CN206740954U - 一种单相电能表自动化检测流水线 - Google Patents

Abstract

一种单相电能表自动化检测流水线，涉及单相电能表技术领域，它包括用于输送单向电能表的输送线、不合格抽检缓存线、下料机器人、分拣机械手、一对自动贴标单元、一对激光刻码单元、一对自动封印单元、一对费控试验单元、一组检定单元、一对外观功耗单元、一对耐压检测单元和上料机器人，所述输送线是闭环输送线，所述不合格抽检缓存线并列设置在输送线内侧；本实用新型针对单相电能表的流水线检测，采用复线并行、闭环流转设计原理，解决了单相电能表自动检定线的连续高效作业问题，部分模块采用复线并行或者多线并行，从而很大程度上提高了流水线的工作效率，具有很好的推广及应用价值。

Description

一种单相电能表自动化检测流水线

技术领域

本实用新型涉及电能表检定技术领域，具体涉及一种单相电能表自动化检测流水线。

背景技术

目前，传统的单相电能表检定流水线有两种：一种是人工检定流水线，主要由人工按工艺流程完成工作，该工艺流程需要大量人工参与，占用空间大而且工作效率极低；另一种是采用单线单流向自动检定线，该工艺流程是单线流向，不能多线并行循环工作，占用空间较大而且工作效率较低，很大程度上影响整个电能表检测的生产效率。

因此，设计一种新型高效单相自动检定流水线工艺布局，对提高工厂自动化，减低人工工作成本、提高工作效率很有必要。

发明内容

本实用新型的目的主要是为了解决上述技术问题，而提供一种单相电能表自动化检测流水线。

本实用新型包括用于输送单向电能表的输送线、不合格抽检缓存线、下料机器人、分拣机械手、一对自动贴标单元、一对激光刻码单元、一对自动封印单元、一对费控试验单元、一组检定单元、一对外观功耗单元、一对耐压检测单元和上料机器人，所述输送线是闭环输送线，所述不合格抽检缓存线并列设置在输送线内侧，所述下料机器人的机座固定安装在输送线下料工序位置外侧的地面上，所述分拣机械手通过龙门机架横跨式安装在输送线和不合格抽检缓存线的上方，所述一对自动贴标单元并行横跨在输送线上，所述一对激光刻码单元并行横跨在输送线上，所述一对自动封印单元并行横跨在输送线上，所述一对费控试验单元并行横跨在输送线上，所述一组检定单元分别并行横跨在输送线上，所述一对外观功耗单元并行横跨在输送线上，所述一对耐压检测单元并行横跨在输送线上，所述上料机器人的机座固定安装在输送线上料工序外侧的地面上。

所述输送线是输送线体，所述下料机器人是机器人下料设备，所述分拣机械手是机械手分拣设备，所述自动贴标单元是自动贴标机，所述激光刻码单元是激光刻码机，所述自动封印单元是自动封印设备，所述费控试验单元是电能表费控试验机，所述检定单元是电能表检定设备，所述外观功耗单元是外观功耗测试设备，所述耐压检测单元是电能表耐压检测设备，所述上料机器人是机器人上料设备，所述不合格抽检缓存线是不合格抽检缓存设备。

本实用新型优点是：本实用新型提供一种单相电能表自动化检测流水线，针对单相电能表的流水线检测，采用复线并行、闭环流转设计原理，解决了单相电能表自动检定线的连续高效作业问题，部分模块采用复线并行或者多线并行，从而很大程度上提高了流水线的工作效率，具有很好的推广及应用价值。

附图说明

图1是本实用新型工艺布局结构示意图。

图2是本实用新型的工艺流程示意图。

图中：1、输送线；2、下料机器人；3、分拣机械手；4、自动贴标单元；5、激光刻码单元；6、自动封印单元；7、费控试验单元；8、检定单元；9、外观功耗单元；10、耐压检测单元；11、上料机器人；12、不合格抽检缓存线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1、2所示，本实用新型包括用于输送单向电能表的输送线1、不合格抽检缓存线12、下料机器人2、分拣机械手3、一对自动贴标单元4、一对激光刻码单元5、一对自动封印单元6、一对费控试验单元7、一组检定单元8、一对外观功耗单元9、一对耐压检测单元10和上料机器人11，所述输送线1是闭环输送线，所述不合格抽检缓存线12并列设置在输送线1内侧，所述下料机器人2的机座固定安装在输送线1下料工序位置外侧的地面上，所述分拣机械手3通过龙门机架横跨式安装在输送线1和不合格抽检缓存线12的上方，所述一对自动贴标单元4并行横跨在输送线1上，所述一对激光刻码单元5并行横跨在输送线1上，所述一对自动封印单元6并行横跨在输送线1上，所述一对费控试验单元7并行横跨在输送线1上，所述一组检定单元8分别并行横跨在输送线1上，所述一对外观功耗单元9并行横跨在输送线1上，所述一对耐压检测单元10并行横跨在输送线1上，所述上料机器人11的机座固定安装在输送线1上料工序外侧的地面上。所述输送线1是输送线体，所述下料机器人2是机器人下料设备，所述分拣机械手3是机械手分拣设备，所述自动贴标单元4是自动贴标机，所述激光刻码单元5是激光刻码机，所述自动封印单元6是自动封印设备，所述费控试验单元7是电能表费控试验机，所述检定单元8是电能表检定设备，所述外观功耗单元9是外观功耗测试设备，所述耐压检测单元10是电能表耐压检测设备，所述上料机器人11是机器人上料设备，所述不合格抽检缓存线12是不合格抽检缓存设备。

工作方式及原理：生产完成的单向电能表从上料机器人11处完成上料，上料机器人11的专用托盘携载单向电能表进入输送线1，输送线1将单向电能表输送到耐压检测单元10，耐压检测单元10对单向电能表完成耐压检测，然后单向电能表流入外观功耗单元9，下方，并完成外观功耗检测，再流入检定单元8并完成电能表检定，然后延输送线退出并流入费控试验单元7并完成费控试验，单向电能表接着进入自动封印单元6并完成自动封印，最后分别进入激光刻码单元5和自动贴标单元4，并完成激光刻码和自动贴标，完成后流入分拣机械手3工位，不合格电能表通过分拣机械手3抓取到不合格抽检缓存线12上，合格电能表流入S10下料机器人2工位完成下料作业，不合格电能表进入不合格抽检缓存线12等待集中下料。

针对单相电能表的流水线检测，采用复线并行、闭环流转设计原理，解决了单相电能表自动检定线的连续高效作业问题，部分模块采用复线并行或者多线并行，从而很大程度上提高了流水线的工作效率。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (2)

1.一种单相电能表自动化检测流水线，其特征在于它包括用于输送单向电能表的输送线（1）、下料机器人（2）、分拣机械手（3）、一对自动贴标单元（4）、一对激光刻码单元（5）、一对自动封印单元（6）、一对费控试验单元（7）、一组检定单元（8）、一对外观功耗单元（9）、一对耐压检测单元（10）、上料机器人（11）、不合格抽检缓存线（12），所述输送线（1）是闭环输送线，所述不合格抽检缓存线（12）并列设置在输送线（1）内侧，所述下料机器人（2）的机座固定安装在输送线（1）下料工序位置外侧的地面上，所述分拣机械手（3）通过龙门机架横跨式安装在输送线（1）和不合格抽检缓存线（12）的上方，所述一对自动贴标单元（4）并行横跨在输送线（1）上，所述一对激光刻码单元（5）并行横跨在输送线（1）上，所述一对自动封印单元（6）并行横跨在输送线（1）上，所述一对费控试验单元（7）并行横跨在输送线（1）上，所述一组检定单元（8）分别并行横跨在输送线（1）上，所述一对外观功耗单元（9）并行横跨在输送线（1）上，所述一对耐压检测单元（10）并行横跨在输送线（1）上，所述上料机器人（11）的机座固定安装在输送线（1）上料工序外侧的地面上。

2.根据权利要求1所述的一种单相电能表自动化检测流水线，其特征在于所述输送线（1）是输送线体，所述下料机器人（2）是机器人下料设备，所述分拣机械手（3）是机械手分拣设备，所述自动贴标单元（4）是自动贴标机，所述激光刻码单元（5）是激光刻码机，所述自动封印单元（6）是自动封印设备，所述费控试验单元（7）是电能表费控试验机，所述检定单元（8）是电能表检定设备，所述外观功耗单元（9）是外观功耗测试设备，所述耐压检测单元（10）是电能表耐压检测设备，所述上料机器人（11）是机器人上料设备，所述不合格抽检缓存线（12）是不合格抽检缓存设备。