CN206590528U - 一种自动码砖流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动码砖流水线，该流水线解决了砖块摆放密度调整、砖块姿态调整以及码砖方向调整的问题，可以显著提高自动化程度，降低成本。本实用新型由低密度输送带、高密度输送带、码垛机械手和托盘构成，低密度输送带和高密度输送带均由驱动轮、从动轮及绕于驱动轮和从动轮上的带体构成，低密度输送带、高密度输送带的带体均有多条且间隔设置，高密度输送带的带体与低密度输送带的带体在两条输送带的交界处交错排列，高密度输送带的输送速度小于低密度输送带的输送速度；低密度输送带还包括砖块翻转机构，所述砖块翻转机构包括转轴及突出设置于转轴上的两个或多个翻转臂，相邻翻转臂的相对侧面构成夹角为90度的砖块夹持部；所述托盘可转动。

Description

一种自动码砖流水线

技术领域

本实用新型属于制砖技术领域，具体涉及到一种自动码砖流水线。

背景技术

目前，很多制砖厂都已经采用了自动化生产，但是，由于制砖工艺的特殊性，有一些问题尚未得到很好的解决，使得流水线的自动化程度不高。

例如说：

1、目前很多砖厂采用压制的方法来生产砖坯，砖坯压制出来后为水平状态，而为了烧制时节省空间，必须将砖坯转成垂直状态并码成砖垛，同样的情形也出现在砖块的运输上。如何快速、高效地将砖坯或砖块的状态由水平调整为垂直，是业内一直亟待解决的问题。目前只能利用人工将砖坯或砖块进行翻转，成本高，效率低。

2、在制砖过程中，需要将制砖机出砖口处的砖块通过输送带输送到砖垛所在位置，在将砖块放到输送带上时，砖块之间的间隔较大，而需要码砖时，需要砖块紧密地挨在一起，才方便将多个砖块一起提起放到砖垛上。目前只能依靠人工来调整输送带上的砖块摆放密度，以满足码砖的需求。此种人工调整方式增加了人工，不利于自动化生产和降低成本。

3、在将砖坯烧制或者砖块运输之前，需要将砖坯或砖块整齐地码放在托盘上，为了提高砖垛的稳定度，相邻层之间的砖坯或者砖块相互垂直。目前很多制砖厂已经利用机械手来进行自动码砖，依靠机械手的旋转来改变砖块的方向，此种方式对机械手的要求较高，难以普及。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种自动码砖流水线，该流水线解决了背景技术中的砖块摆放密度调整、砖块姿态调整以及码砖方向调整的问题，可以显著提高自动化程度，降低成本。

本实用新型的自动码砖流水线由低密度输送带、高密度输送带、垂直及纵横移动的码垛机械手和托盘构成，所述低密度输送带和高密度输送带均由驱动轮、从动轮及绕于驱动轮和从动轮上的带体构成，所述低密度输送带、高密度输送带的带体均有多条且间隔设置，高密度输送带的带体与低密度输送带的带体在两条输送带的交界处交错排列，高密度输送带的输送速度小于低密度输送带的输送速度；所述低密度输送带还包括位于其驱动轮与从动轮之间的砖块翻转机构及驱动砖块翻转机构转动的驱动机构，所述砖块翻转机构包括转轴及突出设置于转轴上的两个或多个翻转臂，相邻翻转臂的相对侧面构成夹角为90度的砖块夹持部；所述托盘包括底座、底盘和可拆卸地架设于底盘上的顶盘，所述底盘通过底盘驱动机构架设于底座上，以使底盘能够相对于底座转动。

上述流水线的码砖工作原理如下：

首先将砖块呈水平状态依次放置在低密度输送带上，当砖块随着低密度输送带至砖块翻转机构处时，首先被翻转臂支撑起，并随着翻转臂绕其转轴转动，在此过程中，砖块的姿态逐渐由水平转化为垂直，最后被翻转臂重新摆放于带体上，继续随低密度输送带的带体移动。

在低密度输送带上，相邻砖块之间的间距较大，当砖块被运送到高密度输送带与低密度输送带的交界处时，就会同时被两条输送带的带体支撑，从而转移到高密度输送带上；由于高密度输送带的输送速度小于低密度输送带的输送速度，因此在高密度输送带上的相邻砖块之间的间距会比原来变小，从而自动实现了调整砖块摆放密度的目的。

利用垂直及纵横移动的码砖机械手来夹持高密度输送带上的砖块及将砖块摆放到托盘上，每摆放好一层砖块后，将托盘旋转九十度，再进行上层砖块的摆放。这样就无需码砖机械手将砖块进行转动，使得码砖机械手的结构能够简化，便于控制和降低成本。

上述可垂直及纵横移动的机械手在业内早已广泛使用，此处不再赘述。

进一步地，所述砖块翻转机构的转动为节拍式；所述翻转臂在随转轴转动的过程中，翻转臂在转轴的前方由带体的下方向上露出于带体，并沿输送带的输送方向向上越过转轴后，再在转轴的后方向下转动至带体下方；当砖块夹持部上的砖块呈垂直状态时，砖块夹持部的底面与带体顶面平齐或略低于带体顶面，且转动体在此时停顿预定时间。只要控制好砖块翻转机构的转动节拍与低密度输送带带体的输送速度，即可使水平状态的砖块完全移动到翻转臂的上方时，翻转臂才转动而向上撑起砖块；同时还可以使砖块完全转化为垂直状态并落到低密度输送带带体上后，翻转臂暂时停顿，待垂直状态的砖块被低密度输送带带体带走后翻转臂再继续转动，可以避免翻转臂在转动过程中碰到低密度输送带带体上的垂直状态的砖块。

进一步地，所述翻转臂由多个且间隔平行排列的分翻转臂构成，所述分翻转臂与带体间隔设置。这样分翻转臂和分带体均可以在多个位置对砖块形成支撑，保证砖块的平衡。

进一步地，所述高密度输送带的从动轮与低密度输送带的从动轮在两条输送带的交界处安装在同一转轴上，其中高密度输送带的从动轮和/或低密度输送带的从动轮与所述转轴可相对转动。将两条输送带的从动轮设置于交界处，并同轴设置，可以减少两条输送带带体的重叠长度，有利于保持砖块的稳定；而且，两条输送带的从动轮的转动速度互不干扰，不会影响调整砖块摆放密度的实现。

进一步地，在低密度输送带和高密度输送带中的所述带体朝向驱动轮、从动轮的驱动面设有间隔的凸部，所述驱动轮、从动轮上设有与凸部对应的间隔凹部；所述驱动轮、从动轮均由轮体和若干销钉构成，所述轮体的轮面中部开有环形槽，所述销钉穿过环形槽的槽壁而间隔固定于环形槽处，从而将环形槽分隔成间隔凹部。通过凸部与凹部之间的配合，使得驱动轮、从动轮与带体之间形成稳定、精确的连接关系，驱动轮与带体之间不会发生打滑的情形，从而提高了驱动的可靠性和精度；而通过在轮体上开设环形凹槽，以及在环形凹槽上穿设销钉的方式来构成轮体上的凹部，具有制造方便、易提高凹部位置、精度的优点。

进一步地，所述底盘顶面设有限位槽，限位槽至少一端端部开口；所述顶盘的底面设有限位导轨，限位导轨的底部设有滚轮，限位槽的深度大于滚轮的直径，所述顶盘通过限位导轨与限位槽的配合而实现与底盘同步转动；底盘还设有用于固定顶盘的定位机构；底座与底盘之间转动连接。在码砖过程中，要将顶盘固定在底盘上，使得顶盘能够随底盘同步转动；而在砖垛码完后，解锁定位机构，即可将顶盘沿着限位槽推动，将顶盘及砖垛从底盘上推下。

进一步地，所述底盘驱动机构为铰接于底座一侧的气缸，底盘的一侧设有垂直套管，所述气缸的活塞杆端部通过活动插入到垂直套管内的连接杆与底盘的活动连接。通过气缸活塞杆的伸缩，即可带动底盘及顶盘相对于底座往复转动，控制非常方便，且转动角度可固定在90度，精确度高。

本实用新型的自动码砖流水线通过设置结构巧妙的砖块翻转机构、输送速度不同的两条输送带以及可转动及拆卸的托盘，可以自动将输送带上的砖块进行翻转，且能够代替人工自动对输送带上的砖块摆放密度进行调整，无需机械手将砖块进行转动，就可以使相邻层之间的砖块相互垂直，提高了自动化程度，节省了人力资源，并提高了工作效率，具有很好的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的自动码砖流水线的整体布局示意图。

图2是本实用新型的低密度输送带的原理示意图。

图3是本实用新型的低密度输送带的局部俯视图。

图4是本实用新型的低密度输送带与高密度输送带的连接示意图。

图5是本实用新型的低密度输送带与高密度输送带的交界处的局部结构俯视图。

图6是低密度输送带、高密度输送带的带体的结构示意图。

图7是轮体的正视图。

图8是图7的A-A剖视图。

图9是托盘结构原理图。

附图标示：1、托盘；2、砖块；3、低密度输送带；4、高密度输送带；5、码垛机械手；6、驱动轮；7、从动轮；8、带体；81、凸部；9、砖块翻转机构；91、砖块翻转机构的转轴；92、翻转臂；921、分翻转臂；93、砖块夹持部；10、低密度输送带的从动轮的转轴；11、凹部；12、轮体；121、环形槽；13、销钉；14、底座；15、底盘；16、顶盘；17、托盘上的转轴；18、限位槽；19、限位导轨；20、滚轮；21、气缸；22、套管；23、连接杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

实施例1：

如图所示，本实施例的自动码砖流水线由托盘1、低密度输送带3、高密度输送带4和可垂直及纵横移动的码垛机械手5构成，低密度输送带3、高密度输送带4的输送方向相同且在同一条直线上；所述低密度输送带3和高密度输送带4均由驱动轮6、从动轮7及绕于驱动轮6和从动轮7上的带体8构成，所述低密度输送带3、高密度输送带4的带体8均有多条且间隔设置，高密度输送带4的带体8与低密度输送带3的带体8在两条输送带的交界处交错排列，通过调整各自驱动轮6的驱动速度，使得高密度输送带4的输送速度小于低密度输送带3的输送速度；所述低密度输送带3还包括位于其驱动轮6与从动轮7之间的砖块翻转机构9及驱动砖块翻转机构9转动的驱动机构（可采用步进电机等，图中未画出），所述砖块翻转机构9包括转轴91及突出设置于转轴91上的两个或多个翻转臂92，相邻翻转臂92的相对侧面构成夹角为90度的砖块夹持部93。

进一步地，所述砖块翻转机构9的转动为节拍式；所述翻转臂92在随转轴91转动的过程中，翻转臂92在转轴91的前方由带体8的下方向上露出于带体8，并沿输送带的输送方向向上越过转轴91后，再在转轴91的后方向下转动至带体8下方；当砖块夹持部93上的砖块2呈垂直状态时，砖块夹持部93的底面与带体8顶面平齐或略低于带体8顶面，且转动体在此时停顿预定时间。只要控制好砖块翻转机构9的转动节拍与低密度输送带3的带体8的输送速度，即可使水平状态的砖块2完全移动到翻转臂92的上方时，翻转臂92才转动而向上撑起砖块；同时还可以使砖块2完全转化为垂直状态并落到低密度输送带3带体8上后，翻转臂92暂时停顿，待垂直状态的砖块2被低密度输送带3带体8带走后翻转臂92再继续转动，可以避免翻转臂92在转动过程中碰到低密度输送带3带体8上的垂直状态的砖块2。

在本实施例中，翻转臂92由多个且间隔平行排列的分翻转臂921构成，所述分翻转臂921与低密度输送带3的带体8间隔设置。这样分翻转臂921和低密度输送带3的分带体8均可以在多个位置对砖块形成支撑，保证砖块的平衡。

高密度输送带4的从动轮7与低密度输送带3的从动轮7在两条输送带的交界处安装在同一转轴10上，其中高密度输送带4的从动轮7和/或低密度输送带3的从动轮7与所述转轴10可相对转动。将两条输送带的从动轮7设置于交界处，并同轴设置，可以减少两条输送带带体8的重叠长度，有利于保持砖块2的稳定；而且，两条输送带的从动轮7的转动速度互不干扰，不会影响调整砖块2摆放密度的实现。

在低密度输送带3和高密度输送带4中的所述带体8朝向驱动轮6、从动轮7的驱动面设有间隔的凸部81，所述驱动轮6、从动轮7上设有与凸部81对应的间隔凹部11；所述驱动轮6、从动轮7均由轮体12和若干销钉13构成，所述轮体12的轮面中部开有环形槽121，所述销钉13穿过环形槽121的槽壁而间隔固定于环形槽121处，从而将环形槽121分隔成间隔凹部11。在带体85的移动过程中，带体85的凸部81逐渐接近驱动轮6的凹部11，然后插入到凹部11内，在驱动轮6的作用下随着驱动轮6转动，从而驱动带体8移动，然后，随着驱动轮6的转动，凸部81又从凹部11中脱出。通过凸部81与凹部11之间的配合，使得驱动轮6、从动轮7与带体8之间形成稳定、精确的连接关系，驱动轮6与带体8之间不会发生打滑的情形，从而提高了驱动的可靠性和精度。

托盘1包括底座14、底盘15和可拆卸地架设于底盘15上的顶盘16，底座14与底盘15之间通过转轴17连接；底盘15顶面设有限位槽18，限位槽18的两端端部开口；所述顶盘16的底面设有限位导轨19，限位导轨19的底部设有滚轮20，限位槽18的深度大于滚轮20的直径，所述顶盘16通过限位导轨19与限位槽18的配合而实现与底盘15同步转动；底盘15还设有用于固定顶盘16的定位机构（在本实施例中，采用穿过限位槽18槽壁及限位导轨19的销钉来作为定位机构）。

底盘驱动机构为铰接于底座14一侧的气缸21，底盘15的一侧设有垂直套管22，所述气缸21的活塞杆端部通过活动插入到垂直套管22内的连接杆23与底盘15的活动连接。通过气缸21的活塞杆的伸缩，即可带动底盘15及顶盘16相对于底座14往复转动，控制非常方便，且转动角度可固定在90度，精确度高。

上述流水线的工作原理如下：

首先将砖块2呈水平状态依次间隔地放置在低密度输送带3上，当砖块2随着低密度输送带3至砖块翻转机构9处时，首先被翻转臂92支撑起，并随着翻转臂92绕其转轴1791转动，在此过程中，砖块2的姿态逐渐由水平转化为垂直，最后被翻转臂92重新摆放于带体8上，继续随带体8移动。

在低密度输送带3上，相邻砖块2之间的间距较大，当砖块2被运送到高密度输送带4与低密度输送带3的交界处时，就会同时被两条输送带的带体8支撑，从而转移到高密度输送带4上；由于高密度输送带4的输送速度小于低密度输送带3的输送速度，因此在高密度输送带4上的相邻砖块2之间的间距会比原来变小，从而自动实现了调整砖块2摆放密度的目的。

码垛机械手5最终将高密度输送带4上的垂直状态且摆放密度较大的砖块2码成砖垛。码砖的具体方法如下：首先将顶盘16固定在底盘15上，使得顶盘16能够随底盘15同步转动；然后利用可垂直及纵横移动的码砖机械手5来夹持砖块2及将砖块2摆放到顶盘16上，每摆放好一层砖块2后，利用驱动机构将底盘15及顶盘16旋转九十度，再进行上层砖块2的摆放。码完砖垛后，解锁定位机构，即可将顶盘16沿着限位槽18推动，将顶盘16及砖垛从底盘15上推下，运输到其它地方，然后再更换其它的顶盘16，进行新的码砖。滚轮20可以将限位槽18与限位导轨19之间的摩擦转化为滚动，从而便于推动顶盘16。

Claims (7)

1.一种自动码砖流水线，其特征在于由低密度输送带、高密度输送带、垂直及纵横移动的码垛机械手和托盘构成，所述低密度输送带和高密度输送带均由驱动轮、从动轮及绕于驱动轮和从动轮上的带体构成，所述低密度输送带、高密度输送带的带体均有多条且间隔设置，高密度输送带的带体与低密度输送带的带体在两条输送带的交界处交错排列，高密度输送带的输送速度小于低密度输送带的输送速度；所述低密度输送带还包括位于其驱动轮与从动轮之间的砖块翻转机构及驱动砖块翻转机构转动的驱动机构，所述砖块翻转机构包括转轴及突出设置于转轴上的两个或多个翻转臂，相邻翻转臂的相对侧面构成夹角为90度的砖块夹持部；所述托盘包括底座、底盘和可拆卸地架设于底盘上的顶盘，所述底盘通过底盘驱动机构架设于底座上，以使底盘能够相对于底座转动。

2.根据权利要求1所述的自动码砖流水线，其特征在于所述砖块翻转机构的转动为节拍式；所述翻转臂在随转轴转动的过程中，翻转臂在转轴的前方由带体的下方向上露出于带体，并沿输送带的输送方向向上越过转轴后，再在转轴的后方向下转动至带体下方；当砖块夹持部上的砖块呈垂直状态时，砖块夹持部的底面与带体顶面平齐或略低于带体顶面，且转动体在此时停顿预定时间。

3.根据权利要求1或2所述的自动码砖流水线，其特征在于所述翻转臂由多个且间隔平行排列的分翻转臂构成，所述分翻转臂与带体间隔设置。

4.根据权利要求1所述的自动码砖流水线，其特征在于所述高密度输送带的从动轮与低密度输送带的从动轮在两条输送带的交界处安装在同一转轴上，其中高密度输送带的从动轮和/或低密度输送带的从动轮与所述转轴可相对转动。

5.根据权利要求1或4所述的自动码砖流水线，其特征在于所述带体朝向驱动轮、从动轮的驱动面设有间隔的凸部，所述驱动轮、从动轮上设有与凸部对应的间隔凹部；所述驱动轮、从动轮均由轮体和若干销钉构成，所述轮体的轮面中部开有环形槽，所述销钉穿过环形槽的槽壁而间隔固定于环形槽处，从而将环形槽分隔成间隔凹部。

6.根据权利要求1所述的自动码砖流水线，其特征在于所述底盘顶面设有限位槽，限位槽至少一端端部开口；所述顶盘的底面设有限位导轨，限位导轨的底部设有滚轮，限位槽的深度大于滚轮的直径；所述顶盘通过限位导轨与限位槽的配合而实现与底盘同步转动；底盘还设有用于固定顶盘的定位机构；底座与底盘之间转动连接。

7.根据权利要求1或6所述的自动码砖流水线，其特征在于所述底盘驱动机构为铰接于底座一侧的气缸，底盘的一侧设有垂直套管，所述气缸的活塞杆端部通过活动插入到垂直套管内的连接杆与底盘的活动连接。