测装置包括一号电机、同步轮、小同步带、门固定轴、检测门、门支架和一号电机支架，所述漏桃装置包括二号电机支架、二号电机、转轴、小连杆、漏桃板和板固定轴，盛桃器底部连接有四个竖直气缸，四个竖直气缸的伸缩实现了猕猴桃的间歇式供给，实现大批量猕猴桃的质量自动检测分级。本发明机械结构简单，大大降低了劳动强度，省时省力，效率高，解决了大批量猕猴桃质量分级费时费力的难题。

Description

间歇多漏管式猕猴桃质量分拣设备

技术领域

本发明涉及农业机械自动化设备领域，具体地，涉及间歇多漏管式猕猴桃质量分拣设备。

背景技术

目前，中国是世界猕猴桃栽培面积最大的国家，猕猴桃由于富含维生素C被誉为“水果之王”，随着经济发展和城乡一体化发展，再加上人口老龄化，我国劳动力越来越短缺，我国的猕猴桃分级作业主要还是依靠人工，费时费力，效率低，增加了猕猴桃成本，导致国产猕猴桃无论在出口价格还是在出口量，都稍逊于新西兰及其他出口国，直接导致国家在农产品外销上的重大经济损失，我国海沃德品种猕猴桃果实质量、长、宽、厚分别在81.40～128.70g、58.91～74.41mm、45.85～57.13mm、42.70～51.84mm之间，通过统计分析，得出果实质量与果实几何平均直径存在显著的相关性的结论，因此我们可以通过检测猕猴桃质量进行分级。因此急需间歇多漏管式猕猴桃质量分拣设备来解决这一技术难题，但是目前市场上并没有该类装置。

发明内容

本专利提供了间歇多漏管式猕猴桃质量分拣设备，本发明机械结构简单，大大降低了劳动强度，省时省力，效率高，解决了批量猕猴桃质量分级费时费力的技术难题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

间歇多漏管式猕猴桃质量分拣设备，是由大型支架、漏管支架、猕猴桃箱、斜漏管、检测装置、漏管固定轴、微型压力传感器、漏桃装置、波纹漏斗、盛桃器、出桃孔、竖直气缸和万向连接件组成的，所述检测装置包括一号电机、同步轮、小同步带、门固定轴、检测门、门支架和一号电机支架，所述漏桃装置包括二号电机支架、二号电机、转轴、小连杆、漏桃板和板固定轴，其特征是：所述猕猴桃箱放置在大型支架上，位于斜漏管下方，所述斜漏管内部装有检测装置，上部安装有波纹漏斗，下部安装有漏桃装置，斜漏管通过漏管固定轴安装在漏管支架上，所述漏管支架安装在大型支架上，所述检测装置上安装有微型压力传感器，所述波纹漏斗正对盛桃器的出桃孔，所述盛桃器与竖直气缸上部连接，所述竖直气缸通过万向连接件与大型支架连接。

优选地，所述检测装置是由一号电机、同步轮、小同步带、门固定轴、检测门、门支架和一号电机支架组成的，所述一号电机通过一号电机支架安装在斜漏管上，一号电机通过小同步带与同步轮连接，所述同步轮安装在门固定轴一端，所述门固定轴安装在门支架上，所述门支架安装在斜漏管上，所述检测门安装在门固定轴上，检测门上安装有微型压力传感器。

更优选地，所述漏桃装置是由二号电机支架、二号电机、转轴、小连杆、漏桃板和板固定轴组成的，所述二号电机通过二号电机支架安装在斜漏管上，所述小连杆安装在二号电机上，通过转轴与漏桃板连接，所述漏桃板通过板固定轴安装在斜漏管上。

典型地，所述波纹漏斗是由软硅胶材料制成的，正对出桃孔。

具体地，所述斜漏管内侧、储桃箱内侧、盛桃器内侧、漏桃板表面和检测门表面都附有10mm的软硅胶材料。

本发明的有益效果是：

本发明的间歇多漏管式猕猴桃质量分拣设备能够实现大批量猕猴桃的质量自动检测分级。首先盛桃器在四角上设置有四个出桃孔，四个出桃孔分别对应有斜漏管，盛桃器底部连接有四个竖直气缸，当1号气缸不动，2、3、4号气缸伸出，盛桃器就会向1号出桃孔倾斜，猕猴桃就会从1号出桃孔输送，同理，当2号气缸不动，1、3、4号气缸伸出，盛桃器就会向2号出桃孔倾斜，猕猴桃就会从2号出桃孔输送；当3号气缸不动，1、2、4号气缸伸出，盛桃器就会向3号出桃孔倾斜，猕猴桃就会从3号出桃孔输送；当4号气缸不动，1、2、3号气缸伸出，盛桃器就会向4号出桃孔倾斜，猕猴桃就会从4号出桃孔输送，如此循环就实现了猕猴桃的间歇式供给；其次，斜漏管沿轴线方向设置两个开口，开口处安装有漏桃装置，对应内部设置检测装置，检测门上安装有微型压力传感器，第一级检测门处微型压力传感器设置阈值为80～90g，当猕猴桃质量在这区间内，检测门不打开，二号电机控制漏桃板打开，猕猴桃落入猕猴桃箱中，否则一号电机控制检测门打开，猕猴桃进入第二级检测装置，此处微型压力传感器设置阈值为90～110g，同样的检测原理，当猕猴桃质量在这区间内，检测门不打开，二号电机控制漏桃板打开，猕猴桃落入猕猴桃箱中，否则一号电机控制检测门打开，猕猴桃落入最下面特等的猕猴桃箱中，实现了三个等级的分级；本发明机械结构简单，大大降低了劳动强度，省时省力，效率高，解决了大批量猕猴桃质量分级费时费力的难题。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

下列附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式一起用于解释本发明，但本发明的保护范围并不局限于下述附图及具体实施方式。在附图中：

图1为本发明的整体结构等轴测图；

图2为本发明的斜漏管和波纹漏斗的三维结构示意图；

图3为本发明的盛桃器和竖直气缸的三维结构示意图；

图4为本发明的检测装置的三维结构示意图；

图5为本发明的漏桃装置的三维结构示意图；

图6为本发明的盛桃器的三维结构示意图。

图中：1大型支架，2漏管支架，3猕猴桃箱，4斜漏管，5检测装置，501一号电机，502同步轮，503小同步带，504门固定轴，505检测门，506门支架，507一号电机支架，6漏管固定轴，7微型压力传感器，8漏桃装置，801二号电机支架，802二号电机，803转轴，804小连杆，805漏桃板，806板固定轴，9波纹漏斗，10盛桃器，11出桃孔，12竖直气缸，13万向连接件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。

参见图1至图6所示，间歇多漏管式猕猴桃质量分拣设备，是由大型支架1、漏管支架2、猕猴桃箱3、斜漏管4、检测装置5、漏管固定轴6、微型压力传感器7、漏桃装置8、波纹漏斗9、盛桃器10、出桃孔11、竖直气缸12和万向连接件13组成的，所述检测装置5包括一号电机501、同步轮502、小同步带503、门固定轴504、检测门505、门支架506和一号电机支架507，所述漏桃装置8包括二号电机支架801、二号电机802、转轴803、小连杆804、漏桃板805和板固定轴806，其特征是：所述猕猴桃箱3放置在大型支架1上，位于斜漏管4下方，所述斜漏管4内部装有检测装置5，上部安装有波纹漏斗9，下部安装有漏桃装置8，斜漏管4通过漏管固定轴6安装在漏管支架2上，所述漏管支架2安装在大型支架1上，所述检测装置5上安装有微型压力传感器7，所述波纹漏斗9正对盛桃器10的出桃孔11，所述盛桃器10与竖直气缸12上部连接，所述竖直气缸12通过万向连接件13与大型支架1连接。

参见图4所示，优选地，所述检测装置5是由一号电机501、同步轮502、小同步带503、门固定轴504、检测门505、门支架506和一号电机支架507组成的，所述一号电机501通过一号电机支架507安装在斜漏管4上，一号电机501通过小同步带503与同步轮502连接，所述同步轮502安装在门固定轴504一端，所述门固定轴504安装在门支架506上，所述门支架506安装在斜漏管4上，所述检测门505安装在门固定轴504上，检测门505上安装有微型压力传感器7。

参见图5所示，更优选地，所述漏桃装置8是由二号电机支架801、二号电机802、转轴803、小连杆804、漏桃板805和板固定轴806组成的，所述二号电机802通过二号电机支架801安装在斜漏管4上，所述小连杆804安装在二号电机802上，通过转轴803与漏桃板805连接，所述漏桃板805通过板固定轴806安装在斜漏管4上。

参见图2所示，典型地，所述波纹漏斗9是由软硅胶材料制成的，正对出桃孔11。

具体地，所述斜漏管4内侧、猕猴桃箱3内侧、盛桃器10内侧、漏桃板805表面和检测门505表面都附有10mm的软硅胶材料。

需要理解的是，盛桃器10在四角上设置有四个出桃孔11，四个出桃孔11分别对应有斜漏管4，盛桃器10底部连接有四个竖直气缸12，当1号气缸不动，2、3、4号气缸伸出，盛桃器10就会向1号出桃孔11倾斜，猕猴桃就会从1号出桃孔11输送，同理，当2号气缸不动，1、3、4号气缸伸出，盛桃器10就会向2号出桃孔11倾斜，猕猴桃就会从2号出桃孔11输送；当3号气缸不动，1、2、4号气缸伸出，盛桃器10就会向3号出桃孔11倾斜，猕猴桃就会从3号出桃孔11输送；当4号气缸不动，1、2、3号气缸伸出，盛桃器10就会向4号出桃孔11倾斜，猕猴桃就会从4号出桃孔11输送，如此循环就实现了猕猴桃的间歇式供给。

为了帮助理解本发明的上述基本实施方式，参照图1至图6进行示例性说明，例如：斜漏管4沿轴线方向设置两个开口，开口处安装有漏桃装置8，对应内部设置检测装置5，检测门505上安装有微型压力传感器7，第一级检测门505处微型压力传感器7设置阈值为80～90g，当猕猴桃质量在这区间内，检测门505不打开，二号电机802控制漏桃板805打开，猕猴桃落入猕猴桃箱3中，否则一号电机501控制检测门505打开，猕猴桃进入第二级检测装置5，此处微型压力传感器7设置阈值为90～110g，同样的检测原理，当猕猴桃质量在这区间内，检测门505不打开，二号电机802控制漏桃板805打开，猕猴桃落入猕猴桃箱3中，否则一号电机501控制检测门505打开，猕猴桃落入最下面特等的猕猴桃箱3中，实现了三个等级的分级

工作步骤如下：

第一步，装置上电复位，漏桃板805复位，检测门505复位，盛桃器10复位，工作人员将猕猴桃装在盛桃器10中；

第二步，当1号气缸不动，2、3、4号气缸伸出，盛桃器10就会向1号出桃孔11倾斜，猕猴桃就会从1号出桃孔11输送，同理，当2号气缸不动，1、3、4号气缸伸出，盛桃器10就会向2号出桃孔11倾斜，猕猴桃就会从2号出桃孔11输送；当3号气缸不动，1、2、4号气缸伸出，盛桃器10就会向3号出桃孔11倾斜，猕猴桃就会从3号出桃孔11输送；当4号气缸不动，1、2、3号气缸伸出，盛桃器10就会向4号出桃孔11倾斜，猕猴桃就会从4号出桃孔11输送；

第三步，猕猴桃通过出桃孔11进入斜漏管4，第一级检测门505处微型压力传感器7设置阈值为80～90g，当猕猴桃质量在这区间内，检测门505不打开，二号电机802控制漏桃板805打开，猕猴桃落入猕猴桃箱3中，否则一号电机501控制检测门505打开，猕猴桃进入第二级检测装置5，此处微型压力传感器7设置阈值为90～110g，同样的检测原理，当猕猴桃质量在这区间内，检测门505不打开，二号电机802控制漏桃板805打开，猕猴桃落入猕猴桃箱3中，否则一号电机501控制检测门505打开，猕猴桃落入最下面特等的猕猴桃箱3中；

第四步，当盛桃器10中的猕猴桃分级完成，提醒工作人员继续添加猕猴桃重新进行上面三步。

以上结合附图详细描述了本发明的具体实施方式，需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.间歇多漏管式猕猴桃质量分拣设备，其特征是：是由大型支架、漏管支架、猕猴桃箱、斜漏管、检测装置、漏管固定轴、微型压力传感器、漏桃装置、波纹漏斗、盛桃器、出桃孔、竖直气缸和万向连接件组成的，所述检测装置包括一号电机、同步轮、小同步带、门固定轴、检测门、门支架和一号电机支架，所述漏桃装置包括二号电机支架、二号电机、转轴、小连杆、漏桃板和板固定轴，其特征是：所述猕猴桃箱放置在大型支架上，位于斜漏管下方，所述斜漏管内部装有检测装置，上部安装有波纹漏斗，下部安装有漏桃装置，斜漏管通过漏管固定轴安装在漏管支架上，所述漏管支架安装在大型支架上，所述检测装置上安装有微型压力传感器，所述波纹漏斗正对盛桃器的出桃孔，所述盛桃器与竖直气缸上部连接，所述竖直气缸通过万向连接件与大型支架连接。

2.根据权利要求1所述的间歇多漏管式猕猴桃质量分拣设备，其特征是：所述检测装置是由一号电机、同步轮、小同步带、门固定轴、检测门、门支架和一号电机支架组成的，所述一号电机通过一号电机支架安装在斜漏管上，一号电机通过小同步带与同步轮连接，所述同步轮安装在门固定轴一端，所述门固定轴安装在门支架上，所述门支架安装在斜漏管上，所述检测门安装在门固定轴上，检测门上安装有微型压力传感器。

3.根据权利要求1所述的间歇多漏管式猕猴桃质量分拣设备，其特征是：所述漏桃装置是由二号电机支架、二号电机、转轴、小连杆、漏桃板和板固定轴组成的，所述二号电机通过二号电机支架安装在斜漏管上，所述小连杆安装在二号电机上，通过转轴与漏桃板连接，所述漏桃板通过板固定轴安装在斜漏管上。

4.根据权利要求1所述的间歇多漏管式猕猴桃质量分拣设备，其特征是：所述波纹漏斗是由软硅胶材料制成的，正对出桃孔。

5.根据权利要求1所述的间歇多漏管式猕猴桃质量分拣设备，其特征是： 所述斜漏管内侧、储桃箱内侧、盛桃器内侧、漏桃板表面和检测门表面都附有10mm的软硅胶材料。