CN206598030U - 一种焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种焊接机器人，涉及焊接设备技术领域，包括机械手，机械手包括底座，底座上方设有转座，转座左侧设有一端与转座铰接的大臂，大臂另一端与一手腕体一端铰接，手腕体另一端设有焊枪，焊枪上方设有挡罩，挡罩一端与手腕体连接；挡罩内设有吸气通道，吸气通道一端与挡罩内腔相通且另一端与一吸气管连接；手腕体侧面还设有转盘，转盘上设有能朝向焊头的喷气喷头，喷气喷头与一冷气管连接；本实用新型结构简单，能有效地在焊接机器人工作时散热和排烟。

Description

一种焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

众所周知，焊接过程中，会带来大量的热量和烟雾，而热量通常是焊接结束后用水来冷却，这就造成了被焊接物品不能及时冷却，不易观察出焊接的质量，而烟雾目前不能得到妥善的处理，严重影响着焊接的环境。

在公开号CN105364306A的专利文件中，公开了一种激光焊接机器人，包括激光焊接头和位于副转动轴上的控制板，所述激光焊接头包括激光喷嘴和圆形摆动筒，所述激光喷嘴位于圆形摆动筒内，所述圆形摆动筒内壁的同一圆周上设有四个均布的电磁铁，电磁铁与控制板电连接，四个电磁铁形成环形腔，激光喷嘴的尾部安装有环形磁铁，且环形磁铁位于环形腔内。本发明在焊接微小直线缝时具有耗能较小的特点，但该焊接机器人未能解决散热和排烟的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接机器人，结构简单，能有效地在焊接机器人工作时散热和排烟。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种 焊接机器人，包括机械手，机械手包括底座，底座上方设有转座，转座左侧设有一端与转座铰接的大臂，大臂另一端与一手腕体一端铰接，手腕体另一端设有焊枪，焊枪上方设有挡罩，挡罩一端与手腕体连接；挡罩内设有吸气通道，吸气通道一端与挡罩内腔相通且另一端与一吸气管连接；手腕体侧面还设有转盘，转盘上设有能朝向所述焊枪的喷气喷头，喷气喷头与一冷气管连接。

优选地，底座内设有伺服电机，转座套接在伺服电机转轴上。

优选地，挡罩内腔呈弧状。

优选地，吸气管与外界的抽风机连接，冷气管与外界的冷气机连接。

优选地，吸气管和冷气管均为软管。

本实用新型提供了一种焊接机器人，结构简单，通过喷气喷头喷出的冷气，能对焊接位置进行有效地散热冷却，便于操作人员及时地观察焊接的质量；喷气喷头可在转盘上转动，这有利于喷气喷头喷射方向的调节；通过抽风机的作用，能将焊接过程产生的烟雾和散热冷却产出的烟雾从挡罩内的吸气通道、吸气管排出，便于操作人员观察焊接的状态；挡罩内腔呈弧状，这利于烟雾的流动；吸气管和冷气管均为软管，这有利于吸气管和冷气管的安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面 将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1所示，本实施例的一种焊接机器人，包括机械手1，机械手1包括底座11，底座上方设有转座12，转座12左侧设有一端与转座12铰接的大臂13，大臂13另一端与一手腕体14一端铰接，手腕体14另一端设有焊枪2，焊枪2上方设有挡罩3，挡罩3一端与手腕体14连接；挡罩3内设有吸气通道4，吸气通道4一端与挡罩3内腔相通且另一端与一吸气管5连接；手腕体14侧面还设有转盘6，转盘6上设有能朝向焊枪2的喷气喷头7，喷气喷头7与一冷气管8连接。

本实施例中，底座11内设有伺服电机15，转座12套接在伺服电机15转轴上。挡罩3内腔呈弧状。吸气管5与外界的抽风机连接，冷气管8与外界的冷气机连接。吸气管5和冷气管8均为软管。

本实施例中，操作人员可以在机械手1工作前通过转盘6转动调整好喷气喷头7的朝向，使喷气喷头7朝向需要重点散热冷却的位置；当机械手1工作时，打开冷气机，将冷气机生成的冷气通过喷气喷头7喷向需散热冷却的位置，打开抽风机，将焊接过程生成的烟雾和散热冷却生成的烟雾通过吸气通道4、吸气管5排出。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种焊接机器人，其特征在于：包括机械手(1)，机械手(1)包括底座(11)，底座上方设有转座(12)，转座(12)左侧设有一端与转座(12)铰接的大臂(13)，大臂(13)另一端与一手腕体(14)一端铰接，手腕体(14)另一端设有焊枪(2)，焊枪(2)上方设有挡罩(3)，挡罩(3)一端与手腕体(14)连接；挡罩(3)内设有吸气通道(4)，吸气通道(4)一端与挡罩(3)内腔相通且另一端与一吸气管(5)连接；手腕体(14)侧面还设有转盘(6)，转盘(6)上设有能朝向焊枪(2)的喷气喷头(7)，喷气喷头(7)与一冷气管(8)连接。

2.如权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：底座(11)内设有伺服电机(15)，转座(12)套接在伺服电机(15)转轴上。

3.如权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：挡罩(3)内腔呈弧状。

4.如权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：吸气管(5)与外界的抽风机连接，冷气管(8)与外界的冷气机连接。

5.如权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：吸气管(5)和冷气管(8)均为软管。